单片机三相单三拍步进电机
“单片机三相单三拍步进电机”相关的资料有哪些?“单片机三相单三拍步进电机”相关的范文有哪些?怎么写?下面是小编为您精心整理的“单片机三相单三拍步进电机”相关范文大全或资料大全,欢迎大家分享。
单片机三相单三拍步进电机
《单片机原理及应用》课程设计报告书
课题名称单片机控制步进电机
姓名
学号
专业
指导教师
机电与控制工程学院
2014 年5月30 日
任务书
单片机控制步进电机
步进电机是工业过程控制及仪表中的主要控制元件之一,它可以在机械结构中把丝杠的角度变成直线位移,也可以用它带动螺旋电位器,调节电压和电流,从而实现对执行机构的控制。在数字控制系统中,由于它可以直接接受计算机输出的数字信号,而不需要进行D/A 转换,所以使用起来十分方便。步进电机具有快速的启停能力和精度高的显著特点,在定位场合得到了广泛的应用。
步进电机实际上是一个数字/角度转换器,也是一个串行的数/模转换器。因此,需把并行的二进制转换成串行的脉冲序列,并实现方向控制。每当步进电机脉冲输入线上得到一个脉冲,它便沿着特定的方向走一步。
设计要求:
采用单片机来控制一个三相单三拍的步进电机工作。步进电机的旋转方向由正反转控制信号来控制。步进电机的步数由键盘输入,可输入的步数分别为3,6,9,12,15,18,21,24,27步。并且键盘具有键盘锁的功能,当键盘上锁的时候,步进电机是不接受输入步数的,也不会运转。只有当键盘锁打开并输入步数的时候,步进电机才开始工作。电机运转的时候有正转和反转指示灯指示。当电机在运转
三相双三拍步进电机控制系统设计 - 图文
中北大学信息商务学院计算机控制技术课程设计说明书
摘要
进步电机是几点数字控制系统中常用的控制元件之一。由于其精度高,体积小,控制方便灵活,因此在智能仪表和位置中得到广泛的应用。
步进电机是机电控制中一种常见的执行机构。步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良,使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中,我们很容易发现步进电机的踪迹,尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。他易于实现与计算机或其他数字元件接口,适用于数字控制系统。
1
中北大学信息商务学院计算机控制技术课程设计说明书
1 课程设计任务和要求
课程设计任务
设计一个三相步进电机控制系统,设计一个计算机步进
数字逻辑课设报告--三相六拍步进电机控制器
一、概述
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。若在其输入端加入一个脉冲信号,该电机就会转过一个步距角。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
三相六拍步进电动机是一典型单定子、径向分组、反应式伺服电机。它与普通电机一样,分为定子和转子两部分,在定子的6个磁极上分别绕有绕组,对称的绕组形成一相绕组,三相电机有A、B、C三相绕组。每给一相绕组通电一次称为一拍。三相六拍步进电机工作的正转次序为A—AB—B—BC—C—CA—A,反转次序为A—AC—C—CB—B—BA—A。步进电机每步旋转的角度大小,称为步距角。它是由电动机本身转子的齿数和每一个通电循环内通电节拍决定的,三相六拍模式的步距角为15°。
脉冲信号按规定的方式分配给步进电机各相绕组,使各相绕组轮流接受脉冲信号的控制,通常是由环形分配器来实现的。它是一个中间转换环节,前面与时钟脉
51单片机控制四相步进电机(详细) - 图文
51单片机控制四相步进电机 。今天从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机,此步进电机为双极性四相,接线共有六根,外形如下图所示:
拿到步进电机,根据以前看书对四相步进电机的了解,我对它进行了初步的测试,就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线,然后用5伏电源的地线分别和另外四根线(红、兰、白、橙)依次接触,发现每接触一下,步进电机便转动一个角度,来回五次,电机刚好转一圈,说明此步进电机的步进角度为360/(4×5)=18度。地线与四线接触的顺序相反,电机的转向也相反。
如果用单片机来控制此步进电机,则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流,电机便可连续转动起来。通过改变脉冲电流的时间间隔,就可以实现对转速的控制;通过改变给四线脉冲电流的顺序,则可实现对转向的控制。所以,设计了如下电路图:
制作的实物图如下:
C51程序代码为: 代码一
#include static unsigned int count; static unsigned int endcount;
void delay(); void main(void) {
count = 0; P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_
单片机控制步进电机 - 图文
课题:单片机控制步进电机
目录
一、前言....................................................................................1 1.1 步进电机简介.....................................................................1 1.2 摘要.....................................................................................1 1.3 设计目的.............................................................................2 二、设计任务及要求................................................................3 三、总体方案设计....................................................................4 3.1 方案的选择
基于单片机的步进电机控制
太原科技大学毕业设计(论文)
xxx大学
毕 业 设 计(论 文)
设计(论文)题目: 基于单片机的步进电机控制
系统设计
姓 名 XXX 学院(系)XXX 专 业 XXX
年 级 指导教师 XXX
年 月 日
太原科技大学毕业设计(论文)
摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3
1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............
基于单片机的步进电机控制
太原科技大学毕业设计(论文)
xxx大学
毕 业 设 计(论 文)
设计(论文)题目: 基于单片机的步进电机控制
系统设计
姓 名 XXX 学院(系)XXX 专 业 XXX
年 级 指导教师 XXX
年 月 日
太原科技大学毕业设计(论文)
摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3
1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............
单片机的步进电机驱动原理
毕业设计
题 目: 基于单片机的步进电机控制系统
系 别:
专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师:
2007 年 11 月 30 日
诚 信 声 明
本人郑重声明:
本人所呈交的毕业设计(论文)《基于单片机的步进电机控制系统》是在高双喜教师的指导下,根据任务书的要求,独立撰写的。
本设计(论文)中所引用的其他个人或集体已发表的文字和研究成果,或为获得教育机构的学位或证书所使用过的材料,均已明确注明。
凡为本文的撰写所提供的各种形式的帮助,本人在致谢中已经明确表达了谢意。 本人完全意识到本声明的法律结果。
毕业论文(设计)作者签名:
2007年11月30日
设计(论文)任务书
学生姓名 课题名称 指导教师及职称 专业班级 学 号 基于单片机的步进电机控制系统 (以下内容指导教师可根据实际情况进行调整) 一、课题介绍 1、目的 一、了解步
三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试
三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试
现代控制技术及PLC控制课程设计
姓 名 学 号 班 级 机电 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师
2013年7月5日
三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试
内容摘要
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制, 不仅要设计复杂的控制程序和I /O 接口电路, 实现比较麻烦, 而且对工业现场的恶劣环境适应性差, 可靠性不高。
使用PLC可编程控制器实现三相六拍步进电动机驱动,可使步进电动机东芝的抗干扰能力强,可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,是系统结构十分灵活,而且编程语言简短易学,便于掌握,可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。
本设计是利用PLC做三相六拍步进电动机的控制核心,用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制,而且正,反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高,低速度
三相可控硅整流电路的单片机控制
第19卷第4期武汉冶金科技大学学报V o l.19N o.4 1996年12月Jou rnal of W uhan Yejin U n iversity of Science and T echno logy D ec1996
三相可控硅整流电路的单片机控制
黄革新 黄崇明
(计算机教研室)(电控厂)
摘要 介绍用M CS251系列的8751单片机控制的三相可控硅整流电路,主要叙述其
硬件系统、软件系统的构成及工作原理。
关键词:单片机;可控硅;双窄脉冲列
中图分类号:T P273
0 引言
三相可控硅整流电路是晶闸管变流技术的基本电路,它将交流电整流为可调的直流电压。目前在工业上广泛采用三相可控硅整流电路,如交直流拖动电源、充电机、同步机过程控制系统等。用单片机控制可控硅整流电路实质上是通过控制其触发脉冲而实现的,因此采用单片机可方便实现以可控硅为执行元件构成的微机控制。由于单片机集成度高,功能齐全,价格低廉,因此,用它控制三相可控硅整流电路是理想的方法之一。本文介绍的这种电路具有线路简单,体积小,工作可靠性高,抗干扰能力强,控制灵活,具有数字化特点。
1 硬件电路系统
由单片机构成的三相可控硅可控整流电路如图1所示。此控制电路的核心