西门子1FK7伺服电机选型

运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。相似和运动控制系统如下所述。这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方

面提供支持。应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德

主轴电机和电主轴— 全集成解决方案

产品样本

04.2008

适用所有作业的主轴解决方案

所用电气和机械组件的功能、性能和准确度决定了设备和系统的生产率及产品质量 ，甚至决定了机械作业的执行效果。因此，对机床来说，驱动系统的性能和电机运行特性与动态反应同CNC一样成为关键因素。

用于进给轴的驱动性能决定了工件生产的尺寸精度。同时主轴对工件的表面质量起决定性作用。

西门子公司的产品从控制器到电机，范围广泛，提供的组件能满足所有设备的性能和质量要求。主轴的选择也是多样性的。

对于常规的、典型使用皮带传动或联轴节传动的机床主轴，用户可以从范围广泛的异步电机中进行选择。 我们的产品范围覆盖外部驱动主轴。

在生产过程中，电主轴在设备中的使用日益广泛，从而提高生产效率。在这方面，西门子公司拥有适当的解决方案。 与电主轴和外部驱动主轴相关的所有工作都集中在我们的子公司 — Weiss主轴技术有限公司，其拥有的专业化技术，在铣削、车削和磨削的电主轴领域内，Weiss公司处于国际领先地位。

西门子公司拥有用作机床控制的SINUMERIK、用作驱动系统和进给与主轴电机的SINAMICS S120或SIMODRIVE，其有足够能力为每种机型和性能级别提供全套解决方案 — 使用这

主轴电机和电主轴— 全集成解决方案

产品样本

04.2008

适用所有作业的主轴解决方案

所用电气和机械组件的功能、性能和准确度决定了设备和系统的生产率及产品质量 ，甚至决定了机械作业的执行效果。因此，对机床来说，驱动系统的性能和电机运行特性与动态反应同CNC一样成为关键因素。

用于进给轴的驱动性能决定了工件生产的尺寸精度。同时主轴对工件的表面质量起决定性作用。

西门子公司的产品从控制器到电机，范围广泛，提供的组件能满足所有设备的性能和质量要求。主轴的选择也是多样性的。

对于常规的、典型使用皮带传动或联轴节传动的机床主轴，用户可以从范围广泛的异步电机中进行选择。 我们的产品范围覆盖外部驱动主轴。

在生产过程中，电主轴在设备中的使用日益广泛，从而提高生产效率。在这方面，西门子公司拥有适当的解决方案。 与电主轴和外部驱动主轴相关的所有工作都集中在我们的子公司 — Weiss主轴技术有限公司，其拥有的专业化技术，在铣削、车削和磨削的电主轴领域内，Weiss公司处于国际领先地位。

西门子公司拥有用作机床控制的SINUMERIK、用作驱动系统和进给与主轴电机的SINAMICS S120或SIMODRIVE，其有足够能力为每种机型和性能级别提供全套解决方案 — 使用这

2.1.传送指令MOV_B、MOV_W、MOV_DW

MOV 指令是把一个数据存入到另一个数据里面。 MOV_B 是字节传送：传送的数据类型是字节型 MOV_W 是字传送：传送的数据类型是字型 MOV_DW 是双字传送：传送的数据类型是双字型

指令用法举例1：

当I0.1 接通，则MOV_B 指令将数据255 传送到VB1 里面，传送后，VB1=255，

此后，即使I0.1 断开，VB1 里的数据保持255 不变。 指令用法举例2：

定时器及计数器当前值的读取 注：

因定时器及计数器的数据类型都为整数型，因此使用传送指令时一定要用MOV_W

指令用法3：定时器、计数器设定值的间接指定示例：

指令用法举例4：位软元件的传送：

要求按下按钮I0.1,要使Q0.0 至Q0.7 全部接通

写法1：

写法2：

2.2. 块传送BLKMOV_B、BLKMOV_W、BLKMOV_DW

BLKMOV:将指定的软元件为开头的N 点数据向以目标指定的软元件为开头的N 点 软元件成批传送。 字节块传送指令用法举例：

将VB1 开始的3 个字节的数据写入VB11 开始的3 个字节内

即：

字块传送指令用法举例

：

程序将VW0 开始的3 个字传送至VW10 开始的3 个字

西门子PLC控制步进电机的设计

步进电机发展

步进电机现状

自问世以来，步进电机很快确定了在开环高分辨率的定位系统中的主导地位。在工业技术高速发展的今天，还未有适合的取代产品出现。虽然步进电机已被广泛应用，但并不能像普通的直流电动机、交流电动机那样在常规电气控制中使用。它须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统，涉及很多机械与电气控制方面知识。

我国生产步进电机的厂家不少，但能自行开发研究的厂家却较少，大部分厂家规模比较小。我国步进电机产品发展有自己的特点：20世纪80年代以前是以磁阻式步进电机为主，20世纪80年代后期开始发展混合式步进电机。产品从相数上分有二相、三相、四相、五相，从步距上分有格上分有

，从静力矩上分有0.140N.m。

/

、

/

，从规

从大功率驱动设备市场上，大扭矩步进电机没有市场，无论是在经济上、噪声、加速度、系统惯量、最大扭矩等方面，都不如采用伺服电动机或是直流电动机加编码器好。步进电机主要是应用在小功率场合。总的来说，步进电机是一种简单的开环控制，不适合在大功率场合使用。具体的应用场合如下：

(1) 经济型数控机床，如数控雕刻机、数控磨床，数控铣镋床等。 (2) 工业生产装备，如连续式、间歇式包装机，机械手等。 (3

Date: 2012-3-25

Page: 1

PLC概述 第1章 PLC概述

PLC的产生 §1.1 PLC的产生 PLC的定义和分类 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 PLC的功能和特点 PLC的结构与工作过程 §1.4 PLC的结构与工作过程 §1.5 思考与练习

Date: 2012-3-25

Page: 2

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PLC的产生 §1.1 PLC的产生

传统的生产机械自动控制装置→ 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统

优点→结构简单、价格低廉、 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率 高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定， 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等 工业应用场合。 工业应用场合。

Date: 2012-3-25

Page: 3

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用户迫切需要一种先进的自动控制装置 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 需要

继电器控制系统

先进自动控制系统

Date: 2012-3-25

Page: 4

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对先进自动控制装置提出设想： 对先进自动控制装置提出设想： 设想

工业控制单板机（计算机） 工业控制单板机（计算

Date: 2012-3-25

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PLC概述 第1章 PLC概述

PLC的产生 §1.1 PLC的产生 PLC的定义和分类 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 PLC的功能和特点 PLC的结构与工作过程 §1.4 PLC的结构与工作过程 §1.5 思考与练习

Date: 2012-3-25

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PLC的产生 §1.1 PLC的产生

传统的生产机械自动控制装置→ 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统

优点→结构简单、价格低廉、 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率 高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定， 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等 工业应用场合。 工业应用场合。

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继电器控制系统

先进自动控制系统

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对先进自动控制装置提出设想： 对先进自动控制装置提出设想： 设想

工业控制单板机（计算机） 工业控制单板机（计算

关于西门子公司的管控报告

目录：

一 西门子公司简介和战略 二 西门子组织结构与组织职能

三 西门子控制情况、业务种类、管理模式与文化

四 西门子的薪酬激励体系 五 西门子可供借鉴的经验与启示

一 西门子公司简介和战略

一、西门子简介

西门子是全球化的能源基地，业务集中在电气、自动化和数字化等领域。西门子是全球最大的节能和能源利用技术生产商。同时西门子是能源生产系统、能源传输系统、医学诊疗系统处于全球领导地位的供应商。对于基础设施和工业设备研发生产公司依然处于领先地位。截止到2014年9月30日，西门子共拥有来自200多个国家的34300名员工。在2014财政年内，本公司员工持续经营创收达71.9亿欧元。

二、西门子发展“三步走”战略与发展战略目标 1.西门子发展“三步走”战略

西门子不仅仅关注于每季度和每年公司发展情况，更将眼光放到10年期的公司未来发展方向。他们将公司发展战略按照时间维度分为三个步骤：短期、中期、长期，并明确规定了不同时期关注的发展内容。

短期战略（业绩推动）：首要目标是推动业绩提升。为了实现这一目的，公司细化了内部结构和明确了相应责任，同时他们将业务能否取得优异成绩视为短期战略的重点，也可以说是对业务

Date: 2011-12-21

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第7章

西门子PLC通信技术 西门子PLC通信技术 PLC

本章结合具体实例，详细介绍MPI网络的组建方法、 MPI网络的组建方法 本章结合具体实例，详细介绍MPI网络的组建方法、如何 用全局数据包通信方式实现PLC之间的MPI网络通信、 PLC之间的MPI网络通信 用全局数据包通信方式实现 PLC 之间的 MPI 网络通信 、 如何实 现无组态连接的PLC 之间的MPI 通信、 PLC之间的MPI通信 现无组态连接的 PLC 之间的 MPI 通信 、 如何实现有组态连接的 PLC之间的MPI通信、如何实现PLC之间的PROFIBUS- DP主从通 PLC之间的MPI通信、如何实现PLC之间的PROFIBUS-DP主从通 之间的MPI 通信 PLC之间的 PROFIBUS 如何组态远程I/O I/O站 最后介绍了CP342CP342 信 、 如何组态远程 I/O 站 ， 最后介绍了 CP 342 - 5 分别作为主站 和从站的PROFIBUS DP组态应用 PROFIBUS- 组态应用。 和从站的PROFIBUS-DP组态应用。 西门子PLC PLC网络 §7.1 西门子PLC网络 MPI网

西门子S7-200编程技巧

西门子S7-200编程技巧

西门子的 S7-200 PLC 功能强大，性能可靠，但在做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做 BTI、ITD 之类的转换，计算完成后又要 DTI 等耗时的操作，而且使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行的效率。

本文给出一种可以避免使用这些指令的小技巧，使你的代码看起来更简洁，也缩程序的扫描周期。

就是在计算机编程中做算法设计时典型的以空间换时间的思想。比如一个字变量，在计算中经常要向双字变量转换，则我们在定义符号时让该变量占据双字的内存空间，将不用的字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门的转换。

S7-200 的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。 如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指