compass井眼轨迹设计

第五章

井眼轨道设计与轨迹控制

定向井轨迹绘图方法

11、井眼曲率的概念在井眼轴线上任意取一段,该井段上下两点的 井眼方向一般是不同的,两条方向线之间的夹角 称为”狗腿角 狗腿角”,也有人称之为”全角变化 全角变化”。 狗腿角 全角变化 单位长度的狗腿角称为“井眼曲率” 单位长度的狗腿角称为“井眼曲率”,也有人称 为”狗腿严重度 狗腿严重度”,它反映了井眼弯曲的程度 井眼弯曲的程度。 狗腿严重度 井眼弯曲的程度 在国外，计算井眼曲率，先用(6-1)式计算 狗腿角，然后代如(6-2)式求之。cos γ = cosα A * cosα B + sin α A * sin α B * cos(φB φ A ) (6-1)

式中：

γ ——该测段的狗腿角，( ° )。

k c = 30γ / Dm

(6-2)

平均井眼曲率，( ° )/30m。 平均井眼曲率 kc ——该测段的平均井眼曲率

井斜方位角示意图

井斜方位角示意图

井斜角示意图

由于式(6—1)是根据平面圆弧曲线假设而 推导的，所以计算的狗腿角乃是最小的狗腿角 最小的狗腿角， 最小的狗腿角 所以计算的井眼曲率也是最小曲率 最小曲率，我国钻井行 最小曲率 业标准规定的狗腿角用下式计算：

γ

XX大学工程技术学院

毕业设计(论文)

题 目 名 称 题 目 类 型 系 部 专 业 班 级 学 生 姓 名 指 导 教 师 辅 导 教 师 时 间

水平井井眼轨道设计

毕业论文 石油资源系 XXXXXXXX

XX XXX XXX

2011年2月至2011年6月

目录

任务书…………………………………………………………………………………… Ⅰ 开题报告………………………………………………………………………………… Ⅱ 指导教师审查意见……………………………………………………………………… Ⅲ 评阅教师评语…………………………………………………………………………… Ⅳ 答辩会议记录…………………………………………………………………………… Ⅴ 中文摘要………………………………………………………………………………… Ⅵ 1 绪论 .................................................................................................................................. 1

1.1

北斗卫星导航系统

（一）概述

北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。

（二）发展历程

卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应

1-2垂井直眼钻柱内析分合复钻，管柱外流体重率不相内等件条下

一.真实轴力 向自而上下各段号为1,2编,;3 各段底所在面垂深的别分：为1H,2,H3;H 段钻柱的各外圆面，内圆积积和截面面，以第一积段为分例别为Ao,11Ai和A,1有且1A=A1oA1-。i 已知管外内浆重泥率分别γi为γ和。

AooiAA

一真.轴向实 力三段钻柱，以可表多段钻柱代根。据三钻段推导柱的论，结可扩展以多到钻段柱 。为使讨论逐深入步，们我先不考钻虑压扭矩和影响。 的采用截面法行研究。进 a断面以下共三有钻柱，长段分度别为： H1Δ,Δ2H,ΔH 3Δ。H3Δ2

HHΔ1

一.真

轴向实 力 a面断下以段钻柱受各为：力 1.各段管柱在气中的空重：力–WS—第一1钻段的重力柱； W–S2—二第段柱钻的重；力– WS3—第三段柱钻重力的;

.一实真轴力向 断面以下a段钻柱受各力：为 2管外液压力合的：– F力o—第一1钻段底柱面外体压液的力力；–合F2—第o一、二段柱连接钻面断处外阶面上台体压力液合的力；–F3—o二第三、段钻连接断柱处面外台阶面液体上压力的合力；–外压管，力重力方与相反为正向；

.一实真轴力 向a面断下各段以钻受柱为：力 3管液内力的压合：力–F1i第—一钻段底

1.井眼轨迹的基本概念

1.1定向井的定义

定向井是按预先设计的井斜角、方位角及井眼轴线形状进行钻进的井。（井斜控制是使井眼按规定的井斜、狗腿严重度、水平位移等限制条件的钻井过程）。 1.2井眼轨迹的基本参数

所谓井眼轨迹，实指井眼轴线。

测斜：一口实钻井的井眼轴线乃是一条空间曲线。为了进行轨迹控制，就要了解这条空间曲线的形状，就要进行轨迹测量，这就是“测斜”。

测点与测段：目前常用的测斜方法并不是连续测斜，而是每隔一定长度的井段测一个点。这些井段被称为“测段”，这些点被称为“测点”。

基本参数：测斜仪器在每个点上测得的参数有三个，即井深、井斜角和井斜方位角。这三个参数就是轨迹的基本参数。

井深：指井口(通常以转盘面为基准)至测点的井眼长度，也有人称之为斜深，国外称为测量井深(Measure Depth)。井深是以钻柱或电缆的长度来量测。井深既是测点的基本参数之一，又是表明测点位置的标志。

井深常以字母Ｌ表示，单位为米(m)。井深的增量称为井段，以ΔＬ表示。二测点之间的井段长度称为段长。一个测段的两个测点中，井深小的称为上测点，井深大的称为下测点。井深的增量总是下测点井深减去上测点井深。

井斜角：井眼轴线上每一点都有自己的井

COMPASS for Windows 5.3.1

COMPASS for Windows of Landmark Graphics Co.

简 明 使 用 手 册

Compass for Windows5.3.1 简明使用手册

目 录

一、 COMPASS WELLPLAN FOR WINDOWS 功能简介

二、 COMPANY SETUP - CREATE NEW COMPANY：公司设置-建立新的公司 三、 FIELD SETUP- CREATE NEW FIELD：油气田设置-建立新的油气田 四、 SITE SETUP- CREATE NEW SITE：区块设置-建立新的区块 五、 TEMPLATE EDITOR：槽口模板编辑器

六、 WELLSETUP-CREATE NEW WELL：单井设置-建立新井

七、 WELLPATH SETUP-CREATE NEW WELLPATH：轨迹设置-建立新的轨迹 八、 TARGET EDITOR：靶点编辑器

九、 NEW PLAN & OPEN PLAN：井眼轨迹设计

在我国的雷达界，很早就形成了自力更生的传统。从20世纪50年代初，我国就开始自主研制雷达，当时很多人没见过雷达，更不知道该怎么做。经过几十年的艰苦奋斗，目前我国已发展为既是雷达大国，也是雷达强国。每年例行举办的系列国际雷达会议，我国是与美国、英国、法国和澳大利亚并列的5个轮流主办国之一。在三坐标雷达、低空雷达、机载预警雷达、数字阵列雷达、相控阵雷达和精密跟踪雷达等领域都迈入了国际先进行列。亲爱的读者，如果你不太看得上我国的雷达技术水平包括机载雷达技术水平，我愿做一个国产雷达荣誉的捍卫者，跳出来与你争论一番。

先解决有无问题

20世纪50年代中国战斗机机载雷达发展的初期阶段，由于我国的战斗机是仿制苏联的型号，所以，机载雷达也以仿制苏联战斗机机载雷达为主。这一时期，机载雷达的加装，主要是满足夜间飞行员目视能力下降情况下的国土防空作战需要。 我国随苏联米格-17和米格-19战斗机引进的机载雷达系统，最早都是测距器，只能测量目标距雷达的距离（速度也可由距离与时间的比值算出），不能测量目标的方位和高度，作用距离不超过两千米。歼5和歼6飞机先是采用装备米格-15、米格-17和米格-19飞机上的срд-1/1m及其改进型测距器，自2

2010届高考数学复习 强化双基系列课件

《圆锥曲线 -轨迹方程》

基本知识概要：一、求轨迹的一般方法： 1.直接法：如果动点运动的条件就是一些几何量的 等量关系，这些条件简单明确，易于表述成含x,y的 等式，就得到轨迹方程，这种方法称之为直接法。 用直接法求动点轨迹一般有建系,设点，列式，化简， 证明五个步骤，最后的证明可以省略，但要注意 “挖”与“补”。 2.定义法：运用解析几何中一些常用定义(例如 圆锥曲线的定义),可从曲线定义出发直接写出轨 迹方程，或从曲线定义出发建立关系式，从而求出 轨迹方程。

3.代入法：动点所满足的条件不易表述或求出，但形 成轨迹的动点P(x,y)却随另一动点Q(x’,y’)的运动而 有规律的运动，且动点Q的轨迹为给定或容易求得， 则可先将x’,y’表示为x,y的式子，再代入Q的轨迹方 程，然而整理得P的轨迹方程，代入法也称相关点法。 4.参数法：求轨迹方程有时很难直接找到动点的横 坐标、纵坐标之间的关系，则可借助中间变量(参 数),使x,y之间建立起联系，然而再从所求式子中 消去参数，得出动点的轨迹方程。

5.交轨法：求两动曲线交点轨迹时，可由方程直接 消去参数，例如求两动直线的交点时常用此法，也 可以引入参数来建立

目录

目录................................................................................................................................. 1 1课题概述 ....................................................................................................................... 3

1.1课设目的 ............................................................................................................. 3 1.2根轨迹法超前校正 ............................................................................................... 3 1.3 Matlab简介......................

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Compass for Windows5.3.1 简明使用手册

目 录

一、 COMPASS WELLPLAN FOR WINDOWS 功能简介

二、 COMPANY SETUP - CREATE NEW COMPANY：公司设置-建立新的公司 三、 FIELD SETUP- CREATE NEW FIELD：油气田设置-建立新的油气田 四、 SITE SETUP- CREATE NEW SITE：区块设置-建立新的区块 五、 TEMPLATE EDITOR：槽口模板编辑器

六、 WELLSETUP-CREATE NEW WELL：单井设置-建立新井

七、 WELLPATH SETUP-CREATE NEW WELLPATH：轨迹设置-建立新的轨迹 八、 TARGET EDITOR：靶点编辑器

九、 NEW PLAN & OPEN PLAN：井眼轨迹设计