单片机多任务编程思路

在51单片机如何实现多任务的程序

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Copyright (C), 2010, Yuandian. Co., Ltd.

File name: pwm.c

Author: 幸

Version: 1.0

Date: 2010-8-6 // 作者、版本及完成日期

Description: 实现循环显示 按键显示的切换

Others: 学习标志位的应用 及多任务概念的复习

Function List:

1. 任何按键常按3秒进入按键显示

任何按键再次常按3秒进入循环显示循环显示0000--9999 History: 无

1. Date: 无

Author: 无

Modification: 无

2. ... 无

*************************************************/

#include "reg52.h" //定时器初始化程序

#define Shu_Ma_Data P1 //

在51单片机如何实现多任务的程序

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Copyright (C), 2010, Yuandian. Co., Ltd.

File name: pwm.c

Author: 幸

Version: 1.0

Date: 2010-8-6 // 作者、版本及完成日期

Description: 实现循环显示 按键显示的切换

Others: 学习标志位的应用 及多任务概念的复习

Function List:

1. 任何按键常按3秒进入按键显示

任何按键再次常按3秒进入循环显示循环显示0000--9999 History: 无

1. Date: 无

Author: 无

Modification: 无

2. ... 无

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#include "reg52.h" //定时器初始化程序

#define Shu_Ma_Data P1 //

单片机编程习题

张建荣

江西应用技术职业学院

1、某温度控制系统，采集的温度值（Ta）放在累加器A中。此外，在内部RAM54H单元存放控制温度下限制（T54），在55H单元存放控制温度上限制（T55）。若Ta >T55，程序转向JW（降温处理程序）；若Ta

2、已知有10个单字节数，依次存放在内部RAM 40H单元开始的数据存储区中，求和并将结果存人寄存器R2、R3中(高位存R2，低位存R3)。

3、假设从内存RAM的50H单元，连续存放一串字符，以回车符(其ASCII码为0DH)作为结束标志，要求测出该字符串的长度。测试方法可采用将该字符串的每一个字符与回车符依次相比，若不相等，则将统计字符串长度的计数器加l，继续比较；若比较相等，则表示该字符串结束，这时计数器中的值就是字节符串的长度。 4、编制用软件方法延时１S的程序

5、假设在片内RAM中，起始地址为40H的10个单元中存放有10个无符号数。试进行升序排序。

6、求两个无符号数据块中的最大值

5条指令语句switch语句，if else语句，while语句，for语句，=赋值语句。 7个运算符+,-,*,/,|,&,!。 4个逻辑关系符||,&&,!=,==.

3个数据类型unsigned char， unsigned int， unsigned long。 3个进制相互转化，二进制，十六进制，十进制。 1个void函数。

1个一维数组code(或const) unsigned char array[]。

在main函数循环中用switch语句实现多任务并行处理的任务切换，再外加一个定时器中断

1、 单片机内部是由运算器，寄存器，IO口，复位电路，晶振电路，程序存储器ROM，数

据存储器RAM等部分组成

2、 单片机一个最重要的特性：程序下载进单片机的内存后，可以识别管脚上的高低电平信

号，管脚也可以输出不同时间长度的高低电平 3、 单片机内存包括ROM和RAM两部分。ROM的优点是掉电后存储的内容不会丢失，缺点

是除非在烧录(下载)过程中，否则上电后它存储的内容也不能更改。RAM的优点是上电后存储的内容可以被程序指令随时更改，而且还没有更改次数限制，缺点是掉电后内容会丢失。

4、 程序包括指令和数据两部

单片机编程经验

作者: 来源:51mcu

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经验之一：用“软件陷阱+程序口令”对付PC指针的弹飞

当CPU受到外界干扰,有时PC指针会飞到另一段程序中,或跳到空白段去。

其实,如果PC指针飞到空白段去，倒也好处理。只要在空白段设立软件陷阱(拦截指令),将程 序拦

截到初始化段或程序错误处理段。

但是,如果PC指针飞到另一段程序中去了，系统如何办?小匠在这里推荐一种方法——程序口 令， 思路如下：

1、首先，程序必须模块化。每个模块（子程序）执行一个功能。每个模块只有一个出口 （RET）。

2、设立一个模块（子程序）ID寄存器。 3、为每个子程序配置一个唯一的ID号码。

4、每当子程序执行完毕，要返回（RET）之前，先将本子程序的ID号送入 ID寄存器 5、返回到上级程序后，先判断ID寄存器中的ID号。如果正确，则继续执行；如果不正确， 则表示

PC指针有可能已经跳错了，子程序没有按预计的出口返回，这时将程序拦截到初始化段或程 序错 误处理段。

这种方法，如同在程序中设立了若干个岗哨，每次调用子程序返回后，都要对口令（ID

· ·················· ·系·············装···_____________ ········订·········：____________ ··密：·········业··························_____________··············封··· 姓名：·······线··········___________ ·· ··：·········号·······____________

容为 ，CY的内容为 。

菏泽学院机电工程系2009级 2011-2012学年第1学期

得 分 阅卷人

二、选择题（每小题3分，共24分）

机电一体化专业《单片机原理及接口技术》

期中试卷（A）

( )1、MCS-51单片机复位后，SP的内容应是（ ）

：级_ ____别年专______学· ··············· ···密·······································线····卷·································阅···················封·····

第6章 中断系统

在CPU与外设交换信息时，存在一个快速的CPU与慢速的外设间的矛盾。为解决这个问题，采用了中断技术。良好的中断系统能提高计算机实时处理的能力，实现CPU与外设分时操作和自动处理故障，从而扩大了计算机的应用范围。

当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件，待处理完以后再回到原来被中断的地方，继续执行原来被中断了的程序，这样的过程称为中断。向CPU提出中断请求的源称为中断源。微型计算机一般允许有多个中断源。当几个中断源同时向CPU发出中断请求时，CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。为此，需要规定各个中断源的优先级，使CPU在多个中断源同时发出中断请求时能找到优先级最高的中断源，响应它的中断请求。在优先级高的中断请求处理完了以后。再响应优先级低的中断请求。

当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候，如果发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU能暂停正在处理的中断源的处理程序，转去处理优先级高的中断.请求，待处理完以后，再回到原来正在处理的低级中断程序，这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。

MCS-51

单片机应用编程技巧

1. C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点？

答：汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。

C语言是一种结构化的高级语言。其优点是可读性好，移植容易，是普遍使用的一种计算机语言。缺点是占用资源较多，执行效率没有汇编高。

对于目前普遍使用的RISC架构的8bit MCU来说，其部ROM、RAM、STACK等资源都有限，如果使用C 语言编写，一条C语言指令编译后，会变成很多条机器码，很容易出现ROM空间不够、堆栈溢出等问题。而且一些单片机厂家也不一定能提供C编译器。而汇编语言，一条指令就对应一个机器码，每一步执行什幺动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。所以在单片机开发中，我们还是建议采用汇编语言比较好。

如果对单片机C语言有兴趣，HOLTEK的单片机就有提供C编译器，可以到HOLTEK的(4624d31982eb6294dd88d0d233d4b14e84243e51 )免费下载使用。

2. C或汇编语言可以用于单片机，C++能吗？

答：在单片机开发中，主要是汇编和

题目一、模拟智能传送装置

该“传送装置”可实现货物重量检测，改变装置的传输方向，超重记录及超重报警功能。“传送装置”的硬件电路主要由单片机控制电路、数码管显示电路、模数转换电路、EEPROM存储电路、按键控制电路、蜂鸣器及继电器电路组成，系统框图如下所示：

具体设计任务如下：（参照Proteus电路图）

（1）重量测量及显示单元

通过AD检测电路，检测电位器RV2输入的电压信号，模拟“货物”的重量；假定RV2输入的电压信号与“货物”重量具有线性关系，电压为2.5V时，货物重量为500kg；电压为0V时，“传送装置”空载。通过4位共阳数码管显示当前“货物”重量。

（2）按键控制单元

独立按键K1设定为启动按键；当K1按下后，继电器接通，“传送装置”启动；

独立按键K5设定为正向传送控制按键：K5在“传送装置”启动后才被使能，当K5按下后，发光二极管从L1到L8以0.2秒为间隔依次循环点亮，“传送装置”开始正向传送“货物”；

独立按键K9设定为反向传送控制按键：K9在“传送装置”启动后才被使

能，当K9按下后，发光二极管从L8到L1以0.2秒为间隔依次循环点亮，“传送装置”开始反向传送“货物”；

独立按键K13设定为停止按键

PIC 单片机 C 编程技巧

PIC 单片机 C 编程技巧 1、PICC和MPLAB集成 、PICC和MPLAB集成 、PICC PICC和MPLAB集成： PICC和MPLAB集成： 集成 PICC有自己的文本编辑器，不过是DOS风格的，看来P PICC有自己的文本编辑器，不过是DOS风格的，看来P 有自己的文本编辑器 DOS风格的 ICC的工程师要专业冷到酷底了... ICC的工程师要专业冷到酷底了... 的工程师要专业冷到酷底了 大家大可不必用它，如果你没什么癖好的话， 大家大可不必用它，如果你没什么癖好的话，你不会不用 UltraEdit 吧？ 1:建立你的工作目录： 建立你的工作目录： 建议在C盘根目录下建立一个以A 建议在C盘根目录下建立一个以A开头的文件夹做为工作目 录.因为你会发现它总是在你查找文件时候第 一个跳入你眼中. 一个跳入你眼中. 2:MPLAB调用PICC.(以MPLAB5.7版本为 ：MPLAB调用PICC.(以MPLAB5 调用PICC.( 例子) 例子) 启动MPLAB.在 启动MPLAB.在 Project-->Install Language Tool: MPLAB. Language Suite-----