冷轧机张力的确定

辽宁科技大学本科生毕业设计 第1页

1 绪论

1.1 选题的背景和目的

1700四辊冷轧机是冷轧生产的主要设备。在冷轧机上,通过金属的塑性变形轧制生产出钢板和钢卷。用于汽车工业、造船工业，洗衣机、电冰箱和自行车的民需工业和电子工业等。

冷轧生产的产品对国民经济的发展起着很大的作用。轧钢生产用的冷轧机形式很多,用的比较多的是四辊冷轧机。主传动形式有工作辊驱动和支撑辊驱动。四辊平整机可采用单辊驱动。1700四辊冷轧机可生产宽度1550mm,厚度2～0.35mm的产品。轧制0.35的硅钢有一定困难,通常硅钢用八辊式二十辊生产。因为冷轧生产是在再结晶以下的生产,轧制过程中产生加工硬化,即钢板变硬强度很高。继续轧制变形困难,必须采取中间退火,轧制后成品退火,以保证它的机械性能。为了提高生产率和成材率,采用1700单机座可逆冷轧机、1700多机座连轧机。连轧机的生产效率高,投资大，但单位产量投资少,得到广泛的应用。单机座冷轧机投资少,在中小企业占有一定位置。

由于，1700单机座可逆轧机考虑生产中工作辊的稳定性。一般正

冷轧机AGC 控制系统模型简介

概述：液压AGC控制技术是现代轧钢生产中不可缺少的关键技术之一，其控

制效果直接影响产品质量，因此对AGC控制系统进行研究具有重要的理论及实际意义。本文介绍了厚度偏差形成的原因，分析了液压AGC系统的调节方式和基本控制原理，对AGC系统中的位置控制器、伺服放大器、位移传感器、压力传感器、控制调节器五个主要模型进行分析。 1.板带轧机液压AGC系统的功能及特点

轧机液压厚度自动控制（简称轧机液压AGC） 系统的作用是消除轧制过程中所生产的带钢纵向长度上的厚度差，使带钢后部向前端厚度看齐，它能在预设定的基础上使板带前后端厚度都在公差范围内。它根据实测辊缝、轧制力，根据弹跳方程计算出实际板厚，在通过实际板厚和要求轧制的板厚，比较其厚差，然后通过伺服阀系统控制，调整压下油缸，以达到所要求的出口板厚。具有以下特点： 1) 快速响应好，调整精度高。 2) 液压阿AGC 过载保护简单、可靠。

3) 采用液压压下可根据工艺要求方便的改变和控制轧机当量刚度 ，实现对轧机从“恒辊缝”到“恒压力”的控制。

正式由于这些特点，.板带轧机采用液压后，提高钢板厚度精度，改善了质量，已成为.板带轧机的必备手段。

本科生毕业设计(论文)

摘 要

随着工业的发展，对冷轧板带生产也提出了更高的要求，进一步促进了冷轧自动控制技术的发展。只有通过高水平的自动控制系统才能够获得高质量的成品带钢，保证板带生产的高效率、高效益、高质量和低功耗。 本文设计了由西门子S7—300PLC和6RA70直流调速器组成的四辊可逆冷轧机控制系统，详细说明了该系统的过程数据测量、速度控制。应用控制理论，对该控制系统的张力控制进行了系统的研究。

基于直流调速技术，完成了四辊可逆冷轧试验机的主轧机和左右卷曲机的直流调速系统的设计和实现。采用PROFIBUS—DP现场总线技术搭建起系统的控制网络，实现了S7-300与6RA70直流调速器之间的通讯，成功地解决了该控制系统要求响应时间快、抗干扰能力强的问题。

关键词 可逆冷轧机;速度控制；S7—300PLC；PROFIBUS—DP现场总线；

6RA70；

I

Abstract

Along with the development of industry, higher requirement is brought forward to the manufacture of cold rolling strap st

1绪论

1.1课题的背景、目的及意义

电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机做原动机。有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。

在20世纪90年代大约50年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子磁场互相独立并且正交，为控制提供了便捷的方式，使得电动机具有优良的启动，制动和调速性能。尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其他电动机的挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺候控制首选。因为它具有良好的线性特征，优异的控制性能，高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。

本次设计的主要任务就是应用自动控制理论和工程设计的方法对直流调速系统进行设计和控制，设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调节器。

1.2本课题国内、外研究应用情况

近30年来，电力拖动系统得到了迅速的发展，但技术革新是永无止尽的，为了进一步提高电动机自动控制系统的性能，有关研究工作正围绕以下几个方面展开： （1）采用新型电力电子器件

电力电子器件的不断进步，为电机控制系统的完善提供了物

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欧陆590在冷轧机中的应用祥解

冷轧机在带钢轧钢行业中应用得非常多，目前主流用的是直流电机与直流调速器来控制，及PLC作一些外站控制和运算，在一些一更先进在控制中用上了厚控系统，比如AGC液压厚控系统等。在此介绍一种在四棍可逆轧机中以欧陆590为调速器的最基本的控制方法。 下面介绍500MM的四棍可逆冷轧机。

四棍可逆冷轧机驱动部分分为主机、左右卷取三部分，主作为轧机轧棍驱动，左收卷机为左带料收卷驱动，右收卷机为带料收卷驱动。如图1

一、电机的选用

主机选用Z4-315-32 355KW直流电机，左右卷取选用Z4-315-32 200KW直流电机，电机如何选用为合适这里就不详细说了，这里主要介绍的是电气控制部分。 二、直流调速器的选用

在冷轧机的系统中，控制要求要有相当好的精确度，系统的稳定性当然是越稳定越好，所以正确的选择好直流调速器是很关键的，这里选用欧陆590C。 欧陆590的性能如下：

1、 友好的用户界面。控制面板人机界面用于参数设置，编程和传动控制，。液晶显示器32个字符，带背景光，可以按字母顺序菜单显示，不需要记忆的多种言语显示菜单以便快速查阅所有功能模块。 2、

1450mm六辊可逆冷轧机组整流变压器的选用

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作者：袁欢媚，李俊明

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出处： 阅读：

发布时间：2007-7-3 9:20:00

供稿：西安重型机械研究所 第六研究室

[摘要]介绍了整流装置的两种供电方式即电源进线加进线电抗器方式和整流变压器方式，并探讨了这两种供电方式的区别。介绍了1450mm六辊可逆冷轧机组的传动特点和整流变压器的选用，并给出了整流变压器及进线电抗器的重要参数电压、容量、短路阻抗及电感量等的计算和选用方法。 0 前言

近年来，六辊可逆冷轧机组成品宽度1000mm以上的高精度、高质量的冷轧板带材轧制方面的良好表现及其便于控制板型、适应来料宽度变化大的特点，使其逐步占领更多的市场，1450mm六辊可逆冷轧机组是六辊可逆冷轧机组典型代表。对于这样一个轧机，为其传动装置选配整流变压器是一个重要的问题。本文着重介绍了1450mm六辊可逆冷轧机组中整流变压器的选用。 1 六辊可逆冷轧机组

六辊可逆冷轧机组为上下工作辊传动，机组由上卷小车、开卷机、开头矫直机、左卷取机、机前装置、1450mm六辊可逆冷轧机、机后装置、右卷取机、卸卷小车、轧制线调整机构及换辊车等组成，见图1。其中开卷机、左右卷取机、主轧机采用直流电机传动

毕业设计（论文）任务书

专业 机械设计制造及其自动化 班级 姓名 下发日期 2011-3-6 题目 专题 ?190/?500?450 四辊冷轧机设计之一 轧辊系统设计 1.计算本设计道次（第一道次2.75mm-1.80mm）的轧制力、轧辊的驱动力主 要 内 容 及 要 求 矩、选择电动机； 2.该系统主要零部件强度、刚度校核并选取轧辊的轴承； 3.完成轧辊总图设计； 4.工作辊装配图设计； 5.撰写设计说明书，要求内容完整、编写规范。 主要技1.轧制材料：Q235 2.原料规格：2.75mm?200mm 术参数 3.轧制规程：2.75?1.80?1.40?1.20 4.轧制速度：1.5m/s 进 度 及 完 成 日 期 3月6日～3月19日：山东石横特钢集团有限公司参观实习，写实习报告及查阅相关资料。 3月20日～3月27日： 比较各种结构，选择最优设计方案。 3月28日～4月10日：对整机及部件进行设计计算。 4月11日～5月21日：CAD制图。 5月22日～6月4日 : 编写设计说明书。 6月 5日～6月20日 : 毕业答辩审查准备。 教学院长签字 日 期 教研室主任签字 日

油层界线的确定

综合录井在水平井钻进中的导向作用就是确定油层界线预测油层变化趋势，指导水平钻进。地质师可以根据现场地质资料、电测资料结合其它邻井实钻资料、构造图、地震剖面以及MWD、LWD数据来综合判断确定油层界线。可以采取步骤： 1．直眼井综合录井、电测数据和井斜数据用来确定油气层顶底线最初位置。

2．在钻进中，根据岩性、荧光录井、气测录井判断岩性和油气

层；用钻时气测确定岩性界线斜深，根据MWD、LWD井斜数据计算出垂深；还可以根据LWD测伽玛曲线变化的半幅点确定油层界面。如果钻井轨迹频繁进出油层顶底线，根据这种方法比较容易地确定油层界线。钻时、气测组分C1、C2以及伽玛曲线与岩性油层有较好的对应关系，用录井资料可综合判断油层界线。 3．邻井实钻情况：根据多口邻井实钻资料对比，可作出油层厚度变化趋势。

4．构造图、地震剖面也能反映油层厚度、形态、走势。

水平段综合录井图，根据以上方法钻前对一号油层顶底界线进行了预测，在钻进中又综合现场录井情况特别是标志层定位修正了油层顶底界线，为水平井钻

进起到了导向作用。

结束语

水平井钻进中地质导向是比较复杂的研究课题。本文所介绍的综合录井技术在水平井钻进中的导向作用只是现场实

第六章 城市道路纵断面设计

? 相关概念：纵断面、地面线、地面标高、设计线、设计标高、填挖高度、锯齿形结构。

? 设计原则：行车快速安全、排水通畅、线形平顺、路基稳定、填挖平衡。

? 设计内容：确定各控制点高程、设计纵坡大小及长度、设计竖曲线、计算填挖高度、锯齿形街沟设计。

? 对路线设计标高的规定：对城市道路而言，设计标高一般是指车行道中心。对于新建公路，高速公路和一级公路采用中央分隔带外侧边缘标高，二、三、四级公路采用路基边缘标高，在设置超高和加宽路段则是指在设置超高加宽之前该处标高；对于改建公路，一般按新建公路的规定办理，也可以采用中央分隔带中线或行车道中线标高。

? 纵坡度的表示方式：不用角度，而用百分数（％），即每一百米的路线长度其两端高差几米，就是该路段的纵坡，其上坡为“＋”，下坡为“－”。例如某段路线长度为８０米，高差为－２米，则纵坡度为－2.5％。 §6－1 纵断面设计的基本要求 1、参照城市规划（标高与排水）资料。

2、为安全、舒适，纵坡宜缓顺，起伏不宜频繁。应符合最小坡段长度要求。

最小坡长是指相邻两个变坡点之间的最小长度。若其长度过短，就

会使变坡点个数增加，行车时颠簸频繁，当坡度差较大时还容易造成视觉的中断，视距不良

篇一：权重确定方法归纳

权重确定方法归纳

多指标综合评价是指人们根据不同的评价目的，选择相应的评价形式 据此选择多个因素或指标，并通过一定的评价方法将多个评价因素或指标转化为能反映评价对象总体特征的信息，其中评价指标与权重系数确定将直接影响综合评价的结果。

按照权数产生方法的不同多指标综合评价方法可分为主观赋权评价法和客观赋权评价法两大类，其中主观赋权评价法采取定性的方法由专家根据经验进行主观判断而得到权数，然后再对指标进行综合评价，如层次分析法、综合评分法、模糊评价法、指数加权法和功效系数法等。客观赋权评价法则根据指标之间的相关关系或各项指标的变异系数来确定权数进行综合评价，如熵值法、神经网络分析法、TOPSIS法、灰色关联分析法、主成分分析法、变异系数法等。两种赋权方法特点不同，其中主观赋权评价法依据专家经验衡量各指标的相对重要性，有一定的主观随意性，受人为因素的干扰较大，在评价指标较多时难以得到准确的评价。客观赋权评价法综合考虑各指标间的相互关系，根据各指标所提供的初始信息量来确定权数，能够达到评价结果的精确 但是当指标较多时，计算量非常大。下面就对当前应用较多的评价方法进行阐述。

一、变异系数法

（一）变异系数法简介

变异系数法是直接利用各项指标