电动执行机构原理图

电装原理介绍

中国核工业第五建设有限公司

电动执行机构原理胡正明浙江三门核电检维修项目部

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目录一

电动执行机构概述 工作原理及结构 用途 电动执行机构安装和接线 电动执行机构调试 使用和检维修 故障和排除方法2

二

三

四

五

六

七

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一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领 域的常用机电一体化设备(器件),是自动 化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设 备和执行设备)中的执行设备。主要是对一 些设备和装置进行自动操作，控制其开关和 调节，代替人工作业。按动力类型可分为气 动、液动、电动、电液动等几类；按运动形 式可分为直行程、角行程、回转型(多转式) 等几类。由于用电做为动力有其它几类介质 不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最电动执行机构介绍 3

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一、电动执行机构概述快，应用面较广。电动型按不同标准又可分 为：组合式结构、机电一体化结构，电器控 制型、电子控制型、智能控制型(带HART、 FF协议),数字型、模拟型，手动接触调试 型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们 对控制性能的要求和自动控制技术的发展而 迅猛发展的。 早期的工

简单的介绍了奥玛执行器的故障处理

AUMA电动执行机构的维修

介 绍了德国AUMA 型电动执行器的特点及优点 ，结合电厂实际运行情况， 叙述了AUM

A 执行器的安装调试方法和注意事项 ，并摘要 ： 且通过 故障分析树阐明各类故障的处理方法 。

关键字 ： 电动执行器电信号平衡执行器找中故障分析树

我 厂目前有20 台德国 进口的AUMA 智能型 电动执 行机构 。它与原国产执行器相比， 具有控制精度高 、 可靠性强、现场调试简 便等特点 。 该执行器的可靠性体现在具有断电及断信号动作方向预设定、 接触 器采用可控硅、阀 位反馈 采用非接触式测 量、 电 机温控保护功能。

AUMA全关、 全开动作规律可自由设 定行程或力矩动作 ，便于控制调节阀的漏流量，且 执 行器行程、 力矩、阀位反馈 、死区只要调节电 位器即可， 现场调试较为简便。 另 外， AUMA防尘 、 防水性能好 ，润滑油密封好 。

1 调试方法

1.1现场调试方法

1.1.1

机械限位调整

（ 1 ） 行程调整 。 全关调整 ： 打开 NORM 侧面 盖板 ， 将阀门手摇到全关， 然后按 WDR所示方向调 A 1（向里按 ），直到计数 小凸轮C恰好转 到全关标记 小 红点 D处。 全开调整： 打开

SIPOS电动执行机构检修规程

第一部分：设备概述 1、

设备原理

西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。

2、设备功能

1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； 2) 可外供24V DC；

3) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； 4) 可调整/可编程；

5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)； 6) 电机过热保护功能； 7) 电机温度监控；

第 1 页 共 26 页

3、 系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的

设备应附图纸并进行标注）

西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板

1) 控制板

主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。

2) 带变频器的电源板

主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节

SIPOS电动执行机构检修规程

第一部分：设备概述 1、

设备原理

西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。

2、设备功能

1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； 2) 可外供24V DC；

3) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； 4) 可调整/可编程；

5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)； 6) 电机过热保护功能； 7) 电机温度监控；

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3、 系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的

设备应附图纸并进行标注）

西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板

1) 控制板

主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。

2) 带变频器的电源板

主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节

河北省电力建设第一工程公司 国电电力大同第二发电厂二期扩建工程#8机组

电动执行机构安装

1. 工程概况 1.1工程概况

国电电力大同发电有限责任公司大同第二发电厂2X600MW机组扩建工程.

本工程为2×600MW燃煤机组，采用分散控制系统。电动执行器在控制系统中又称为终端控制设备，是对开环和闭环控制系统中的最终控制元件（如阀门、风门、挡板）的运行控制的一种机电装置。它由执行机构和调节机构组成。执行机构响应调节器来的信号或人工控制信号，并将信号转换成位移，以驱动调节机构来达到调节温度、压力或流量等参数的目的，所以执行器安装和调试的好坏直接影响机炉运行和安全生产，是十分重要的环节。 执行机构与调节机构的连接方式有两种：一种是直接连接；一种是间接连接。 1.2主要工作量

根据施工图纸，江苏联合电力机械制造有限公司供电动关断调节风门共28台，重庆川仪渝中仪表成套有限公司供中心风风门电动执行器12台，美国jorden公司供二次风门用电动执行器16台。 2.编制依据 序号 资料名称 编号 1 《电力建设安全施工规程及管理规定》（火力发电厂部分） DL 5009 1-2002 2 《火电施工质量检验及评定标准

一、行业界定及主要产品

在自动化仪表行业中，电动执行机构又被称为电动执行器，一般由减速机构、电动机、电气控制装置这三大部件组成。其中，电气控制装置在近10年中的发展变化最快，品种最多。国内外各著名执行器制造商都在积极不断地运用新技术、新材料、新工艺开发出顺应时代发展的各具特色的新产品，使世界各国工业生产过程自动化控制系统得控制品质得以距大的提升。而且随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的迅速发展，电动执行机构中带有微处理器的智能电气控制装置，已形成执行器发展的总趋势，因此尽快了解国内外电动执行机构的发展差异，对于更好地应用国外产品、进一步提升国产电动执行器的整体品质，非常必要。

在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防

ROTORK电动执行机构技术规格书合同

I

目 录

第一部分 基本要求 ........................................................................................................................................... 3

1 2 3

范围 ....................................................................................................................................................... 3 名词定义 ............................................................................................................................................... 3 项目总体要求 ...........................

智能电动执行机构

使用手册

（CKDJ系列）

扬州恒春电子有限公司

2006年10月

智能电动执行机构使用手册——CKDJ系列 1

目 录

一、产品概述 ................................................................................ 2 二、主要技术指标 ............................................................................ 3 三、执行机构的显示 .......................................................................... 4 四、执行机构的操作 .......................................................................... 5

4．1手动操作 ............................................................................ 5 4．2就地操作 ..........

电动执行机构

安装与调试说明书

一、驱动套的拆卸加工

1.1 推力型基座 （图1-1~图1-2）

1）将执行机构倒向一侧，卸下两个固定基座的螺钉，将带有轴承组件的驱动套卸下。取下驱动套

二端的推力轴承（靠近驱动套中部凸肩的二个推力轴承环可以不取下） 。 2）根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工的相应的内螺纹。

3）清洗好加工好的戏动套及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行

机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。（轴承组件必须加满润滑脂）

1.2 非推力型基座 （图1-3）

1）将执行机构倒向一侧，拆下基座，露出驱动套顶端的卡环。

2）转动卡环槽至输出轴上的驱动爪处或用螺丝刀挑出卡环，即可卸下驱动套。按所配阀门的联接

形式加工驱动套轴孔、键槽或结合爪后装回执行机构，卡上卡环，装好基座，装基座前要在基座与驱动套间抹些润滑脂。

图 1-1 图 1-2 图 1-3 二、执行机

-2-拥有世界领先研发技术的德国Hartmann & Braun早在40年以前，就开始向中 国提供其高效的电动执行机构。1999年H&B随Elsag Bailey 过程自动化集团 正式并入ABB集团。Ontrac电动执行机构以实时多任务嵌入式系统为基础，建立了智能一体化控 制单元，采用了模块化的设计方式，调整灵活且稳定可靠，只需进行少量的 模块搭配就可以适应于多种控制系统。2

-3-电厂市政及水处理水泥冶金近 50 年来，全世界范围内几乎所有的应用领域，选用 ABB 的电动执行 机构与各类终端控制元件配套使用，已被证明是一项好的投资。它们 是过程自动化琏中的重要组成部分，能够满足当今乃至未来最严格的 控制要求。即使在恶劣的环境中，高精度以及高可靠性都是 ABB 电动 执行机构的基本特点。 Ontrac 电动执行机构结构紧凑，坚固耐用，可广泛应用于能源、冶金、 石油与天然气、水与污水处理等行业。 Ontrac 电动执行机构具有符合 ISO 5210 标准的机械接口，与多种减速 机构配合，可组成直行程、角行程及多转式执行机构，从而控制各种 终端元件，如风门挡板、阀门等。3

-4-目录页特性描述.....................