电气控制单元的组成

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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制

第一节： 第一节： 凸轮控制器及其控制线路一、凸轮控制器的结构

凸轮控制器是一种大型手动控制电器， 凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一， 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。 起动与停止。

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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制

一、凸轮控制器的结构

动作原理示意图

结构外形图

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二、凸轮控制器的型号与主要技术参数桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制

国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 、 国产凸轮控制器有 、 、 KT16等系列，以及 等系列， 等系列 以及KTJ1-50/1、KTJ1、 50/5、KTJ1-80/1等型号 、 等型号

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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制

三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路

过流继电器

转子回路串入 不对称电阻

小车驱动电动机 制动电磁铁

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(一)电动机定子电路

桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制

三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路

正转自 锁回路 反转自 锁回路 按下起 动

高纲1504

27979 电气控制技术

江苏大学编

江苏省高等教育自学考试委员会办公室

Ⅰ 课程性质与课程目标

一、课程性质和特点

《电气控制技术》课程是我省高等教育自学考试机电专业的一门实践性很强的专业课程，是培养实用型电气控制技术人才的必修课程。

随着科学技术的不断发展，传统的电气控制技术内容发生了很大的变化，基于继电器—接触器控制系统原理设计的可编程控制器（PLC）在电气自动化领域中得到越来越广泛的应用。现代电气控制技术包含了传统的继电器—接触器控制系统和可编程控制器应用技术两部分内容。本课程以传统的电气控制技术为基础内容，向现代电气控制技术的内容延伸。通过本课程的学习，一方面使学生熟悉掌握常用低压电器的工作原理、用途，达到正确选用和使用的目的。并通过介绍继电器—接触器电气控制线路的基本环节，使学生掌握电气控制系统的设计方法与步骤，培养学生独立分析和设计电气控制线路的能力；另一方面通过对PLC工作原理、基本组成、系统配置及S7-200PLC基本指令及应用实例的介绍，使学生掌握PLC工作原理、基本指令及简单应用，将现代电气控制技术所包含的知识运用到现代生产领域中，以适应社会发展的需求，增强学生面向

合肥学院 计算机组成原理上课课件(含提问答案)

计算组成原机

第理九 章控制单元的 成组理原2011年3月6日2

合肥学院 计算机组成原理上课课件(含提问答案)

.91控制单 元型模制单元控C是UP一部的分计算机无论完成什么 任务，,是在都制单控控制元完下成的CU。向PUC部外发 控制出号信以，令命PUC存储器与I/和模块O换交 据数控制，元也向CPU单部发内送制信控，号以完成 存寄间数据传器，送使AUL成指定的完能以功及其内他 部作操 。该模型示了控表单元的输入和制出信输之间的号关 系输。信号入有 时序:C:UP的有工作都按所一的定间时关有序系安。

排指令

合肥学院 计算机组成原理上课课件(含提问答案)

存器寄PUC的控 CPU制控的 信制

号标志

控单制元 (CU)来总自控制线信号时 序

总线至制信号

控 统系总

线9图-1控制 单元型模

合肥学院 计算机组成原理上课课件(含提问答案)

指令寄器:当前存指令的操码-确定作指令成完种何操作。微标志 ：志标来定决PCU应发哪出些制控信，号如例对，增“ 量若为跳0步”令来说指CU据零，志标否是置位确PC是定否加 1 来自。系总线的统制控信：系统号的控制线分部向C提U供如，中 信号和断储器存操的完成作号信等。 出输号信

组成电气控制电路的基本规律及保护措施

组成电气控制电路的基本规律有：按电气联锁进行控制的规律和按控制过程的变化参量进行控制的规律。前者包括启动与停止控制（自锁电路）、正反向接触器间的互锁控制、实现按顺序工作时的联锁控制、连续工作与点动工作的联锁控制、多地或条件的联锁控制、自动循环控制等；后者包括按时间、电流、行程、速度等原则控制的规律。

电气联锁控制就是顺序控制，就是将各种控制电气及其触头，按照一定的逻辑关系组合来实现控制系统的要求。

联锁控制分为自锁，互相制约（互锁）、按先决条件制约、选择制约、两地或多地操作控制等。 一：点动与自锁电路。

按下启动按钮，电动机转动；松开按钮后，电动机停转，这种控制称为点动控制。

按下启动按钮后松开按钮，电动机能够连续运行，只有按下停车按钮时电动机才停止，这种具有记忆功能的电路称为自锁电路。其特点是依靠接触器自身辅助动合触头保持线圈得电的电路，称为自锁或自保电路，起自锁作用的动合触头被称为自锁触头或自保触头。

若要求甲、乙两只接触器不能同时接通，则可在其线圈前互串对方的辅助动断触头，即在乙接触器线圈前串接甲接触器的辅助动断触头，在甲接触器线圈前串接乙接触器的辅

助动断触头，这样可保证每次最多只能有一只接触

王永华工厂电气控制技术经典课件

工厂电气控制技术第三版

方承远 张振国 编著

机械工业出版社

王永华工厂电气控制技术经典课件

王永华工厂电气控制技术经典课件

绪性 内

论

一、“工厂电气控制技术”课程的性质和任务 质 —— 实践性强的专业课。 容 —— 电机、其他执行电器为控制对 象，介绍电气控制的基本原 理、线路、程序及控制装置的 设计方法。 标 ——1、电气控制线路、程序、技术资料 的阅读分析能力。 2、电气控制线路、程序的设计能力。

目

王永华工厂电气控制技术经典课件

任

务： 1、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构 成、原理及用途，独立分析和设计能力。 2、掌握可编程序控制器(PLC)的基本构成、 工作原理、特点及其应用发展情况。 3、掌握小型PLC的硬件构成、工作原理、编程 语言、指令系统与编程方法。 4、掌握PLC控制系统的设计方法、设计过程、 步骤、PLC模块选择方法、应用程序设计 与调试方法等。

王永华工厂电气控制技术经典课件

二、电气控制技术的发展 控制方法 —— 手动 自动 控制功能 —— 简单 复杂 操作方式 —— 笨重 轻巧 控制原理 —— 有触点硬接线继电器 微处理器的软件 控制方式 —— 集中拖动 顺序控制 DCS 网络 现场总线 以太网

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目

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任

务： 1、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构 成、原理及用途，独立分析和设计能力。 2、掌握可编程序控制器(PLC)的基本构成、 工作原理、特点及其应用发展情况。 3、掌握小型PLC的硬件构成、工作原理、编程 语言、指令系统与编程方法。 4、掌握PLC控制系统的设计方法、设计过程、 步骤、PLC模块选择方法、应用程序设计 与调试方法等。

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电气工程学院

课 程 设 计 说 明 书

设计题目： 卧式车床电气控制系统 系 别： 电气工程学院 年级专业： 学 号： 学生姓名： 指导教师：

燕山大学课程设计说明书

电气工程学院《课程设计》任务书

课程名称： 电气控制与PLC课程设计

基层教学单位：电气工程及自动化系 指导教师： 郭忠南等 学号 学生姓名 （专业）班级 设计题目 卧式车床电气控制系统 设 计 技 术 参 数 主要控制电器为三台电机：主电动机、冷却泵电机、快速移动电机。三台电机都要有短路保护措施。 主电动机和冷却泵电机采用热继电器进行过载保护 主电动机要采用降压起动方式起动 主电动机要求能够正反转控制，并且有

第一部分 电气控制

1.1 从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器 ？为什么？

直流接触器与交流接触器相比,直流接触器的铁心比较小,线圈也比较小,交流电

磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的.线圈做成有支架式,形式较扁.因为直流电磁铁不存在电涡流的现象.

1.2 为什么交流电弧比直流电弧容易熄灭？

因为交流是成正旋变化的,当触点断开时总会有某一时刻电流为零,此时电流熄灭.而直流电一直存在,所以与交流电相比电弧不易熄灭. 1.3 若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的

交流电源，会发生什么问题？

若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小而流过很大的电流使线圈损坏.。直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,产生噪音;同时因阻抗增大，电流减小，吸力不足，启动电流降不下去，此外还有涡流存在,,,造成直流接触器将不能正常工作； 1.4 交流接触器动作太频繁时为什么会过热？

因为交流接触启动的瞬间,由于铁心气隙大,电抗小,电流可达到15倍的工作电流,所以线圈会过热.

1.5 在交流接触器铁心上安装短路环为什么会减少振动和噪声？

在线圈中通有交变电

七、机床电气控制

1. M7130 平面磨床的主电路中有三台电动机，使用了(A )热继电器。

A、三个 B、四个 C、一个 D、两个 2.M7130平面磨床的控制电路由(C)供电。

A、直流110V B、直流220V C、交流220V D、交流380V

2. M7130 平面磨床控制电路中串接着转换开关QS2 的常开触点和(A )。

A、欠电流继电器KUC 的常开触点 B、欠电流继电器KUC 的常闭触点

C、过电流继电器KUC 的常开触点 D、过电流继电器KUC 的常闭触点

3. M7130 平面磨床控制电路中整流变压器安装在配电板的(D )。

A、左方 B、右方 C、上方 D、下方 4. M7130 平面磨床中，砂轮电动机和液压泵电动机都采用了接触器( B)转控制电路。

A、自锁反转 B、自锁正转 C、互锁正转 D、互锁反转

5. M7130 平面磨床中，冷却泵电动机M2 必须在(C)运行后才能启动。

A．照明变压器 B.伺服驱动器 C.液压泵电动机M3 D.砂轮电动机M1

6 M7130平面磨床中电磁吸盘吸力不

电气控制技术与PLC电控部分阶段考试

电气控制技术与PLC（电气控制部分中期考核测试题）本卷共1页，共12小题，试卷满分150分，考试时间120分钟

一、简单设计题（5小题，每小题9分，共45分）

1、画出带有热继电器过载保护的笼型异步电动机正常起动运转的控制线路。

2、画出具有双重互锁的异步电动机正、反转控制线路。

3、某三相笼型异步电动机单向运转，要求起动电流不能过大，制动时要快速停车。试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。

4、某三相笼型异步电动机可正反转，要求降压起动，快速停车。试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。

5、试设计一个采取两地操作的点动与连续运转的电路图。

二、综合设计题（7小题，每小题15分，共105分）

6、试设计一控制电路，要求：按下按钮SB，电动机M正转；松开SB，M反转，1min后M 自动停止，画出其控制线路。

7、试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动停止的控制线路。

(1)M1、M2能顺序起动，并能同时或分别停止。

(2)M1起动后M2起动，M1可点动，M2可单独停止。

8、设计一个控制电路，要求第一台电动机起动10s以后，第二台电动机自动起动。运行5s后，第一台电动机停止，同时第三台电动机自动起动；运行15s后，全部