plc控制培训教程

2004级课程设计培训

牛大鹏 2007.6

SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.

Date: File:

2013-7-29 SSP1_01C.1

Information and Training Center Knowledge for Automation

一、硬件及安装 二、组态 三、调试 四、SIMATIC管理器及编程方法 五、定义符号 六、数据块的生成及参数赋值 七、下载和上传 八、梯形图编程 九、MPI通信 十、PROFIBUS通信 十一、Ethernet 通信 十二、变频器组态及通信SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved. Date: File: 2013-7-29 SSP1_01C.2 Information and Training Center Knowledge for Automation

一、SIMATIC S7 系统概述

S IE M E N S

S FR U N

I0 .0 I0 .1 I0 .2 I0 .3 I0 .4I0 .5

i C 212 Q 0 . 0 M c ro PL Q 0 .1 Q 0 .2 Q 0 .3

1 PLC 初级培训教材

第一章 电气系统及PLC 简介

一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成

1、执行机构：执行工作命令

陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息

陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断

常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。 电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统

例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统

1、一次线路图

2、二次线路图

R

JC1 SJ

JC1

3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在

陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品

江阴问鼎教育分享课程：澄江中路5号东都大厦8楼

三菱PLC密码设置方式：

将PLC通电，并通过编程电缆和电脑连接，在编程软件GX-DEVELOPER中依次选择“在线”→“登录关键字”→“新建登录”，在弹出的对话框中的“关键字”后的方框中写入要设置的密码，设置的密码为8位，可以为0～9的数字或是A～F的字母。写好后点击“执行”，按提示再输入一次相同的密码。密码设置不同对于PLC的保护级别也不同，关键字的开头文字为A，D~F，0~9的将禁止所有的操作，开头文字为B的将禁止程序的读写，而不限制监控及更改当前值，开头文字为C的只限制程序的写入，而不限制其它的操作。

应用领域：

医药行业 通用机械 石油化工 机床 建材 纺织印染 交通

包装印刷 塑胶 电力能源 冶金 供水环保 电梯 汽车制造

培训内容：

1、三菱Fx-2nPLC的结构、原理

2、重点主讲三大程序指令（步进指令、步进顺空指令、功能指令）

3、Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ转换（控制温度、压力、液位等）

4、步进电机（PLC控制步进电机的启动、正转、反转、转速）

5、触摸屏（GOT触摸屏编辑软件使用、触摸屏编程设计、密码画面设计、历史趋势图）

6、PLC之间的通信

7、变频器的结构、原理、选型。

8、变频器的控制方式、功能介绍、驱动

毕 题系专班姓学

指导日

济源职业技术学院

业 设 计

目 PLC行车控制 别 机电工程系 业 机电一体化 级 0914班 名 杜占辉 号 09011442

教师 章明 期 2011年9月

济源职业技术学院

设计任务书

设计题目：

PLC行车控制

设计要求：

初始化对于每一套系统程序都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要是对在程序中使用到的PLC各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。上下物品都由机械手来完成，行车上的待镀物品分别要到镀前处理池、电镀池、镀后处理池三个池子且在每个池子里都要停留一定的时间，在出现故障或要短时运行时可用手动操

前 言

随着现代工设备的自动化越来越多工厂设备采用PLC.变频器.人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高.电器控制技术是随着科学技术的不断发展.生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展.

送料小车控制系统采用了PLC控制.从送料小车的工艺流程来看,其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统,因此,此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式.在程序设计上采用了模块化的设计方法,这样就省去了工作方式程序之间复杂的连锁关系,从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时,不会对其它工作方式的程序造成任何影响,使得程序的设计.修改和故障查找工作大为简化.

送料小车控制系统的软件部分的公用程序.手动程序\\\\信号显示和故障报警程序采用经验法设计,自动程序采用顺序控制法设计.送料小车控制系统的说明书分为六章.第一章简述了控制系统在送料小车的中的作用与地位及其特点和适应场合.发展与现状;第二章简述了送料小车控制系统总提设计方案的论证;第三章详细讲述了送料小车控制系统硬件部分设计过程(包括电动机控制线路的设计和PLC控制系统硬件部分的设计过程);第四章详述论述了送料小车控制系统软件部分设计过程(包括梯形图程序总提方案的确定.公用程序设

Linux信号量线程控制--培训教程

信号量线程控制

（1）信号量说明

在第8 章中已经讲到，信号量也就是操作系统中所用到的PV 原语，它广泛用于进程或 线程间的同步与互斥。信号量本质上是一个非负的整数计数器，它被用来控制对公共资源的

访问。这里先来简单复习一下PV原语的工作原理。

PV原语是对整数计数器信号量sem的操作。一次P操作使sem减一，而一次V操作使 《嵌入式Linux应用程序开发详解》——第9章、多线程编程

sem 加一。进程（或线程）根据信号量的值来判断是否对公共资源具有访问权限。当信号量

sem 的值大于等于零时，该进程（或线程）具有公共资源的访问权限；相反，当信号量sem 的值小于零时，该进程（或线程）就将阻塞直到信号量sem的值大于等于0 为止。

PV 原语主要用于进程或线程间的同步和互斥这两种典型情况。若用于互斥，几个进程 （或线程）往往只设置一个信号量sem，它们的操作流程如图9.2 所示。

当信号量用于同步操作时，往往会设置多个信号量，并安排不同的初始值来实现它们之 间的顺序执行，它们的操作流程如图9.3所示。

图9.2 信号量互斥操作

华清远见<嵌入式Linux应用开发班>培____________训教材

图9.3 信号量同

可编程控制器(PLC)教程

第一章 可编程控制器概况——可编程控制器(PLC)教程[第1讲]

作者:刘伟 浏览次数：19463

可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编过程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。

PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，

彩灯控制的课程设计

1 引言

基于PLC控制的彩灯广告，就是运用PLC的逻辑控制功能对彩灯广告的运行按给定要求自动运行。

1.1 基于PLC彩灯广告控制器设计目的

主要是通过设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。培养学生独立地解决实际问题的能力；掌握初步掌握PLC电气电路的设计方法及其编程方法和程序的调试；

1.2 基于PLC彩灯广告控制器设计内容

1.2.1根据课程设计的目的和PLC的原理理清思路。 1.2.2 选取PLC型号，完成硬件设计。 1.2.3 画出流程图，时序图，及编好梯形图。 1.2.4 进行仿真及调试。

1.3 基于PLC彩灯广告控制器设计实现的目标

广告屏有8根彩灯管，从左到右排列，编号为1～8号。系统启动后，灯管点亮的顺序依次为：1号→2号→3号→...→7号→8 号，时间间隔为1S。8根彩灯全亮后，持续10S。然 后按照8号→7号→6号→...→2号→1号的顺序依次 熄灭，时间间隔为1S。灯管全部熄灭后，等待2S， 再从8号灯管开始，按照8号→7号→6号→...→2号 →1号的顺序依次点亮，时间间隔为1S。全部点亮后 持续20S，再按照1号→2号→3号→...→7号→8号的 顺序熄灭，时间间

1 引言

基于PLC控制的彩灯广告，就是运用PLC的逻辑控制功能对彩灯广告的运行按给定要求自动运行。

1.1 基于PLC彩灯广告控制器设计目的

主要是通过设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。培养学生独立地解决实际问题的能力；掌握初步掌握PLC电气电路的设计方法及其编程方法和程序的调试；

1.2 基于PLC彩灯广告控制器设计内容

1.2.1根据课程设计的目的和PLC的原理理清思路。 1.2.2 选取PLC型号，完成硬件设计。 1.2.3 画出流程图，时序图，及编好梯形图。 1.2.4 进行仿真及调试。

1.3 基于PLC彩灯广告控制器设计实现的目标

广告屏有8根彩灯管，从左到右排列，编号为1～8号。系统启动后，灯管点亮的顺序依次为：1号→2号→3号→...→7号→8 号，时间间隔为1S。8根彩灯全亮后，持续10S。然 后按照8号→7号→6号→...→2号→1号的顺序依次 熄灭，时间间隔为1S。灯管全部熄灭后，等待2S， 再从8号灯管开始，按照8号→7号→6号→...→2号 →1号的顺序依次点亮，时间间隔为1S。全部点亮后 持续20S，再按照1号→2号→3号→...→7号→8号的 顺序熄灭，时间间隔仍

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instruction

CncLabJohn

2003

西门子STEP5教程

可编控制器是一种数字操作的电子系统

专为工业环境下应用而设计

定

时

它采用可

编程的存贮

器并通过数字

式

存贮执行逻辑运

算顺序控

制计数和算术运算等操作指

令

可编程控制器和

模拟式的输入和输出来控制各类机械和生产过

程

它的有关设备应易于和工业控制系统联成一个整

体 以下对西门子的PLC产品升级情况做一下介

绍123456

并易于扩充其功

能

S1 基本逻辑控制

S2 步进和顺序控制

S3 用存贮方式实现控

制S4 大型存贮方

式

并始使用STEP3语言

采用了320计算机

S5 采用微处理器实现的控制

S7 西门子新一代

PLC

100US5

115US5

101RS5

110AS5

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135W

速度更

快

功能更强

S5系列产品包

括S5

90US5

95US5

等等

其中后缀的含义如

下

AKSWRU

无通风的牢固型结构 带通风的紧凑型结构 快速处理 字处理 开关语言 通用型

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