Stm32 usb

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基于STM32的USB程序开发笔记

第一篇：需要准备的一些资料 .............................................................................................................. 1 基于STM32的USB程序开发笔记(三) ——STM32 USB固件函数的一些介绍 ............................ 4 基于STM32的USB程序开发笔记(四)——USB设备的枚举（上）............................................. 12 第五篇：USB设备的枚举（下） ....................................................................................................... 15 第六篇：XP下USB驱动开发的初步准备工作 ...............................................................

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基于STM32的USB程序开发笔记

第一篇：需要准备的一些资料 .............................................................................................................. 1 基于STM32的USB程序开发笔记(三) ——STM32 USB固件函数的一些介绍 ............................ 4 基于STM32的USB程序开发笔记(四)——USB设备的枚举（上）............................................. 12 第五篇：USB设备的枚举（下） ....................................................................................................... 15 第六篇：XP下USB驱动开发的初步准备工作 ...............................................................

[STM32入门]－－－利用ST提供的USB例程实现USB IAP功能

我们知道ST推出的Cortex-M3平台STM32内部有两个Flash区域，一是System Flash，ST官方保留的一个区域，用于存放IAP代码。该区域不对用户开放，仅提供UART的通讯接口用于IAP升级；另一个区域是User Flash，这一部分是供用户自由使用的。STM32自带USB 2.0 Device接口，如果需要通过USB接口来实现IAP功能需要如何做呢？这里介绍如何利用ST STM32xx USB Development Kit提供的DFU代码来实现上述功能。我用STM3210EVB来演示这

个功能。

阅读前请下下载下列代码压缩包和应用软件： 1、STM3210B-EVAL demonstration software v1.1.zip

STM3210B-EVAL demonstration software v1.1..zip(文件大小:2.15M)

ST官方的下载路径：

http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/um0435.zip

2、STM32

如何修改stm32的USB例程为自己所用

如何修改STM32的USB例程为自己所用

技术分类： 微处理器与DSP | 2008-08-06

作者：computer00

EDN博客精华文章 作者：computer00

痛下决心一定要把USB的程序搞懂，也许表述有很多错误的地方，欢迎指正。

USB需要一个主机host和设备device。

USB设备和主机的通信需要先建立virtual pipeline，然后设备传回描述符给主机。joystick属于HID设备，工作在中断方式。但并非通常单片机所谓的中断，而实际上是查询的方式。

USB采用NRZI编码，而且需要位填塞，但是这些工作通过硬件SIE serial inteRFace engine完成，编程不用关心。

USB数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务（IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。什么封包格式等好像程序没有涉及。

而描述符就需要程序来提供了。

usb_desc.c 提供了设备、端点、接口、字符串、群组、制造商描述符

usb_prop.c 提供了Device_Property, Device_Table &

对USB的初步了解：

1、USB的优点：

可以热插拔，即插上后可以自动识别；

系统总线供电，USB共有四根线，一根电源线，一根地线，一根D+线，一根D-线，D+和D-线是差分输入线；

可以支持多种设备，且扩展容易，通过HUB可以再一个主机上连接多个设备 传输数据的速度快，最快可达480Mbit/s

方便的设备互联：在没有主机的情况下，实现点到点的通信（还可以实现主从互换）（USB OTG）

2、USB的基本规范：

USB1.0/1.1 低速情况下1.5Mbit/s：键盘、鼠标等 全速情况下12Mbit/s：U盘、CD-ROM USB2.0 高速达到480Mbit/s：音频设备、显示器等 USB OTG 设备到设备的传输 3、USB设备类规范：

大容量存储设备类（Mass Storage Device）U盘、CD-ROM等

人机交互设备类（Human Interface Device）键盘、鼠标、游戏手柄 语音设备类（Audio Device）麦克风、音响等

通信设备类（Communication Device）电话、调制解调器等 打印机设备类（

如何修改stm32的USB例程为自己所用

如何修改STM32的USB例程为自己所用

技术分类： 微处理器与DSP | 2008-08-06

作者：computer00

EDN博客精华文章 作者：computer00

痛下决心一定要把USB的程序搞懂，也许表述有很多错误的地方，欢迎指正。

USB需要一个主机host和设备device。

USB设备和主机的通信需要先建立virtual pipeline，然后设备传回描述符给主机。joystick属于HID设备，工作在中断方式。但并非通常单片机所谓的中断，而实际上是查询的方式。

USB采用NRZI编码，而且需要位填塞，但是这些工作通过硬件SIE serial inteRFace engine完成，编程不用关心。

USB数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务（IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。什么封包格式等好像程序没有涉及。

而描述符就需要程序来提供了。

usb_desc.c 提供了设备、端点、接口、字符串、群组、制造商描述符

usb_prop.c 提供了Device_Property, Device_Table &

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

STM32之USB host库：USBH_Process学习理解


void USBH_Process(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , USBH_HOST *phost)
{
volatile USBH_Status status = USBH_FAIL;



if ((HCD_IsDeviceConnected(pdev) == 0)&& (phost->gState != HOST_IDLE)) // 若是未连接&&不空闲状态下
{
if(phost->gState != HOST_DEV_DISCONNECTED)
{
phost->gState = HOST_DEV_DISCONNECTED;
}
}

switch (phost->gState)
{

case HOST_IDLE : //空闲状态

if (HCD_IsDeviceConnected(pdev)) //如果 设备连接上了
{
phost->gState = HOST_DEV_ATTACHED; //就把状态转入 -> HOST_DEV_ATTACHED
USB_OTG_BSP_mDelay(100);

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1

STM32学习笔记整理

端口复用配置过程

引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf

具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。

NVIC中断

假定设置中断优先级组为2，然后设置

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。 然后，中断初始化函数

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR