AD采样提高精度

一、减小电源噪声 1、电源端

从噪声角度讲，线性稳压器具有较好的输出。市电经降压、整流和滤波，再经过线性稳压器。强烈建议在整流输出端连接滤波电容。请参考线性稳压器的数据手册。 如果使用开关型电源，建议使用一个线性稳压器为模拟部分供电。

建议在电源线和地线之间连接具有好的高频特性的电容，即在靠近电源一端应放置一个0.1μF和一个1至10μF的电容。 电容允许交流信号通过，小容量的电容过滤高频率的噪声，大容量的电容过滤低频率的噪声。通常瓷介电容具有较小的容值(1pF至0.1μF)，和较小的耐压(16V至50V)。建议在靠近主电源(VDD和VSS)和模拟电源(VDDA和VSSA)管脚的地方，放置这样的瓷介电容。这样的电容可以过滤由PCB线路引出的噪声。小容值的电容可以响应电流的快速变化，并快速地放电适应快速的电流变化。

钽电容也可以与瓷介电容一道使用。可以使用大容值的电容(10μF至100μF)过滤低频率的噪声，通常可以使用电解电容。建议把它们放在靠近电源端。 可以使用在电源线上串联铁氧体电感滤除高频噪声。因为串联的电阻非常小，除非电流非常大，这个方法可以产生非常小的(可以忽略的)直流损失。在高频时，它的电阻很大。 STM32F10x

什么是高精度定位？高精度定位的应用

一、高精度定位组成：

高精度定位系统包括定位基站、定位标签、位置解算服务器以及调度中心显示屏组成。可实时定位人员位置，多用于监狱、养老院、工厂、隧道等室内定位。

高精度定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。 二、什么是定位精度？

定位精度（PositionaIAccuracy）是空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度。

高精度定位系统采用UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。

三、高精度uwb定位原理

高精度定位采用 TDOA（到达时间差原理），利用 UWB 定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相

对于四组定位基站的距离差。

使用 TDOA 技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收 UWB 信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。

恒高四维定位系统产品即使用 UWB-TDOA 技术实现了高精度、高动态、高容量、低功耗的定位

0.01%1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 0 0.014 0.087 0.235 0.452 0.728 1.054 1.422 1.826 2.26 2.722 3.207 3.713 4.239 4.781 5.339 5.911 6.496 7.093 7.701 8.319 8.946 9.583 10.227 10.88 11.54 12.207 12.88 13.56 14.246 14.937 15.633 16.335 17.041 17.752 18.468 19.188 19.911 20.639 21.371 22.106 22.845 23.587 24.332 25.08 25.832

0.05%0.001 0.032 0.152 0.362 0.649 0.996 1.392 1.83 2.302 2.803 3.329 3.878 4.447 5.032 5.634 6.25 6.878 7.

附录D:

DZ

中华人民共和国地质矿产行业标准

DZ／T 0071—93

地面高精度磁测技术规程

1993—05—18发布 1994—01—01实施

中华人民共和国地质矿产部 发布

32

目 次

1 主题内容与适用范围 ???????????????????? D-2 2 引用标准 ????????????????????????? D-2 3 名词术语 ????????????????????????? D-2 4 工作任务 ????????????????????????? D-2 5 技术设计 ????????????????????????? D-3 6 仪器设备 ????????????????????????? D-7 7 野外工作 ????????????????????????? D-8 8 资料整理、图件编制与成果提交 ??????????????? D-11 附录A 磁力仪性能的校验(补充件) ??????????????? D-13 附录B 高精度磁测的各项改正与基站To值测定工作(补充件) ??? D-16 附录C 用微机质子磁力仪测定岩(矿)石标本的方

高精度GPS数据处理

1、 数据处理软件有随机软件和商业软件两种

随机软件有trimble的TBC和LeiCa的LGO等。

2、 软件中解算整周模糊度常用LAMBDA算法。求解去动态问题(像GPS动态定位)时用

Kalman滤波 3、 接收机类型

(1)一体机、分体机。天线与接收机是否分离。现在许多一体机还可以把电台集成。 (2)单频、双频、多频接收机,即频点不同。像GPS现在就有三个波段L1,L2,L3 (3)单模、双模、多模，有时也说双星、多星。即是否能同时接收GPS、GLONASS、COMPASS等信号。

4、GPS误差有：硬件延迟误差、天线相位中心误差、电离层误差、对流层误差、星历误差、多路径效应、相对论效应、卫星信号发射天线相位中心误差、钟差等等。

而且卫星信号发射天线相位中心偏差是由于我们一般把卫星的几何中心当成信号发射信号天线中心造成的，其实两者不重合；而且卫星在运动过程中会发生翻滚等运动，造成接收机接收到的相位发生变动。解决方法：如果我们用同一种接收机时，可以把接收机的面板朝向正北方向，处理数据时作差可以消除掉。

而且数据处理过程中量高的天线类型比较关键。

4、 GPS常用标准数据格式Rinex格式。这是一种二进制存储的与接收机

高精度滑槽的铣削加工

我校实训工场为了实现国家关于高等职业技术学院人才养培方案和教育、教学目标，目前推行了产、学、研一体化教学方案，使学生在实训过程中更好了解所学专业的内涵，为学生在实训过程中创造一个真实工程氛围。因此，经常外接一些产品来进行生产加工，在加工过程再进行实践教学，同时也提高了教师的专业业务水平，这是一举多得的有效的教育、教学方式。

其中有数控冲裁设备上的一个零件（示意简图1），此滑槽的制造精度高低直接影响整个设备的几何运动精度，是整机的关键零件之一。此槽加工难点有三处，一是槽宽尺寸公差要求0.015mm；二是槽深尺寸公差要求0.02mm；三是两侧面及底面表面粗糙度1.6um；此零件既有较高的尺寸精度要求又有较高表面质量要求，因此，加工时很难达到图纸提出的要求，成品率较低，开始我们加工合格率仅百分之四十左右，造成了很大的浪费，后来通过一系列的技术改进目前合格率达到90%以上，此方法的改进主要是从以下三方面着手：

图 1

1. 加工工艺方面

由于该零件材料是HT250砂型铸造件，毛坏加工余量较大，而该滑槽两侧壁较薄极易产生变形。首先精加工该槽必需放在铣削加工工序中的最后一道进行，若先加工它，后面其他工序由于余量较大，所使用的夹紧力也较大，极易

柔性电路板（FPC）和印刷电路板（PCB）高精度激光钻孔

随着市场上对小型化手持式电子设备需求的持续增长，电子器件封装、电路板的集成度越来越稠密、多层，这就要求电路板上通孔尺寸更小、更精确，典型的孔径要<65μm。高精度紫外激光钻孔技术的引入为PCB，FPC以及倒装芯片封装上面盲孔、通孔加工不但带来了极高的精密度与加工质量，也带来了最低的制造成本与最高的产能。

Spectra-Physics Pulseo系列激光器是PCB、FPC加工导通孔和其他切割成型的完美工具。Pulseo激光器既有532nm波长也有355nm波长，对于大多数被加工的材料这两种波长吸收率都是相当高的，尤其是紫外波长。Pulseo激光器的超短脉冲、高峰值功率以及高重复频率等优势可为加工工艺带来：清洁、碎屑极少；通孔圆度高；生产效率高以及对工件最小的热效应损伤等诸多益处。

Spectra-Physics激光加工FPC通孔的细节特征，入口（左），出口（右）。

柔性电路板(8 μm Cu / 24 μm Polyimide / 8 μm Cu)上面激光钻孔，孔径小，圆度高，周围材料人损伤小。

高性能高可靠性的Spectra-Physics Pulseo系列激光器

重复频率 (nominal) 产品型号 波长 峰值功率 平均功率 脉冲宽度 Pulseo 532-34 Pulseo 355-20

高精度GPS数据处理

1、 数据处理软件有随机软件和商业软件两种

随机软件有trimble的TBC和LeiCa的LGO等。

2、 软件中解算整周模糊度常用LAMBDA算法。求解去动态问题(像GPS动态定位)时用

Kalman滤波 3、 接收机类型

(1)一体机、分体机。天线与接收机是否分离。现在许多一体机还可以把电台集成。 (2)单频、双频、多频接收机,即频点不同。像GPS现在就有三个波段L1,L2,L3 (3)单模、双模、多模，有时也说双星、多星。即是否能同时接收GPS、GLONASS、COMPASS等信号。

4、GPS误差有：硬件延迟误差、天线相位中心误差、电离层误差、对流层误差、星历误差、多路径效应、相对论效应、卫星信号发射天线相位中心误差、钟差等等。

而且卫星信号发射天线相位中心偏差是由于我们一般把卫星的几何中心当成信号发射信号天线中心造成的，其实两者不重合；而且卫星在运动过程中会发生翻滚等运动，造成接收机接收到的相位发生变动。解决方法：如果我们用同一种接收机时，可以把接收机的面板朝向正北方向，处理数据时作差可以消除掉。

而且数据处理过程中量高的天线类型比较关键。

4、 GPS常用标准数据格式Rinex格式。这是一种二进制存储的与接收机

高精度滑槽的铣削加工

我校实训工场为了实现国家关于高等职业技术学院人才养培方案和教育、教学目标，目前推行了产、学、研一体化教学方案，使学生在实训过程中更好了解所学专业的内涵，为学生在实训过程中创造一个真实工程氛围。因此，经常外接一些产品来进行生产加工，在加工过程再进行实践教学，同时也提高了教师的专业业务水平，这是一举多得的有效的教育、教学方式。

其中有数控冲裁设备上的一个零件（示意简图1），此滑槽的制造精度高低直接影响整个设备的几何运动精度，是整机的关键零件之一。此槽加工难点有三处，一是槽宽尺寸公差要求0.015mm；二是槽深尺寸公差要求0.02mm；三是两侧面及底面表面粗糙度1.6um；此零件既有较高的尺寸精度要求又有较高表面质量要求，因此，加工时很难达到图纸提出的要求，成品率较低，开始我们加工合格率仅百分之四十左右，造成了很大的浪费，后来通过一系列的技术改进目前合格率达到90%以上，此方法的改进主要是从以下三方面着手：

图 1

1. 加工工艺方面

由于该零件材料是HT250砂型铸造件，毛坏加工余量较大，而该滑槽两侧壁较薄极易产生变形。首先精加工该槽必需放在铣削加工工序中的最后一道进行，若先加工它，后面其他工序由于余量较大，所使用的夹紧力也较大，极易

18位高精度音频Σ-ΔDAC设计

徐双武1，白天蕊2，胡纯意2，陶而芳2，杨 修3

（1.西南交通大学 微电子研究所，四川 成都610031；2.中南大学 物理科学与技术学院，湖南 长沙

410083； 3.登颠微电子公司，四川 成都610041）

2008-10-21

摘 要： 采用基于过采样Σ-ΔDAC调制技术设计的音频D/A转换器，对量化噪声进行有效整形，提高了分辨率和带内信噪比（SNR）。重点对Sigma-delta设计进行了详细分析，给出了有关电路结构和仿真结果。芯片已在TSMC 0.18μm CMOS工艺上流片成功，在工作频率6.144MHz时动态范围达128.6dB，信噪比109.5dB，总谐波失真达-117.2dB。

关键词： 过采样；Σ-ΔDAC；DEM；传递函数

随着数字音频技术的迅速发展，高分辨率D/A转换器被大量使用，与传统D/A调制器相比，基于过采样技术的Sigma-delta modulate（SDM）DAC对噪声进行整形和对量化噪声进行有效抑制，且在提高信噪比（SNR）、后端模拟滤波器设计以及物理实现上具有很大的优势。

文章首先从系统的角度出发，根据音频DAC的总体性能要求