莫迪康modbusrtu驱动

硬件配置 参数设置 设备命令 故障分析

#莫迪康ModbusRTU

1、 设备简介

本驱动构件用于MCGS软件通过ModbusRTU协议读写Modicon PLC设备的各种

寄存器的数据;

同时也可用于对支持ModbusRTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。

本驱动支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能码，对功能码支持请参见

附录1。

驱动类型 串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”下才能工作 通讯协议 采用莫迪康ModbusRTU协议 通讯方式 一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。 2、 硬件连接

MCGS软件与设备通讯之前,必须保证通讯连接正确。

通讯连接方式：TPC与设备之间采用标准的RS485或RS232通讯。

Modicon TSX系列和Twido系列PLC的编程通讯口(Terminal Port)的通讯电缆图如下：

其他设备的通讯连接，具体请参考对应设备手册。

3、 设备通讯参数

“通用串口父设备”通讯参数设置如下：

设置项 参数项 返回顶部

通讯波特率 数据位位数 停止位位数

莫迪康ModbusRTU 设备简介

本驱动构件用于MCGS软件通过ModbusRTU协议读写Modicon PLC设备的各种寄存器的数据;

同时也可用于对支持ModbusRTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。

本驱动支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能码，对功能码支持请参见附录1。

驱动类型 通讯协议 通讯方式 串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”下才能工作 采用莫迪康ModbusRTU协议 一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。 硬件连接 MCGS软件与设备通讯之前,必须保证通讯连接正确。

通讯连接方式：TPC与设备之间采用标准的RS485或RS232通讯。

Modicon TSX系列和Twido系列PLC的编程通讯口(Terminal Port)的通讯电缆图如下：

其他设备的通讯连接，具体请参考对应设备手册。

设备通讯参数

“通用串口父设备”通讯参数设置如下：

设置项 通讯波特率 数据位位数 停止位位数 奇偶校验位 参数项 9600 (默认值)、19200、38400 7、8(默认值) 1(默认值)、2 奇校验、偶校验(默认值)、无校验 其中父设备通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，否则

异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

莫迪康ModbusRTU

1、 设备简介

本驱动构件用于MCGS软件通过ModbusRTU协议读写Modicon PLC设备的各种寄存器的数据; 同时也可用于对支持ModbusRTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。 本驱动支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能码，对功能码支持请参见附录1。 驱动类型 通讯协议 通讯方式 串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”下才能工作 采用莫迪康ModbusRTU协议 一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。 2、 硬件连接

MCGS软件与设备通讯之前,必须保证通讯连接正确。

通讯连接方式：TPC与设备之间采用标准的RS485或RS232通讯。

Modicon TSX系列和Twido系列PLC的编程通讯口(Terminal Port)的通讯电缆图如下：

其他设备的通讯连接，具体请参考对应设备手册。

3、 设备通讯参数

“通用串口父设备”通讯参数设置如下： 设置项 通讯波特率 数据位位数 停止位位数 奇偶校验位 参数项 96

昆仑通态触摸屏 modbus驱动说明,详细说明

硬件配置 参数设置

设备命令 故障分析

#莫迪康ModbusRTU

1、 设备简介

本驱动构件用于MCGS软件通过ModbusRTU协议读写Modicon PLC设备的各种寄存器的数据;

同时也可用于对支持ModbusRTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。

本驱动支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能码，对功能码支持请参见附录1。

驱动类型

通讯协议

通讯方式 串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”下才能工作 采用莫迪康ModbusRTU协议 一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。

2、 硬件连接

MCGS软件与设备通讯之前,必须保证通讯连接正确。

通讯连接方式：TPC与设备之间采用标准的RS485或RS232通讯。

Modicon TSX系列和Twido系列PLC的编程通讯口(Terminal Port)的通讯电缆图如下：

其他设备的通讯连接，具体请参考对应设备手册。

3、 设备通讯参数

“通用串口父设备”通讯参数设置如下：

设置项 参数项

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通讯波特率

数据位位数

停止位位数

奇偶校验位 9600 (默认值)、19200、38400

Logix5000控制器Modbus RTU主从通信

一、适用的控制器

Logix5000控制器通过自带的串行口可以实现Modbus RTU主从通信。这里提到的Logix5000控制器，包括：

·ControlLogix控制器（1756） ·CompactLogix控制器（1769） ·FlexLogix控制器（1794）

当此串行口组态为用户模式实现Modbus RTU主从通信时，那么此端口不能再用于编程连接。

二、机械接口与功能特性

Logix5000控制器自带的串行口接口方式为常见的DB-9，RS232C，接口功能特性如下：

三、接线方式

1、接入RS232-Modbus通信

当需要将Logix5000控制器接入RS232-Modbus实现点到点Modbus通信，可以订购以下电缆实现Logix5000控制器与通信设备的连接：

·1747-CP3（用于SLC系列，使用后控制器盖无法关闭） ·1756-CP3（用于Logix5000控制器）

这两种电缆都可以实现RS232C连接，长度为3米。当然，你也可以自制通信电缆来实现Modbus通信，但长度限制为15米。接线方法如下：

2、接入RS485-Modbus通信

可以通过AIC+高级接口转换

Logix5000控制器Modbus RTU主从通信

一、适用的控制器

Logix5000控制器通过自带的串行口可以实现Modbus RTU主从通信。这里提到的Logix5000控制器，包括：

·ControlLogix控制器（1756） ·CompactLogix控制器（1769） ·FlexLogix控制器（1794）

当此串行口组态为用户模式实现Modbus RTU主从通信时，那么此端口不能再用于编程连接。

二、机械接口与功能特性

Logix5000控制器自带的串行口接口方式为常见的DB-9，RS232C，接口功能特性如下：

三、接线方式

1、接入RS232-Modbus通信

当需要将Logix5000控制器接入RS232-Modbus实现点到点Modbus通信，可以订购以下电缆实现Logix5000控制器与通信设备的连接：

·1747-CP3（用于SLC系列，使用后控制器盖无法关闭） ·1756-CP3（用于Logix5000控制器）

这两种电缆都可以实现RS232C连接，长度为3米。当然，你也可以自制通信电缆来实现Modbus通信，但长度限制为15米。接线方法如下：

2、接入RS485-Modbus通信

可以通过AIC+高级接口转换

Logix5000控制器Modbus RTU主从通信

一、适用的控制器

Logix5000控制器通过自带的串行口可以实现Modbus RTU主从通信。这里提到的Logix5000控制器，包括：

·ControlLogix控制器（1756） ·CompactLogix控制器（1769） ·FlexLogix控制器（1794）

当此串行口组态为用户模式实现Modbus RTU主从通信时，那么此端口不能再用于编程连接。

二、机械接口与功能特性

Logix5000控制器自带的串行口接口方式为常见的DB-9，RS232C，接口功能特性如下：

三、接线方式

1、接入RS232-Modbus通信

当需要将Logix5000控制器接入RS232-Modbus实现点到点Modbus通信，可以订购以下电缆实现Logix5000控制器与通信设备的连接：

·1747-CP3（用于SLC系列，使用后控制器盖无法关闭） ·1756-CP3（用于Logix5000控制器）

这两种电缆都可以实现RS232C连接，长度为3米。当然，你也可以自制通信电缆来实现Modbus通信，但长度限制为15米。接线方法如下：

2、接入RS485-Modbus通信

可以通过AIC+高级接口转换

[Part] 练习

1.

[试卷13号第11题] 假如我们想要对象eh来处理TextArea对象t的TextEvent事件，那么我们应如何把eh添加为t的事件处理程序？

(D) addTextListener(t,eh)

2. [试卷13号第4题] 编写JButton组件的事件处理器类时，需实现哪个接口？ (A) ItemListenser (B) ActionListenser (C) ButtonListenser

(D) WindowListenser

3. [试卷13号第6题] 事件适配器类的作用是:（选三项）: [A] 为编写事件侦听器提供简便手段 [B] 创建一种全新的事件侦听机制

[C] 是由相应的事件侦听器接口继承而来

[D] 定义在Java.awt.event中

4. [试卷13号第12题] 处理一个对象事件的首选方式是哪项 (A) 覆盖对象的handleEvent()方法

(B) 添加一个或多个事件监听来处理事件 (C) 覆盖对象的processEvent()方法 (D

驱动桥

主要功能是将传动轴传来的转矩传给驱动轮，使变速箱输出的转速降低、转矩增大，并使两边车轮具有差速功能。此外，驱动桥桥壳还起到承重和传力的作用。

一、驱动桥的结构驱动桥主要由桥壳、主传动器（包括差速器）、半轴、轮边减速器等组成。其结构如图1所示：

驱动桥安装在车架上，承受车架传来的载荷并将其传递到车轮上。驱动桥的桥壳又是主传动器、半轴、轮边减速器等的安装支承体。

二、主传动器的构造

主传动器的功用是将变速箱传来传动再一次降低转速、增大转矩，并将输入轴的旋转轴线改变900后，经差速器、半轴传给轮边减速器。主传动器的结构如图2所示：

主传动器主要由差速器和一对由螺旋锥齿轮组成的主减速器构成。主动螺旋锥齿轮和从动螺旋锥齿轮之间，必须有正确的相对位置才能使两齿轮啮合后传动的冲击噪声较轻，而且

使轮齿沿其长度方向磨损较均匀。为此，在结构上一方面要使主动和从动螺旋锥齿轮有足够的支承刚度，使其在传动过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合；另一方面，应有必要的啮合调整装置

图二、主传动器

为了保证主动螺旋锥齿轮有足够的支承刚度，将主动螺旋锥齿轮与轴制成一体，其前端支承在互相贴近而小端相向的两个圆锥滚子轴承上，后端支承在圆柱滚子轴承上，形成

linux设备驱动之8250串口驱动 一：前言

前一段时间自己实践了一下8250芯片串口驱动的编写。今天就在此基础上分析一下linux kernel自带的串口驱动。毕竟只有对比专业的驱动代码才能更好的进步,同以往一样，基于linix kernel2.6.25.相应驱动代码位于：linux-2.6.25/drivers/serial/8250.c。 二：8250串口驱动初始化

相应的初始化函数为serial8250_init().代码如下: static int __init serial8250_init(void) {

int ret, i;

if (nr_uarts > UART_NR) nr_uarts = UART_NR;

printk(KERN_INFO \ \ share_irqs ? \

for (i = 0; i < NR_IRQS; i++) spin_lock_init(&irq_lists[i].lock);

ret = uart_register_driver(&serial8250_reg); if (ret)

goto out;

serial