林德物料搬运

第三章 物料搬运系统设计

3．1物料搬运概述

物料搬运(Mnterial Handling)是制造企业生产过程中的辅助生产过程，它是工序之间、车间之间、工厂之间物流不可缺少的重要环节。据国外统计，在中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上，物料搬运的费用占全部生产费用的30%~40%。为此，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库存资金占用、缩短物流搬运所占时间，是十分必要的。

3.1.1物料搬运的概念

物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放（支撑）状态（即狭义的装卸）和空间位置（即狭义的搬运）为主要目的的活动。如装卸、移动、分类、堆码、理货和卸货等作业都属于物料搬运活动。

装卸搬运是物料装卸和物料搬运两项作业的统称。这两项作业又密不可分，习惯上常常以“装卸”或“搬运”代替“装卸搬运”的完整含义。在流通领域常把装卸搬运活动叫做“货物装卸”，而在生产领域则把这种活动叫做“物料搬运”。一般，在强调物料存放状态的改变时，使用“装卸”一词，在强调物料空间位置的改变时，使用“搬运”这个词。

这里还要明确物料搬运的范围，可以从

毕业论文

题 目制造企业生产物料搬运方案分析与设计 学 院 机械工程学院 专 业 工业工程 班 级 工业0602 学 生 王小叶 学 号 20060407050 指导教师 赵林

二〇一〇年六月八日

济南大学毕业论文

摘 要

随着现代社会生产力水平的逐渐提高，越来越多的制造企业开始引入物料搬运系统分析的方法，并通过分析设计合理的物料搬运系统，来提高企业生产力水平，适应当代社会的发展。

本文通过搜集资料，了解有关物料搬运的有关内容。探讨了物料搬运系统分析方法的原则目的和意义，并深入研究了物料搬运系统分析的方法步骤。通过一段时间对试验机厂生产车间的了解，从物料分类，系统布置分析，各项移动分析，搬运路线的选择，搬运设备和运输单元的确定等方面，确定物料搬运系统的建立的思路，逐步实现了在制造业中建立物料搬运系统的目的，

毕业论文

题 目企业生产物料搬运方案分析 学 院 专 业 班 级 学 生 乔印军 学 号 20070410 指导教师 石磊

二〇一二年六月三日

清华机械厂大学毕业论文

摘 要

随着现代社会生产力水平的逐渐提高，越来越多的制造企业开始引入物料搬运系统分析的方法，并通过分析设计合理的物料搬运系统，来提高企业生产力水平，适应当代社会的发展。

本文通过搜集资料，了解有关物料搬运的有关内容。探讨了物料搬运系统分析方法的原则目的和意义，并深入研究了物料搬运系统分析的方法步骤。通过一段时间对试验机厂生产车间的了解，从物料分类，系统布置分析，各项移动分析，搬运路线的选择，搬运设备和运输单元的确定等方面，确定物料搬运系统的建立的思路，逐步实现了在制造业中建立物料搬运系统的目的，进而进一步提高企业的生产力，促进企业发展。

关键词：物料；搬运；分析；路线

毕业论文

题 目企业生产物料搬运方案分析 学 院 专 业 班 级 学 生 乔印军 学 号 20070410 指导教师 石磊

二〇一二年六月三日

清华机械厂大学毕业论文

摘 要

随着现代社会生产力水平的逐渐提高，越来越多的制造企业开始引入物料搬运系统分析的方法，并通过分析设计合理的物料搬运系统，来提高企业生产力水平，适应当代社会的发展。

本文通过搜集资料，了解有关物料搬运的有关内容。探讨了物料搬运系统分析方法的原则目的和意义，并深入研究了物料搬运系统分析的方法步骤。通过一段时间对试验机厂生产车间的了解，从物料分类，系统布置分析，各项移动分析，搬运路线的选择，搬运设备和运输单元的确定等方面，确定物料搬运系统的建立的思路，逐步实现了在制造业中建立物料搬运系统的目的，进而进一步提高企业的生产力，促进企业发展。

关键词：物料；搬运；分析；路线

实例分析

实例目录案例1 电机厂线圈搬运系统的改善 案例2 某机械厂设施布置与物流系统分析

实例1:某电机厂线圈搬运的改善某电机厂要验收并压接厂外制造的线圈。交来的线圈每

件重量达10-40千克。搬运很困难，尤其是女工，而且也不 安全，因此决定研究改进物料搬运系统。该作业的工艺过程 为：卡车交货—称重——压接——检验——下一道工序。 工序虽然简单，但搬运工作量大，经过分析发现：从卡 车交货到检验搬运总距离为30米，从卡车交货到下一道工序 搬运移动共4次，装卸车次数达7次之多。其中搬运工序分析 如图1所示

卡车交货 装手推车

搬运至检验台 装手推车

检验 装手推车 搬运至下一工序 卸车

搬运至台秤卸车 秤重 装手推车 压接加工 卸车 搬运至压接台

下一工序

课堂讨论：问题1:该厂搬运系统存在哪些问题？ 问题2:如何改善该厂的物料搬运系统？

实例2:某机械厂设施布置与物流系统分析★步骤：1、物料分类； 2、绘制工艺流程图； 3、划分物流量等级； 4、编制现状物流图(现状分析); 5、绘制现状物流量—距离图； 6、编制综合相关表、综合关系图； 7、绘制规划总平面布置及物流图； 8、初步效益。

一、物料分类：物料类别 成品 机加工半成品 冲压件、焊接件、油漆件 柴油机 轮

物料搬运机器人设计

物料搬运机器人设计 ............................................................................................................... 1 1.前期工作........................................................................................................................................ 2

当今现状： ............................................................................................................................... 2 思想启发： ............................................................................................................

试剂和标液的准备

4.1.1重铬酸钾溶液（1.0mol/L）配制

1. 称取于105℃干燥2h并在干燥器中冷却的重铬酸钾49.0320g，溶于蒸馏水中，转移至1000mL容量瓶，并用蒸馏水定容至刻度线，摇匀。

2. 用定性滤纸过滤至棕色瓶中，即为1.0mol/L重铬酸钾溶液。置冰箱保存。

4.1.2 载流液C配制

1. 将水和浓硫酸以4份水加入6份浓硫酸的比例进行混合，（注意：配制时应将硫酸缓慢的倒入水中，边倒边搅拌，此过程产生大量热量。为避免过热，可待稍冷后，分次加入硫酸。千万不可往硫酸内倒水，否则会引起爆溅伤人。）用水和浓硫酸调节该稀硫酸的使其比重为1.608g/mL。

2. 量取2500mL贮于大玻璃瓶中, 盖严保存, 防止吸水。

3. 准确吸取18mL 1.0 mol/L重铬酸钾溶液，加入到比重为1.608g/mL 2500mL的稀硫酸中，充分摇匀，载流液含K2Cr2O7的浓度约为0.0072mol/L。配好后的载流液应呈橙黄色。

对于同一台仪器同一水体，载流液浓度应不变，以保持添加载流液时，仪器能很快平衡。 品质不好的硫酸会在加入重铬酸钾后1-2天内出现由原来的橙黄色变成黄绿色的现象，液体中的Cr6+含量下降，使测定不准，并可能出现

毕业论文

题 目： 基于PLC的物料搬运

机械手控制系统设计

学生姓名： 袁涛 学生学号： 0808020243 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 自动化 届 别： 2012届 指导教师： 孙静

基于PLC的物料机械搬运手自动化控制系统设计

学生：袁涛 知道教师：孙静

淮南师范学院电气信息工程系

摘 要:机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用。 本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了

学习林俊德先进事迹文本【一】

　　林俊德老先生的一生可以说是传奇，可以说是模板。既可以教育他人，也可以点醒混沌的人生。在看到流传的关于在病床上的林俊德将军的视频时候想哭是因为即将失去一个伟大的工作者，想笑是因为心里倍感安慰，祖国有坚强的军人在战斗，国民有英勇的战士在拼死维护。一个个抛洒热血的战士是家人的念想，人民的后盾，国家的依靠。他们不能惧，不能屈，只能前，只能战。感谢所有付出生命在奋斗的一线勇士，感谢所有位居后卫的保家干事。

　　在生命垂危的那一刻想到的是完成工作是刻进骨子里的敬业和责任，在艰苦的环境坚强奋斗是一种对工作的崇尚和尊重。回想自己生活安逸，社交安稳，父母健在，一切完备，看似完美其实缺少了最重要的东西，奋斗的精神和毅力。在教育里浸泡了二十多年之后的安逸想法是颓废的，应该像林俊德老先生学习不浪费生命的每一分钟，做自己值得奋斗的事业，即便成就的是小家，但安稳得是大家，祖国不仅仅需要的是轮军的将军一样的杰出人

有关学习林俊德精神的事迹【一】

　　林俊德院士是我国爆炸力学与核试验工程领域的著名专家，是献身国防科技事业的杰出代表，是践行当代革命军人核心价值观的时代楷模。他扎根边疆52年，把青春和生命融入大漠戈壁，把全部心血和智慧奉献给国防事业，参加了我国全部核试验任务，曾获国家、军队科技进步奖和发明奖30多项，为国防和军队现代化建设作出了卓越贡献。在住院治疗期间，他依然坚持工作，战斗到生命最后一刻，生动诠释了伟大的“两弹一星”精神和马兰精神。

　　爱因斯坦在悼念居里夫人时说过：“第一流人物对于时代和历史进程的意义，在其道德品质方面，也许比单纯的才智成就还要大。”林俊德像众多“两弹一星”的科学巨子们一样，科研上成就卓著，做人上有品有格，不愧为爱党报国、献身使命的典范。他一辈子对党忠诚，“为党和人民做事天地良