机械原理摆角概念

机械原理概念测试题(2003.11) 一、判断题：（正确的在括号内打“√”，错误的在括号内打“╳”） 1. 机构是一种用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。 （ ）

2. 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，它能完成某些有益的机械功或转化机

械能。 （ ）

3. 机构就是机器，机器也就是机构。 （ ）

4. 所谓运动副，就是由两个构件组成的仍能产生某些相对运动的联接。 （ ） 5. 所谓运动链，就是两个以上的零件通过运动副的联接而构成的系统。 （ ） 6. 运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 （ ）

7. 如果要机构中的构件相对机架能够运动，则机构的自由度必须大于零。 （ ） 8. 在运动链的拓扑图中，通常顶点代表运动副，边代表构件。 （ ）

9. 在为确定机构应该有多少个原动件而计算机构自由度时不应将机构中的局部自由度

除去不计。 （ ）

10. 在计算机构自由度时，应将虚约束除去不计。在去掉虚约束时，不能去掉主动件和

执行构件，更不能去掉机架。 （ ） 11. 组成机构的基本杆组的自由度为1。 （ ）

12. 在两构件的速度瞬心处，相对速度为零，绝对速度也为零。 （ ）

13. 作平面运动的三个构件共有三个速度瞬心，但不

第2章 机构的结构分析

一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）

1. 在平面机构中一个高副引入二个约束。 （×） 2. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 （√） 3. 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 （×） 4. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全

相同。 （√） 5. 当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 （√） 6. 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7. 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 （√） 8. 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 （×） 9. 任何

第三章 机械零件的强度

1、下列四种叙述中，（ ） 是正确的。

A变应力只能由变载荷产生 B静载荷不能产生变应力

C变应力是由静载荷产生 D变应力由变载荷产生，也可能由静载荷产生 2 、变应力特性可用等五个参数中的任意（ ）个来描述。 A.一个 B.两个 C.三个 D.四个 3 、零件的工作安全系数为（ ） 。

A.零件的极限应力比许用应力 B.零件的极限应力比零件的工作应力 C.零件的工作应力比许用应力 D.零件的工作应力比零件的极限应力 4、 在进行疲劳强度计算时，其极限应力为材料的（ ）。 A.屈服极限 B.疲劳极限 C.强度极限 D.弹性极限。

第四章 摩擦、磨损及润滑

1、两相对滑动的接触表面，依靠吸附的油膜进行润滑的摩擦状态称为（ ）。 A.液体摩擦； B.干摩擦； C.混合摩擦； D.边界摩擦； 2、当温度升高时，润滑油的粘度（ ） 。

A. 随之升高； B.随之降低； C.保持不变；

3、按照摩擦面间的润滑状态不同，滑动摩擦可分为哪几种?

4、零件的磨损过程大致可分为哪几

CH1

1、光子的概念及特点。

2、概述光和物质相互作用的三个过程。画出其作用示意图，并且对比自发辐射和受激辐射的特点。（30. 光与物质的相互作用有哪几种基本过程？分别解释它们的具体表现。）

3、由跃迁概率导出爱因斯坦系数关系。

4、光放大的概念、实现光放大的条件（集居粒子数反转）。 5、增益饱和现象及其物理机制

（当外界光场强度增加，介质增益系数下降；大量消耗反转粒子数导致增益系数下降直至损耗系数）

6、简述自激振荡形成的过程。激光器振荡的条件（P18）。 7、增益系数的定义式及意义。 8、激光器的特点。（激光与普通光源的区别是什么？激光具有什么特性？试列举激光的某一个特性在工业或其他领域中的应用。

答：激光的相干性。由于激光是一种受激辐射光。因此具有单色性、方向性、相干性和高强度这四个特性。如氦氖激光器具有很好的方向性，可以在工业中用于准直；二氧化碳激光器具有很好的强度，可以用于金属材料的切割、焊接、打孔等。） CH2

1、激光器的基本结构包括三个部分，简述这三个部分的作用。 激光工作物质，激励能源（泵浦）和光学谐振腔。

2、试列举三种激光振荡腔模式的分析方法，讨论这些分析方法的特点和应用范围。

答：激光振荡腔模式分析方法有几何光学理论

第一章 引论

? 为什么要用编译器 ? 与编译器相关的程序 ? 翻译步骤

? 编译器中的主要数据结构

1、语言处理器 1、简单的说，一个编译器就是一个程序，它可以阅读以某一种语言（源语言）编写的程序，并把该程序翻译成一个等价的、用另一种语言（目标语言）编写的程序。

2、编译器的重要任务之一就是报告它在翻译过程中发现的源程序中的错误。 3、使用编译器是为了提高编程的速度和准确度。 4、与编译器相关的程序：解释程序（interpreter）、汇编程序（assembler）、连接程序（linker）、装入程序（loader）、预处理器（preprocessor）、编辑器（editor）、调试程序（debugger）、描述器（profiler）、项目管理程序（project manager）。

5、解释器是另一种常见的语言处理器。它并不通过翻译的方法生成目标程序。从用户的角度来看，解释器直接利用用户提供的输入执行源程序中指定的操作。

Object

Loader, Linker Program Source

Translator and Run-time Program Output

System

6、一个源程序可能被分割成多个模块，并存放

选择、填空、判断：

1.机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目 2.构件是机构中独立运动单元体；零件是独立制造单元体 3.基本杆组：最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组 4.机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

5.三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 6.当两个构件组成移动副时其瞬心位于（垂直于导路的无穷远处） 7.当两个构件组成转动副时其瞬心位于（转动副的中心） 8.传动角的大小与机构中各杆的长度有关

9.其他条件不变时，凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的压力角越小，机构传力效果越好 10.铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度所夹的锐角

11.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（尽可能大一些） 12.渐开线在基圆上的压力角等于（0度）

13.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数和压力角应分别相等 14.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合：它们的模数必须相等 15.曲柄滑块机构通过（改变运动副尺寸）可演化成偏心轮机构 16.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（滑块） 17.若两刚体

机械原理

一、课程概况

课程名称（中文）：机械原理/The Principle of Machinery

课程类别：专业基础课 课程编号：145503111 学分：4 学时：72+9 开课学期：四 预修课程：高等数学、线性代数、机械制图、理论力学等

二、课程教学目标和要求

1、[教学目标]

本课程是高等学校本科机械类各专业教学计划中的一门主干技术基础课。是研究机械共性问题的主要课程。是我院机类专业学生的必修课。本课程的教学目标和要求是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 2、[课程要求]

通过学习要求学生掌握平面机构运动简图的绘制、自由度计算，平面机构的运动分析、力分析，连杆机构的运动综合，凸轮机构设计，齿轮机构啮合传动理论及运动设计，轮系的传动比计算，速度波动的调节，刚性转子的平衡计算等

三、教学内容与教学安排

1、[教学内容要点] （1）绪论

明确本课程的研究对象和内容以及它

机械原理网络课件

齿轮系及其设计 > 周转轮系的传动比 > 周转轮系传动比计算例题

例1 在如图12所示的轮系中，设z1'=z2=30,z3=90。试求当构件1、3的转数分别为n1=1，n3=-1（设转向沿逆 时针方向为正）时，nH 及i1H的值。 解 由式（11-3，a)可求得其转化轮系的传动比

为

将已知数据代入（注意n1、n3 的“±” 号），有

解得：

，

图 12

即当轮1逆时针转一转，轮3顺时针转一转时，行星架H将沿顺时针转1/2转。

例2 在如图所示的周转轮系中，设已知z1=100，z2=101, =100 z3 =99，试求传动比iH1。

解 在图示的轮系中，由于轮3为固定轮（即n3=0），故该轮系为

一行星轮系,其传动比的计算可以根据式（11-3，b)求得为

iH1=1/ i1H =10 000

即当行星架转10 000转时，轮1才转一转，其转向相同。

图 13

例3 图13a所示为马铃薯挖掘机中的行星轮系，已知太阳轮1和行星轮3的齿数z1=z3 ，

第二章 平面机构的结构分析

题2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构

运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装能作为一个活动件，故 n?3 pl?3 ph?1

的自由度。尽在轴A上，只

F?3n?2pl?ph?3?3?2?4?1?0

原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。

分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低

副。

(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。

(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。

432545632(a)1(b)143526543

1. 渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角 （大于、等于、小于）分度圆压力角。

2. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差， （传动比的变化）。 3. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。

4.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于 。 5.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 。

6.用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆 。 7.一对渐开线齿轮啮合传动时，加大安装中心距，啮合角__ ____ 。 8.渐开线齿轮的基圆齿距__ ____法向齿距。

10. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足 。

11. 斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角，随齿高的增加而 。 12. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中齿廓上的接触线长度是 变化的。 13. 一对能正确啮合传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其啮合角 14. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者