直流他励电动机实验报告心得

电机学实验报告 ——直流他励电动机实验 姓名：张春 学号：2100401332 实验三 直流他励电动机实验 一、实验目的 1．掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。 2．掌握直流他励电动机的调速方法。 二、实验内容 1．工作特性和固有机械特性 保持机械特性和。 不变，时，测取工作特性、、及固有 2．调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持电动机不变，常数，测取。 （2）改变励磁电流调速 保持 ，常数，时，测取。 3．观察能耗制动过程 三、实验说明及操作步骤 1．他励直流电动机的工作特性和固有机械特性 按图3-4接线， 电阻选用挂箱上的阻值为、电流为的可的可调电调电阻，作为直流并励电动机的起动电阻，电阻阻. 并接上励磁电流表（mA）和电枢电流表选用挂箱上的阻值为（A）。 （1）打开设备开关和设置好各个按钮状态，将电动机励磁回路电阻调至阻值最大。 调至阻值最小，电枢回路起动电阻（2）调节直流稳压电源上的“电压调节”旋钮，使电动机输入电压为机电枢回路起动电阻

电机学实验报告 ——直流他励电动机实验 姓名：张春 学号：2100401332 实验三 直流他励电动机实验 一、实验目的 1．掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。 2．掌握直流他励电动机的调速方法。 二、实验内容 1．工作特性和固有机械特性 保持固有机械特性和。 不变，时，测取工作特性、、及 2．调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持电动机不变，常数，测取。 （2）改变励磁电流调速 保持，常数，时，测取。 3．观察能耗制动过程 三、实验说明及操作步骤 1．他励直流电动机的工作特性和固有机械特性 按图3-4接线， 电阻选用挂箱上的阻值为、电流为的可的可调电阻，作为直流并励电动机的起动电阻，电阻调电阻. 并接上励磁电流表（mA）和电枢电流表选用挂箱上的阻值为（A）。 （1）打开设备开关和设置好各个按钮状态，将电动机励磁回路电阻小，电枢回路起动电阻调至阻值最大。 调至阻值最（2）调节直流稳压电源上的“电压调节”旋钮，使电动机输入电压为机电枢回路起动电阻值

实验报告他励直流电动机的机械特性

一、实验原理

1、当在他励直流电动机上加上一定电压U和一定的励磁电流时，电磁转矩与转速之间将呈现的关系。而励磁电压，励磁转矩T=。可得。这便是直流他励电动机机械特性的一般表达式。实验中可以先不串电阻R，测量出励磁电流和相应转速n 的一系列对应值，作图得出的空载转矩，并得出和的值。串入R后得出T的另外对应值，作图得出的他励直流电动机的机械特性曲线

2、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

3、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

4、熟悉他励电动机的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

5、掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。

二、实验注意事项

1、实验时，人体不可接触带电线路。

2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。

3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。

4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。

5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人

实验一 直流他励电动机机械特性

一．实验目的

了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性

二．预习要点

1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？

2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？

3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。

三．实验项目

1．直流他励电动机机械特性。 2．回馈制动特性 3. 自由停车及能耗制动。 4．反接制动。

四．实验设备及仪器

1．NMEL系列电机系统教学实验台主控制屏。 2．电机导轨及转速表（MMEL-13） 3．三相可调电阻900Ω（NMEL-03） 4．三相可调电阻90Ω（NMEL-04） 5．波形测试及开关板（NMEL-05B） 6、直流电压、电流、毫安表（NMEL-06） 7．电机起动箱（NMEL-09）

五．实验方法及步骤

1．直流他励电动机机械特性及回馈制动特性

接线图如图1-1

图中直流电压表V1为220V可调直流稳压电源（电枢电源）自带，V2为MEL-06上直流电压表，量程为300V；

直流电流表mA1、A1分别为直流励磁及220V可调直流稳压电源自带毫安表、安培表； mA2、A2分别选用

直流电动机四象限机械特性测试

一．实验目的

本实验通过对直流电动机四象限机械特性的测试时学生对直流电动机的基本特性以及四象限工作状态有更深入的了解，进而掌握直流电动机的认为特性及其在调速国策和那个中的应用方式，同时锻炼学僧的分析问题解决问题能力和独立工作的能力。

二．实验内容

测试直流电动机四个象限的机械特性，包括设备选择，拖动及负载电动机的选择，调速方式，参数调整，接线以及数据测试和曲线的绘制等。

三．实验要求

1）第一象限固有特性电动状态测量4个稳定工作点

2）第二象限回馈状态（电压可适当降低）测量4个稳定工作点

3）第二象限电动势反接制动（最大电流设为1.5倍的In）测量3个工作点 4）第二象限能耗制动（最大电流设1.5In)测量三个工作点，可以接反抗性负载 5）第三象限反向电动状态（类同一象限） 6）第四象限能耗制动测量4个稳定工作点 7）第四象限倒拉反转测量4个稳定工作点 8）要求写清实验步骤，并记录数据

四．实验步骤

1 第一象限的固有特性

1.1 实验原理

在电源电压U =Un，气隙磁通Ф =ФN，电枢外串电阻RΩ=0时，n =?(T )的机械特性，其数学表达式为：

1

机械

电枢电流：

TIa?Ct?NUNRan??T?

电力拖动参考资料

2.3 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、 励磁电流、电枢回路总电阻为恒值时，电动机在稳定运 Tem 行状态下，电动机的转速n与电磁转矩 之间的关系， n = f ( T em ,或者说电动机的转速n 与电枢电流 ) 即 Ia n = f (,后者也就是转速调整特性。由于转 Ia ) 的关系 速和转矩都是机械量，所以把它称为机械特性。利用机 械特性和负载转矩特性，可以确定电动机在拖动系统的 稳定转速，在一定条件下还可以利用机械特性和运动方 程式来分析拖动系统的动态运动情况，如转速、转矩及 电流随时间的变化规律，而且电动机的机械特性对分析 电力拖动系统的启动、调速、制动等运行性能也是十分 重要的。

电力拖动参考资料

2.3.1 机械特性方程式图2.11是他励直流电动机的电 路原理图，他励直流电动机的机 械特性方程式可以由他励直流电 动机的基本方程式导出。根据电 动势方程式 ；

U =Ea +Ia(Ra +Rs) =Ea +IaR 和 E a = C eΦ n , Tem = CT I aΦ可以求得机械特性方程式;n= U R Tem C e Φ C e CT Φ

,

(2-4)图2.11 他励直流电

JIU JIANG UNIVERSITY

电机拖动课程设计

题 目 他励直流电动机的调速系统设计 英文题目 The design of separately excited DC

motor speed control system

院 系 电子工程学院 专 业 轨道交通信号与控制 姓 名 邹文静 班级学号 A1341 05 指导老师 王萍

二零一六年十月

- I -

九江学院电子工程学院

摘 要

直流电动机具有良好的启动、制动和调速性能；能够快速起、制动，正、反转；能在十分宽广的范围内平滑而经济的调节速度，因此在一些要求较高的电力拖动系统中，得到了广泛的应用。在一些机床、电气牵引机车和起重设备中，都采用了直流电动机拖动。在生产实践中，有许多生产的机械根据工艺要求需要调节转速

实验一 直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

一、 实验目的

测定他励直流电动机的自然机械特性及各种电气参数变化时的人为机械特性。 通过试验掌握直流电动机在各种运行状态时的特点和能量转换的规律。

二、 预习要点

1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法？

2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？

3、他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。

三、实验项目

1、电动及回馈制动状态下的机械特性 2、电动及反接制动状态下的机械特性 3、能耗制动状态下的机械特性

四、实验设备及挂件排列顺序

1、实验设备 序 号 1 2 3 4 5 型 号 DD01 DD03 DJ15 DJ23 D51 名 称 电源控制屏 不锈钢电机导轨、测速系统及数显转速表 直流并励电动机 校正直流测功机 波形测试及开关板 数 量 1台 1件 1台 1台 1件 2、屏上挂件排列顺序 D51

五、实验方法及步骤

按图1-1接线，图中M用编号为DJ1

实验一 直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

一、 实验目的

测定他励直流电动机的自然机械特性及各种电气参数变化时的人为机械特性。 通过试验掌握直流电动机在各种运行状态时的特点和能量转换的规律。

二、 预习要点

1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法？

2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？

3、他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。

三、实验项目

1、电动及回馈制动状态下的机械特性 2、电动及反接制动状态下的机械特性 3、能耗制动状态下的机械特性

四、实验设备及挂件排列顺序

1、实验设备 序 号 1 2 3 4 5 型 号 DD01 DD03 DJ15 DJ23 D51 名 称 电源控制屏 不锈钢电机导轨、测速系统及数显转速表 直流并励电动机 校正直流测功机 波形测试及开关板 数 量 1台 1件 1台 1台 1件 2、屏上挂件排列顺序 D51

五、实验方法及步骤

按图1-1接线，图中M用编号为DJ1

实验一 直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

一、 实验目的

测定他励直流电动机的自然机械特性及各种电气参数变化时的人为机械特性。 通过试验掌握直流电动机在各种运行状态时的特点和能量转换的规律。

二、 预习要点

1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法？

2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？

3、他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。

三、实验项目

1、电动及回馈制动状态下的机械特性 2、电动及反接制动状态下的机械特性 3、能耗制动状态下的机械特性

四、实验设备及挂件排列顺序

1、实验设备 序 号 1 2 3 4 5 型 号 DD01 DD03 DJ15 DJ23 D51 名 称 电源控制屏 不锈钢电机导轨、测速系统及数显转速表 直流并励电动机 校正直流测功机 波形测试及开关板 数 量 1台 1件 1台 1台 1件 2、屏上挂件排列顺序 D51

五、实验方法及步骤

按图1-1接线，图中M用编号为DJ1