液压支架的工作原理

摘 要

本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。

由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于2.5~3.8m之间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。

关键词：液压支架 液压 四连杆机构 采煤 支架选型 推溜 移架

- １ -

目 录

1 概述………………………………………………………………………………………5

1.11.21.31.4

液压支架的组成和分类……………………………………………………………5 液压支架的工作原理………………………………………………………………8 液压支架的支护方式………………………………………………………………11 支架选型的基本参数………………………………………………………………12

2 总体设计………………………………

赛尔公司四矿B9工作面支护强度的确定

q?H?gB?10?2/(k?1)cos?

式中：

H——工作面煤层平均采高，工作面H=2.8m；

γ——顶板岩石容重，一般取γ=2.5t/m；

3

k——顶板破碎常数，取1.2；

g——顶板周期来压不动载系数，与顶板岩石性质有关： 老顶级别：

Ⅰ-g=1.1， Ⅱ-g=1.3 Ⅲ-g=1.5～1.7， Ⅳ-g=1.8～2

取g=1.3

B——附加阻力系数，B=1.5； α——煤层平均倾角，取α=23°，

则：

B9工作面支护强度：

q＝2.8×2.5×1.3×1.2×1.5×10-2/[（1.25-1）cos23°]＝0.71（MPa） 支架初撑力和工作阻力的确定

F?SqS?A(L?c)

式中：A——支架中心距，A=1.5m；

L——支架顶梁长，L=4.4

c——梁端距，c=0.35～0.5m,取c=0.45m； 则：

S?A(L?c)?1.5?(4.4?0.45)?7.2m2

工作阻力：

F?Sq?7.2?0.71?5.17(MN)?5170KN

河南理工大学毕业设实习报告

机械学院

本科生毕业实习报告

姓 名 田德石 学号 310804050125 学 院 机械与动力工程学院 专业班级 机制单08-1班

指导教师 张昌娟 实习单位 赵固二煤矿 实习时间 2012年3月03日至2012年4月12日

河南理工大学毕业设实习报告

目录

第一章：实习概述

§1.1 赵固二矿的简介 §1.2 安全知识的培训

§1.3 实习的目的

第二章：液压支架概述

§2.1 液压支架的组成及工作原理 §2.2 液压支架的分类及特点 §2.3 液压支架的构成

§2.4 采煤工作面围岩关系

第三章：各种类型的液压支架

§3.1 ZY8600-24/50D型掩护式支架 §3.2 ZZ4000/17

华北科技学院毕业设计(论文)

前言

液压支架是在金属摩擦支柱和单体液压支柱的基础上发展起来的工作面机械化支护设备，它与滚筒式采煤机（或抛煤机），可弯曲刮板运输机，转载机及带式输送机等形成一个有机的整体，实现了落煤，装煤，运煤，支护和采空区处理等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使采煤技术进入一个新的阶段。

液压支架是一个庞大的机械结构，其运动过程复杂，运动主要依靠液压控制系统实现液压元件和部件的动作频繁，液压系统更是通过一系列的液压元件组合而成。在液压支架的各组成部分中，液压系统的使用频率较高，是容易出现故障的部分；同时，液压系统中的元件数量较多，元件和油液都处于密封的壳体和管道内，不能从外部直接观察，出现故障不易判断，因此，要对液压系统进行可靠性分析以及改造设计。

本文通过针对支架液压系统进行可靠性分析，而系统的可靠性分析普遍采用的方法是故障树分析法，采用逻辑的方法，形象地进行危险的分析工作，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。通过对液压支架事故树的定量分析,得出对液压支架故障率影响较大的常见故障有立柱、千斤顶漏液,安全阀、操作阀故障,乳化液不合格等。根据液压支架实际的工作环境和工作状况,相关技术人员可以

招标编号：FGHY-XCGMK2011-013

陕西省府谷县新民镇西岔沟煤矿

液压支架 招标文件

招标单位：府谷县恒源煤焦化有限公司 西岔沟煤矿

二0一一年七月

目 录

一、投标人须知 二、总则

三、招标范围及技术参数 四、液压支架结构要求 五、各部件的材质要求

六、液压系统技术特征参数

七、质量保证及考核验收 八、包装、运输和存储 九、外观质量 附件一、报价

附件二、监造（检验）和性能验收试验 附件三、售后服务和设计联络 附件四、差异表

附件五、技术资料和交付进度 附件六、投标人资格审查文件 附件七、投标人关于资格声明 附件八、投标人法定代表人授权书 附件九、投标人承诺函 附件十、投标保函

附件十一、投标人需要说明的问题

附件十二、开标与评标

1

一、投标人须知

陕西府谷县恒源煤焦电化有限公司所属的西岔沟煤矿（下称“需方” ）为单井资源整合矿井，在整合改造中需大量的机电设备，现就陕西府谷县恒源煤焦电化有限公司西岔沟煤矿所需的高压配电系统成套设备进行公开招标。此次招标采用议标的方式。

1.1、招标编号：FGHY-XCGMK2011-013 1.2、招标内容 液压支架

技术参数等要求详见技术部分。 1.3招标范围

1.

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目录

绪论

第一篇：车间实习

第一章：液压支架概述

§1.1液压支架的组成及用途 §1.2液压支架的工作原理

第二章：液压支架各部分的作用、用途，以及结构形式

§2.1液压支架架型的分类

§2.2四连杆机构的作用 §2.3顶梁的作用及用途

§2.4.掩护梁的作用和用途 §2.5立柱的布置 §2.6侧护板

§2.7底座的作用及用途

§2.8推移机构

第二篇：机械厂实习

第三章：实习概述

§3.1生产实习企业情况介绍 §3.2安全知识培训

第四章：§4.1液压支架的加工工艺和过程及各个车间的参观

§4.2双伸缩液压缸的工作原理

第五章：实习感想

绪论

从老师那里我了解到，我们组这次实习的主要内容是煤矿液压支架，分为车间实习和机械厂（北京煤矿机械有限责任公司）实习。 车间实习主要是了解液压支架的工作原理、组成及各部分的作用、用途等；机械厂实习主要参观液压支架的生产过程、机械加工工艺，从理论出发，联系实际，从而更进一步的理解液压支架的工作原理及设计等。以下简单介绍下液压支架的发展：

综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增

液压支架主要供液管路、截止阀、断路阀型号对照表

序号 名称 顺槽供液管（泵站到工作面机头端头架） 顺槽回液管（工作面到泵站） 主、供回液管1 及阀 架间主供液高压管之间球形高压截止阀 架间主回液高压管 架间主回液高压管之间回液断路阀 2 过滤器 反冲洗过滤器 顺槽喷雾主供水管 架间管路间球形截止阀 3 喷雾系统 喷雾系统架间管路 喷雾系统架间管路间过滤器

DN32 DN10 GLQDN10（G） DN25 DN50 DN25 FCZ-DN25-25 DN40 DN10 FJQ320/31.5 HD25（G） FCX/S-DN25 FJQ320/31.5 流量320L/min 每个支架都配置 架间主供液高压管 型号 DN50S DN65 DN40S 北煤机厂件号 备注

1、顺槽采用双进双回供液系统，沿顺槽主供液管公称直径DN50S，主回液管公称直径DN65。顺槽喷雾主供水管直径DN40。 工作面采用环形供液，输送机电缆槽内安置一路主进高压管公称直径DN50S和一路回液管路公称直径DN65。

架间主供液高压管公称直径DN40S，配置高压截止阀，主回液管公称直径DN50，配置回液断路阀；喷雾系统架间管公称直径D

支架工岗位描述

一、自我介绍

大家好，我叫＊＊＊，我是凉水井煤矿综采队的一名支架工，负责工作面的拉架推溜工作，对工作面进行支护，保护工作空间。现在我向大家介绍我的岗位。 二、岗位职责

严格按照 “三大规程”和安全技术措施施工，熟习液压支架各部件结构特征和用途及维护方法，按质量标准化要求搞好井下所在区域的文明化卫生认真执行三项制度和行为养成，规范操作，做好自保互保。 三、岗位法规

严格执行《煤矿安全规程》、《操作规程》、《作业规程》、有关安全法规和各项规章制度，熟悉《煤矿机电设备完好标准》，严格遵守《液压支架工安全技术操作规程》，遵守《煤矿职工行为规范》。 四、岗位环境

我的工作位置在4-2煤一盘区07综采工作面，煤层厚度为2.8-32m，平均2.98m，煤层厚度变化小，走向长3055m，倾斜长度为240m，工作面采用液压支架支护顶板，移架方式为单架顺序式，本架操作，跟机移架。以刮板运输机为支点，滞后采煤机后滚筒3-5架（约5-9m）移液压支架，移架步距 0.865m。工作面风速为1.3m/s，温度为14-16度。 五、岗位设备

工作面支架共用3种型号的支架，其中机头端头支架选用ZYT8600/17.5/35A型液压支架，机尾端头和机头过渡支架

气压传动与液压传动的比较

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液压与气压传动Hydraulics & Pneumatics

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气压传动与液压传动的比较

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课程介绍

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一、课程的性质和任务

液压与气动是流体传动及控制专业的专业必修 课程，是物流工程和机械设计制造及其自动化 等机类相关专业的选修课程。 学习了解液压和气压传动控制技术及其应用的 特性和方法； 学习掌握液压和气压元件的结构原理和基本性 能； 学习掌握液压和气压系统的基本回路原理和系 统设计及性能分析的基本方法； 物流工程学院

气压传动与液压传动的比较

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二、学习要求通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1,液压气动技术特点和应用， 2,传动介质的特性及其基础理论， 3,液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法, 4,液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法, 5,液压气动系统基本回路, 6,典型液压气动系统原理分析方法, 7,液压气动系