吉林大学控制系统数字仿真题库
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控制系统数字仿真题库
控制系统数字仿真题库
一、填空题
1. 定义一个系统时,首先要确定系统的 边 界;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的 输 入,系统对边界以为环境的作用称为系统的 输 出。 2.系统的三大要素为:实体、属性 和活 动。
3.人们描述系统的常见术语为:实 体、属性、 事件 和活动。
4.人们经常把系统分成四类,它们分别为:连续系统、离散系统、采样数据系统 和 离
散-连续系统。
5、根据系统的属性可以将系统分成两大类:工程系统和非工程系统。
6.根据描述方法不同,离散系统可以分为:离散时间系统 和 离散事件系统 。 7. 系统是指相互联系又相互作用的 实 体 的有机组合。
8.根据模型的表达形式,模型可以分为 物理模型 和数学模型二大类,其中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种,分别为: 静态模型 和 动态模型 。 9、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型,用数学表达式来描述系统内在规律的模型称为数学模型。
10.静态模型的数学表达形式一般是 代数 方程和逻辑关系表达式等,而动态模型的数学表达形式一般是 微分 方程和 差分 方程。
11.系统模型根据描述变量的函数关
控制系统数字仿真题库
控制系统数字仿真题库
填空题
1.定义一个系统时,首先要确定系统的 ;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的 ,系统对边界以为环境的作用称为系统的 。
1.定义一个系统时,首先要确定系统的边界;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的输入,系统对边界以为环境的作用称为系统的输出。 2.系统的三大要素为: 、 和 。 2.系统的三大要素为:实体、属性和活动。
3.人们描述系统的常见术语为: 、 、 和 3.人们描述系统的常见术语为:实体、属性、 事件 和活动。
4.人们经常把系统分成四类,分别为: 、 、 和 4.人们经常把系统分成四类,它们分别为:连续系统、离散系统、采样数据系统和离散-连续系统。
5、根据系统的属性可以将系统分成两大类: 和 。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类:工程系统和非工程系统。 6.根据描述方法不同,
控制系统数字仿真(大作业)答案
2014-2015学年第二学期期末《控制系统数字仿真》大作业
编程题(每小题25分,共100分)
1. 典型二阶系统,其传递函数为 ,在相同坐标系下编程实现绘制当 取0.1,02,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1,2时候该系统的Bode图。
答:% MATLAB程序为 *4 Wn = 0.6
kesai = [0.1:0.1:1,2] hold on; for kos=kesai num=Wn^2;
den=[1,2*kos*Wn,Wn^2] step(num,den) end title('Step Response') hold off;
2. 系统开环传函 ,设k=1,试编程实现
(1)用传函、零极点、状态空间方式表示系统。 *10 (2)绘制闭环系统单位阶跃响应。判断稳定性。 (3)绘制根轨迹、Bode图、乃氏图。
(4)求可控性、可观测性矩阵,并判断可控、可观测性。
3. “虚拟飞行员”模型代表了闭环中的飞行员,它可以用来分析和设计飞机控制系统。飞机和飞行员形成的闭环框图如图(3)所示。变量 表示飞行员的时延,用 =0.5表示反应较慢
采样控制系统仿真
实验名称:采样控制系统仿真 1.实验原理 1)采样控制系统
x(t)
- + A/D 采样器 数字 控制器 A/D 信号重构器 被控对象 y(t) 采样控制系统框图
如上图所示:采样控制系统主要由以下四部分构成:采样开关或模数转换器;数模转换器或信号重构器。离散的数字控制器;连续的被控对象或被控过程;
从系统的结构看,采样控制系统与连续控制系统明显的不同之处是:系统中有一个或若干个采样开关。通过采样开关,将连续信号转变成离散信号,这个过程称为采样。
连续信号e(t)经过采样后变成了一脉冲序列。由于采样开关每次闭合的时间h远小于采样周期T,也远小于系统中连续部分的时间常数,因此在分析控制系统时可认为h趋于零。这样采样过程实际上可视为理想脉冲序列对e(t)幅值的调制过程。采样开关相当于一个载波为的幅值调制器。采样过程如图所示。
2)Simulink仿真采样控制系统
使用Simulink仿真库,能够方便的仿真各种离散信号的输入输出,及采样开关的工作原理。此次实验采用采样控制对广义对象进行控制仿真,以仿真采样控制系统。 2.实验控制对象分析
已知被控对象传递
吉林大学教案-吉林大学课程中心
教 师 教 案
(2014-2015秋季学期)
课程名称: 流行病学 教 研 室: 流行病与卫生统计学 任课教师: 姚 燕 职 称: 副教授 单 位: 公共卫生学院
课程名称: 流行病学 授课教师 教 研 室 授课时间 课 时 教学目的 姚 燕 授课对象 2011级预防医学、卫检专业(五年制) 流行病与卫生统计学 职 称 副教授 2014.11.18 授课内容 第二章-疾病的分布 2014.11.20 180分钟 所用教具 多媒体电脑、投影仪 1、 掌握疾病频率测量指标的计算方法和应用、疾病分布的形式。 2、 理解疾病流行强度及出现的条件。 3、 了解疾病分布的概念 4、 引导学生掌握描述疾病流行的思路及方法 教学重点及 重点:疾病分布的指标、强度和分布形式 难点 难点:疾病分布的指标 教材及参考[1] 詹思延.. 流行病学(第7版), 北京:人民卫生出版社,2012. 资料 [2] Mar
吉林大学
2014年吉林大学网络学历教育招生简章
吉林大学坐落在吉林省省会长春市,是教育部直属的全国重点综合性大学,1995年首批通过国家教委“211工程”审批,2001年被列入“985工程”国家重点建设的大学之一。
吉林大学于2000年6月12日由原吉林大学、吉林工业大学、白求恩医科大学、长春科技大学、长春邮电学院合并组建而成。2004年8月29日,原中国人民解放军军需大学并入吉林大学。
吉林大学涵盖哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学、军事学等全部12 大学科门类,包括本科专业124个,一级学科博士学位授权点44个,硕士学位授权点311个,博士学位授权点240个,博士后科研流动站37个。有一级学科国家重点学科4个(覆盖17个二级学科),二级学科国家重点学科15个,国家重点(培育)学科4个。
学校师资力量雄厚,有教师6540人,其中教授1638人,博士生指导教师1186人。有中国科学院和中国工程院院士20人(双聘10人),哲学社会科学资深教授4人。
吉林大学是2001年6月经国家教育部正式批准开展现代远程教育的试点高校之一。学校坚持以经济建设和社会发展需求为导向,充分发挥学科门类齐全和师资力量雄厚的优势,开展现代远
吉林大学导师
吉林大学博士生指导教师名单
学科、专业 马克思主义哲学 中国哲学 外国哲学 科学技术哲学 社会学 文艺学 指 导 教 师 姓 名 贺来 杨魁森 孙正聿 孙利天 张盾 邱高兴 张连良 李大强 沈亚生 王振林 姚大志 王天成 赵玲 高申春 葛鲁嘉 许志晋 刘少杰 董才生 漆思 林兵 宋宝安 李文祥 田毅鹏 邴正 张金荣 黄也平 张锡坤 李志宏 李无未 李守奎 徐正考 孟兆臣 沈文凡 程丽红 王树海 王洪 *孟繁华 王俊秋 李新宇 王学谦 张福贵 刘中树 王桂妹 冯恩学 王立新 赵宾福 王培新 魏存成 林沄 陈全家 杨建华 滕铭予 朱泓 朱永刚 李伊萍 杨军 程妮娜 赵永春 许兆昌 王剑 武玉环 赵英兰 李书源 张乃和 令狐若明 刘德斌 宿久高 于长敏 尹允镇 *毛健 张维达 郑贵廷 宋冬林 吴宇晖 纪玉山 丁一兵 李晓 李冬 赵放 田中景 项卫星 李俊江 潘石 年志远 谢地 杜莉 孙少岩 麻彦春 徐传谌 *郑成良 *徐显明 姚建宗 黄文艺 张文显 霍存福 邓正来 李韧夫 崔卓兰 *孙谦 张旭 徐岱 闵春雷 李洁 *石少侠 李建华 于莹 彭诚
吉林大学导师
吉林大学博士生指导教师名单
学科、专业 马克思主义哲学 中国哲学 外国哲学 科学技术哲学 社会学 文艺学 指 导 教 师 姓 名 贺来 杨魁森 孙正聿 孙利天 张盾 邱高兴 张连良 李大强 沈亚生 王振林 姚大志 王天成 赵玲 高申春 葛鲁嘉 许志晋 刘少杰 董才生 漆思 林兵 宋宝安 李文祥 田毅鹏 邴正 张金荣 黄也平 张锡坤 李志宏 李无未 李守奎 徐正考 孟兆臣 沈文凡 程丽红 王树海 王洪 *孟繁华 王俊秋 李新宇 王学谦 张福贵 刘中树 王桂妹 冯恩学 王立新 赵宾福 王培新 魏存成 林沄 陈全家 杨建华 滕铭予 朱泓 朱永刚 李伊萍 杨军 程妮娜 赵永春 许兆昌 王剑 武玉环 赵英兰 李书源 张乃和 令狐若明 刘德斌 宿久高 于长敏 尹允镇 *毛健 张维达 郑贵廷 宋冬林 吴宇晖 纪玉山 丁一兵 李晓 李冬 赵放 田中景 项卫星 李俊江 潘石 年志远 谢地 杜莉 孙少岩 麻彦春 徐传谌 *郑成良 *徐显明 姚建宗 黄文艺 张文显 霍存福 邓正来 李韧夫 崔卓兰 *孙谦 张旭 徐岱 闵春雷 李洁 *石少侠 李建华 于莹 彭诚
2016年9月吉林大学课程机考复习题-电力拖动自动控制系统
电力拖动自动控制系统
一、判断题
1. 闭环系统的静特性比开环系统机械特性硬的多。( )对
2. 一个调速系统的调速范围,是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 ( )对
3. 异步电动机基频以上的变频调速属于弱磁恒转矩调速。 ( )错
4. 对于有环流控制系统的可逆晶闸管-电动机系统,在一般情况下允许让两组晶闸管同时处于整流状态。 ( )错
5. 异步电动机调速时,欲保持Φm不变,可采用恒定的电动势频率比控制方式。 ( )对
6. 按转子磁场定向可以实现励磁电流分量、转矩电流分量两者完全解耦。 ( )对
7. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为零。 ( )错
8. 闭环系统静特性比开环系统机械特性软。( )错
9. 转速闭环有静差调速系统的控制规律是依靠被调量的偏差进行控制的,即静差存在是调速系统工作的必要条件。 ( )对
10. 转子磁链空间矢量的运动轨迹取决于定子电压空间矢量。 ( )错 11. 通过坐标变换虽使异步电动机数学模型简化,但其非线性、多变量、强耦合的性质未改变。( )对
12. 直接矢量控制系统是一种磁链开环的矢量控制系统。( )错
13.
吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业二
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吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业二
一、单选题(共 15 道试题,共 30 分。)
1. i=2; =2i;=2*i;=2*sqrt(-1);程序执行后;, , 的值分别是()。 . =4,=4,=2.0000i
. =4,=2.0000i, =2.0000i . =2.0000i, =4,=2.0000i
. =2.0000i,=2.0000i,=2.0000i 正确答案:
2. 软件中我们一般都用()单位来做图以达到最佳的效果。 . 米 . 厘米 . 毫米 . 分米 正确答案:
3. 绘制系统零极点图的命令是()。 . stp . pzmp . rlous . sgri 正确答案:
4. 绘制控制系统根轨迹的命令是()。 . stp . pzmp . rlous . sgri 正确答案:
5. 在循环结构中跳出循环,执行循环后面代码的命令为()。 . rturn . rk . ontinu . kyor 正确答案:
6. UTO的坐标体系,包括世界坐标和()坐标系。 . 绝对坐标 . 平面坐标 . 相对坐