计算机控制技术实验指导书

计算机控制技术 实验指导书

（本一）

电气工程学院自动化系

2015 年 4 月

计算机控制技术实验指导书

目 录

实验一 工业顺序控制????????????????? 2 实验二 步进电机控制????????????????? 3 实验三实验四实验五 直流电机调速控制???????????????串行通信??????????????????控制算法???????????????????

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计算机控制技术实验指导书

实验一 工业顺序控制

1、实验目的

掌握工业顺序控制的硬件设计、软件设计、软件编程和调试。 2、实验预备知识

在工业控制中，像冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程，都是一些顺序生产过程，按某种顺序有规律地完成预定的各种工艺动作，对这类顺序生产过程的控制称顺序控制，像注塑机工艺过程大致如下“合模→注射→延时→开模→卸件→返回”顺序动作，用单片机控制最易实现。

3、实验内容

利用Proteus软件，实现注塑机的顺序控制。 4、实验要求

1) 设计单片机顺序控制的硬件原理图；

单片机P1口控制注塑机的6道工序，利用6只发光管的亮与否来模拟工序工作；另外要求有启动/停止、故障设置开关，及故障指示灯。

目 录

实验一 A/D、D/A转换实验（1）…………………………………. 1 实验二 A/D、D/A转换实验（2）………………………………… 4 实验三 数字滤波实验 ……………………………………..…………… 7 实验四 积分分离PID控制实验 ……………………………………. 11 实验五 最小拍控制系统 ……………… ……… …………… …….… 16 实验六 直流电机闭环调速实验 …………………………………… 21 附录： 使用说明 …………………………………………………………. 25

实验一 A/D、D/A转换实验(1)

1.1实验线路原理图

如图1—1所示，CPU的DPCLK信号与ADC0809单元电路的CLOCK相连作为ADC0809的时钟信号。ADC0809芯片输入选通地址码A、B、C为“1”状态，选通输入通道IN7。通过电位器W41给A/D变换器输入-5V～+5V的模拟电压。8253的2#口用于5ms定时输出OUT2信号启动A/D变换器。由8255口A为输入方式。A/D转换的数据通过A口采入计算机，送到显示器上显示，并由数据总线送到D/A变换器0832的输入端。选用CPU的地址输入信号IOY0为片选信号(CS)，XI

计算机控制技术 实验指导书

自 动 化 学 院

2011年

目 录

实验一 A/D转换实验........................................ 3 实验二 D/A 转换实验 ....................................... 6 实验三 步进电机实验 ........................................ 9 实验四 直流电机闭环调速实验 ............................... 11 实验五 大林算法实验 ....................................... 20

共28页 第2页

实验一 A/D转换实验

一．实验目的

1．学习掌握模/数信号转换的基本原理； 2．掌握ADC0809芯片的使用方法。 二．实验设备

PC机一台、TDN 86/51教学实验系统一台。 三. 实验内容及步骤

（一） ADC0809在8086计算机系统中的应用 1.ADC0809芯片介绍

ADC0809包括一个8位的逼近型的ADC部分，并提供一个8通道的模拟多路开关和联合寻址逻辑。用它可直接输入8个单端的模拟

目 录

第一部分 I386EX 系统板介绍 ................................................................................... 1 第一章 I386EX 系统板概述 ...................................................................................... 1 第二章 I386EX 系统板的硬件操作环境 .................................................................. 2 第三章 联机软件说明................................................................................................ 3 第四章 I386EX 系统板的资源分配 ....................................................................... 12 第二部分 实验教程.........

计算机控制实验指导书

浙江万里学院 计算机与信息学院 信息工程系

2010年9月

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前言

微机控制实验是学习计算机控制课程的一个重要环节。对巩固和加深课堂理论教学内容的理解，提高学生实际工作技能，培养科学作风，为从事微机控制技术工作奠定基础具有重要作用。计算机控制是一门计算机科学与技术（本科）专业（应用模块）的专业必修课，它是实践性很强的课程。在进行课堂教学的同时，配合实验教学，给学生一个实际操作的机会，可以激发学生的创造力。在实验过程中，学生可以了解和初步掌握微型计算机控制系统的基本组成，微型计算机控制系统软件设计的基本方法。通过实验使学生具有一定的微型计算机控制系统实际操作和设计能力，培养出适应现代社会的高素质人才。为了使学生能更好的学习好计算机控制技术这门专业课程，我们设计了这个微型计算机控制技术实验课程。

微机控制实验是配合计算机控制课程的学习而开设的。实验课共有八个实验项目，所有实验均可在KJ226-M型MCU训练装置和KJ226-M型实验模板中完成，设计的这八个实验项目具有面向控制对象的计算机控制系统设计的特点。就是每个实验都有一个模拟的控制对象和微控制器及其控制软件组成。学生实验的主要内容是首先理解控制对象的控制要求，然后根

增强型8051单片微机控制技术

实验教程

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目录

第1部分SST51系统板介绍 (1)

第1章SST51系统板概述 (2)

1.1 系统简介 (2)

1.2 SST51系统板的特点 (4)

第2章系统的安装 (4)

2.1 系统板与TD-ACC+系统实验平台的连接 (4)

2.2 系统联机操作软件的安装 (4)

第3章SST51系统板的硬件操作环境 (8)

第4章联机软件说明 (9)

4.1 联机软件系统概述 (9)

4.2 Keil C51软件使用说明 (9)

4.2.1 文件菜单和文件命令 (9)

4.2.2 编辑菜单和编辑器

THKKL-6型 控制理论及计算机控制技术实验箱

目 录

第一部分 使用说明书 ........................................................................................................................ 1 第一章 系统概述 ............................................................................................................................ 1 第二章 硬件的组成及使用 ............................................................................................................ 2 第二部分 实验指导书 ......................................................

学 生 实 验 报 告

（理工类）

课程名称： 计算机控制技术 专业班级： 14电气（2）

学生学号： 学生姓名：

所属院部： 机电工程学院 指导教师： 姜玉东

20 17 ——20 18 学年 第 一 学期

金陵科技学院教务处制

实验项目名称：地址译码电路设计实验 实验学时： 2 同组学生姓名： 实验地点：计算机辅助设计与制造实验室 实验日期： 2017.10.28 实验成绩： 批改教师： 批改时间： 一、实验目的和要求

实验目的

1、熟悉Proteus软件的开发环境。 2、学习3-8译码器在接口电路中的应用。 3、掌握I/O接口地址译码电路的一般设计方法。 实验要求

使用ISA总线的AEN（DMA地址使用信号，高电平有效）信号、地址信号A0~A9、3-8译码器芯片74HCT138，以及其他的基本门电路，设

实验一 离散化方法研究

一、实验目的

1．学习并掌握数字控制器的设计方法；

2．熟悉将模拟控制器D(S)离散为数字控制器的原理与方法；

3．通过数模混合实验，对D(S)的多种离散化方法作比较研究，并对D(S)离散化前后闭环系统的性能进行比较，以加深对计算机控制系统的理解。 二、实验设备

1．THBCC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台

2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根) 3．PC机1台(含软件“THBCC-1”) 三、实验内容

1．按连续系统的要求，照图3-1的方案设计一个与被控对象串联的模拟控制器D(S)，并用示波器观测系统的动态特性。

2．利用实验平台，设计一个数－模混合仿真的计算机控制系统，并利用D(S)离散化后所编写的程序对系统进行控制。

3．研究采样周期TS变化时，不同离散化的方法对闭环控制系统性能的影响。 4．对上述连续系统和计算机控制系统的动态性能作比较研究。 四、实验原理

由于计算机的发展，计算机及其相应的信号变换装置（A/D和D/A）取代了常规的模拟控制。在对原有的连续控制系统进行改造时，最方便的办法是将原来的模拟控制器离散化，其实质是将数字控制部分（A/D、计

目录

目 录

第一章 LABACT自控/计控原理实验机构成及说明 ......................................... 1 第二章 虚拟示波器 .................................................................. 5 2.1 虚拟示波器的显示方式 .......................................................... 5 2.2 虚拟示波器的使用 .............................................................. 5 第三章 自动控制原理实验 ........................................................... 8 3.1 线性系统的时域分析 ............................................................ 8 3.1.1 典型环节的模拟研究 .............................................