线性控制系统工程答案module12

Module 12 Help

Unit1-1 What should we do before help arrives? 导学案 学习人： 学习时间： 主备人：关海琴 一、学习目标：

1. 记住M12U1中medical等14个单词

2. 能够听懂并描述突发事故和急救的话题。

3. 了解应对突发事故的方法和措施，增强防范意识和能力。 二、学习重难点：能够利用所学词汇描述如何急救

三、学习过程：

Ι. Warming up (热身）

1. Self-check

单词：1.破碎的______________2.玻璃______________3.楼梯_____________ 4.帮助；救助_______________ 5.医学的______________ 6.想象_______________ 7.底部；下端___________8.错误的__________________ 9.问题；麻烦___________ 10.举起；抬起_____________11.有害的___________ 12.使落下___________

控制系统工程教学改革的思考与探索

摘 要：近些年，随着《控制系统工程》这门课程讲授的内容在许多领域发挥着越来越重要的作用，对这门课的教学要求越来越高。《控制系统工程》这门课程理论性较强而且应用性广阔，作为一门内容丰富且较为抽象的课程，学生掌握起来难度较大。为了在课堂上提高教学质量，该文从教学内容的设置、教学方法的改进和考核方法的完善等方面进行了思考和相应探索。

关键词：教学质量 控制系统工程 教学改革

中图分类号：G64 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）12（a）-0180-02

Abstract：Control system engineering plays an important role in many fields and the requirements of the teaching control system engineering is becoming more and more high. \system engineering\，more abstract， strong theoretical， with broad applicability and diff

《车床的电气控制系统工程实习报告》

Z3050型摇臂钻床电气控制系统安装、调试及运行

一、实习的性质，目的，意义

电气控制技术实习时在学习常用低压电器设备，电气控制线路的基本控制环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，他用过学习使学生首席并掌握各种常用低压电器设备的构造，工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本的控制的原理，连接规则，故障排除方法，学习常用机机床的电器控制的线路结构，工作原理，故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专业，热爱劳动，吃苦耐劳，刻苦专研精神。 二、实习的要求

1， 学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各

勤奋 求实 献身 开拓

种电动机控制电路的应用；

2， 对于交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，熔断器，行程开关，低压断路器等常用低压电器具有安装，使用，维修和选择的能力；

3， 初步掌握常用电器控制电路的安装工艺，接线方法，操作要领，试验规程和故障排除技能；

4， 初步掌握常

非线性控制系统研究

一、实验课题：

非线性控制系统研究：选电站锅炉气温PID控制系统如图1所示，加入非线性模块，如传感器死区、执行器限幅和间隙等，研究非线性参数变化后对系统的影响。

图1、锅炉气温PID控制系统

二、实验目的

（1）学会利用Matlab中simulink平台搭建非线性系统的方框图图。 （2）根据改变不同非线性模块的参数来观察研究对系统性能的影响。

三、实验理论分析

在实际中，几乎所有的控制系统中都存在非线性元件，或者是部件中含有非线性。在一些系统中，人们甚至还有目的地应用非线性部件来改善系统性能。

自动控制系统的非线性特性，主要是由受控对象、检测传感元件、执行机构、调节机构和各种放大器等部件的非线性特性所造成的。在一个控制系统中，只有包含有一个非线性元件，就构成了非线性控制系统。在自动控制系统中经常遇到的典型非线性特性有饱和特性、死区（即不灵敏区）特性、间隙特性、摩擦（即阻尼）特性、继电器特性和滞环特性等。这些非线性特性一般都会对控制系统的正常工作带来不利的影响。但是，在有些情况

Football links between the UK and china

As the hosts of the next two Olympic Games, the UK and China are quickly forming a relation ship. British football clubs have begun to develop links and joint activities with clubs in the Chinese football leagues. Here are some of the main events so far.

In 2006, Sheffield United Football Club bought 90% of the Chengdu Five Bull Football Club. It was the first foreign club to own more than 50% of a Chinese club. The club now has a new name: Chengdu Sheffield United.

Stockport County Foot

第三章作业

P87 T3

解：本题“下料最省”指代不明，是所用原材料最少？还是余料最少？

三种方案：

Ⅰ： 3＋3＋4 Ⅱ： 3＋3＋3＋1 Ⅲ： 4＋4＋2

设采用上述三种方案进行截料的原材料数量分别为：x1,x2,x3，故 以原料使用最少为目标函数的模型如下：

min(x1?x2?x3)

?2x1?3x2?90s..t? x?2x?603?1x1,x2,x3?Z,xi?0,i?1,2,3

以余料长度最短为目标，则目标函数变为：

min(0x1?x2?2x3)

如再考虑10米原料限制为n条，则需再加入一个约束条件：

x1?x2?x3?n

P87 T4 解：

设xi为第i个班次开始上班的干部数(i?1,2,?,6) 模型为

6minz??xii?1

?x1?x6?60??x1?x2?70?x2?x3?60 ?s..t?x3?x4?50?x?x?30?45?x5?x6?30??xi?0,xi?Z,i?1,2,?,6P87 T5

系统工程的定义：SA是对一个S的基本问题，采用S方法进行分析，其具体内容包括研究领导者意图，明确问题，确定目标，开发可行方案，建立S模型，进行定性与定量相结合的分析，综合评价和优化可行方案，从而为领导者决策提供

第一次 [论述题] 填空题：

1. 系统的基本特征有：（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和环境

适应性。

2. 常用的系统工程方法有霍尔的（）结构方法论和切克兰特的（ ）

等。

3. 霍尔于1969年提出的系统工程的三维结构方法，其三维是指（ ）、

（ ）和（）。

4. 从系统论的观点出发，全部环境因素应划分为（ ）、（ ）、（ ）、

（ ）四大部分。

5. 邻接矩阵中的第五行第三列的元素值为1表明要素P5对要素P3有

（ ）。

6. 邻接矩阵中，若第i行的元素全为（ ），则Pi为系统的汇点，是

系统的（ ）要素。

7. 邻接矩阵中，若第j列的元素全为（ ），则Pj为系统的源点，是

系统的（ ）要素。

8. 德尔菲法结果的统计处理方法有：（ ）和（ ）等 9. 系统工程方法论的特点有：（ ）、（ ）、（ ）和满意性。 10. 按系统与环境关系：系统可分为（ ）和（ ）。

11. 系统工程所研究的

Module12 测试5(外研版九年级上)

外研初三上学期Book 5 Module 12 Summer in LA试题

Ⅰ. 单项选择(每小题1分，共15分)

从每小题所给的四个选项中，选出可以填入空白处的最佳答案。

( )1. —Our Chinese diving team won a gold medal again!

—What _____ good news!

A. a

B. an

C. the

D. /

( )2. —My favourite subject is music. What about ____?

—English.

A. you

B. your

C. yourself

D. yours

( )3. The children took a trip ____ the Great Wall last week.

A. to

B. for

C. with

D. at

( )4. They didn’t provide _____ for Mr Brown, so he ha d to find a hotel to live in.

A. appointments

B. accommodation

C. clothes

D. meals

( )5. With the h

Module12 测试5(外研版九年级上)

外研初三上学期Book 5 Module 12 Summer in LA试题

Ⅰ. 单项选择(每小题1分，共15分)

从每小题所给的四个选项中，选出可以填入空白处的最佳答案。

( )1. —Our Chinese diving team won a gold medal again!

—What _____ good news!

A. a

B. an

C. the

D. /

( )2. —My favourite subject is music. What about ____?

—English.

A. you

B. your

C. yourself

D. yours

( )3. The children took a trip ____ the Great Wall last week.

A. to

B. for

C. with

D. at

( )4. They didn’t provide _____ for Mr Brown, so he ha d to find a hotel to live in.

A. appointments

B. accommodation

C. clothes

D. meals

( )5. With the h

1、何谓无煤柱开采？

绘图说明沿空留巷时巷道从掘进到废弃的整个服务期内顶底板。

无煤柱护巷是采煤技术的一项重大改革，它对提高煤炭资源回收率、改善巷道维护、降低巷道掘进率、消除因留煤柱和丢煤而引起的井下灾害有明显效果。随着无煤柱护巷技术的应用和发展，在采区巷道布置方面产生了相应变化。无煤柱护巷即：布置巷道时，巷道位于煤体边缘和采空区交界处，与传统的留煤柱巷道相比，取消了上、下区段之间的护巷煤柱，因此被称为无煤柱护巷。

根据对我国多年井下实测资料的分析，可将沿空留巷时巷道从掘进到废弃的整个服务期内顶底板移动归纳如上图所示。

沿空留巷时巷道整个服务期内顶底板总移近量是由不同阶段内移近量累积而成，它可用下式表示：U总=U0+v0t0+U1+v1t1+U2

式中U0、U1和U2——由巷道掘进，一次采动和二次采动引起的顶底板移近量，当采深为300m及采高为2m时其值分别为20、230和270mm；

v0、v1——无采掘影响期内和一次采动后稳定期内顶底板移近速度，对一般情况可分别取为0.2和0.6mm/d；

t0、t1——无采动影响期及一次采动和二次采动之间的间隔时间，d。

利用上式，可预先对沿空留巷整个服务期内顶底板移动总量作大致估计。

2、综放开采基本原理

综放开采是在厚