plc材料分拣程序

分拣系统课程设计 班 级：理工09-1班 姓 名： 宋燮 学 号 : 22091167 指导教师： 崔吉

I

摘 要

PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。

本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词: 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器

II

目录

摘 要 ..........................................................................

摘 要

PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。

本设计主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。本设计的基本内容是，以可编程控制器PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术, 完成对物料的检测和控制分拣装置的自动分拣。同时，还要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求，使本设计具有一定的灵活性。

关键词: 可编程控制器；分拣装置；控制系统；传感器

目 录

1 问题的提出 ................................................................ 1 1.1课题背景及研究

（

课程设计说明书

（2014/2015 学年第 二 学期）

课程名称 ： 可编程控制器课程设计 题 目 ：材料分拣装置模型电气控制系统 专业班级 ： 电气工程及其自动化。。。班 学生姓名 ： 学 号：

指导教师 ： 杜永，杨怡君 设计周数 ： 两周

设计成绩 ：

摘 要

PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。

本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控

国家职业资格全省（或市）统一鉴定

维修电工论文

(国家职业资格 II 级)

论文题目：基于PLC控制的环形传输分拣系统

姓 名： 崔 业 华 身份证号： 320981199003034971 准考证号： 所在省市： 江苏省盐城市 所在单位： 江苏省盐城技师学院

基于PLC控制的环形传输分拣系统

崔业华 江苏省盐城技师学院

摘要：本文主要介绍以PLC控制环形皮带分拣系统，实现分拣不同的物料，以达到节约人力资源，提高生产率，从而实现分拣过程自动化。 关键词：编码器 传感器 变频器 气压传动元件

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。本文主要介绍以PLC控制环形皮带分拣系统，实现分拣不同的物料。以达到节约人力资源，提高生产率，从而实现分拣过程自动化。

一、环形皮带传送分拣系统运行要求

系统启动后，环形皮带以50Hz顺时针运行一周，检测皮带上是否有物料。若有物料则皮带机继续运行按物料

湖北理工学院 毕业设计（论文）

毕 业 设 计（论文）

题 目：物料自动分拣系统

教学院：电气与电子信息工程学院 专业名称：电气工程及其自动化 学号： 学生姓名： 指导教师：

年月日

1

湖北理工学院 毕业设计（论文）

摘 要

PLC技术，控制起来非常简便，并且它能够承受高温及其他的恶劣的环境条件，所以plc比起单片机来，工业上优先使用plc，它已经成为了当代工业流水线和企业最受欢迎的自动化控制方法。

PLC技术融合了传统的继电控制技术，现代的计算机技术，以及发达的通信技术，专门为了工业应用和工厂设备而设计。并且具有：使用方便，编程简单，功能强，性价比高，可靠性强，抗干扰能力强，适应性强，后期处理、维修简单方便等诸多优点，比起单片机来更加可靠与实用，这就是人们选择plc的“内”因。再加上plc小巧的外形包装，超低的重量，和超小的功耗这些“外”因，使得plc越来越受工业企业的推崇与喜爱。

本文论述物料自动分拣系统，主要应用PLC技术，辅助以启动装置，位置技术，现场总线技术，电机拖动原理，电气传动技术，传感技术，自动检测技术等设计而成，对大批的物料进行自动分拣的工作，完成分门别类的放置物料。本系统具有很多的优点，例如，运行起来比较稳定，

车辆与动力工程学院课程设计说明书

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书

课程名称 电气控制技术 题 目 分拣机械手的控制技术 学 院 车辆与动力工程学院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 2013年7月6号

车辆与动力工程学院课程设计说明书

“分拣机械手”的控制设计

摘要

机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发大小球搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC

毕 业 (设 计) 论 文

题目：分拣装置的PLC控制系统

系 部：电气工程与自动化系 专 业：机电一体化 班 级：机电A1004班 姓 名：武旭东 指导教师：朱娟娟

山西职业技术学院

1

山西职业技术学院毕业论文

目 录

摘 要 ........................................................ 2 绪 论 ........................................................ 3 第1章 材料分拣装置结构及总体设计 .............................. 4

1.1 材料分拣装置工作过程概述 ............................. 4 1.2 系统的技术指标 ....................................... 5 1.3 系统的设计要求 ....................................... 5

湖北理工学院 毕业设计（论文）

毕 业 设 计（论文）

题 目：物料自动分拣系统

教学院：电气与电子信息工程学院 专业名称：电气工程及其自动化 学号： 学生姓名： 指导教师：

年月日

1

湖北理工学院 毕业设计（论文）

摘 要

PLC技术，控制起来非常简便，并且它能够承受高温及其他的恶劣的环境条件，所以plc比起单片机来，工业上优先使用plc，它已经成为了当代工业流水线和企业最受欢迎的自动化控制方法。

PLC技术融合了传统的继电控制技术，现代的计算机技术，以及发达的通信技术，专门为了工业应用和工厂设备而设计。并且具有：使用方便，编程简单，功能强，性价比高，可靠性强，抗干扰能力强，适应性强，后期处理、维修简单方便等诸多优点，比起单片机来更加可靠与实用，这就是人们选择plc的“内”因。再加上plc小巧的外形包装，超低的重量，和超小的功耗这些“外”因，使得plc越来越受工业企业的推崇与喜爱。

本文论述物料自动分拣系统，主要应用PLC技术，辅助以启动装置，位置技术，现场总线技术，电机拖动原理，电气传动技术，传感技术，自动检测技术等设计而成，对大批的物料进行自动分拣的工作，完成分门别类的放置物料。本系统具有很多的优点，例如，运行起来比较稳定，

湖北理工学院 毕业设计（论文）

毕 业 设 计（论文）

题 目：物料自动分拣系统

教学院：电气与电子信息工程学院 专业名称：电气工程及其自动化 学号： 学生姓名： 指导教师：

年月日

1

湖北理工学院 毕业设计（论文）

摘 要

PLC技术，控制起来非常简便，并且它能够承受高温及其他的恶劣的环境条件，所以plc比起单片机来，工业上优先使用plc，它已经成为了当代工业流水线和企业最受欢迎的自动化控制方法。

PLC技术融合了传统的继电控制技术，现代的计算机技术，以及发达的通信技术，专门为了工业应用和工厂设备而设计。并且具有：使用方便，编程简单，功能强，性价比高，可靠性强，抗干扰能力强，适应性强，后期处理、维修简单方便等诸多优点，比起单片机来更加可靠与实用，这就是人们选择plc的“内”因。再加上plc小巧的外形包装，超低的重量，和超小的功耗这些“外”因，使得plc越来越受工业企业的推崇与喜爱。

本文论述物料自动分拣系统，主要应用PLC技术，辅助以启动装置，位置技术，现场总线技术，电机拖动原理，电气传动技术，传感技术，自动检测技术等设计而成，对大批的物料进行自动分拣的工作，完成分门别类的放置物料。本系统具有很多的优点，例如，运行起来比较稳定，

摘要

本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制, 普通分拣器使用有限的服务(k = 1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。

关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。

Abstract

Abstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process betw