工业机器人基础课程标准

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课程性质和任务1.工业机器人自动化是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，《工业机器人操作与编程》工业机器人的操作是一门实用的技生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，也是一门实践性较强的综合性课程，术性专业课程，本课程主要通过分析工业机器人的配置与调试方法。令学生能全面把握工业机器人应用的安装、工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练提高学生分析问题和解决实锻炼学生的团队协作能力和创新意识，掌握工业机器人的操作方法，际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。学习领域描述2.以工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线，国际先进国家在汽车、电子电器、保证产品质量，提高生产效率，这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才先修课程和后续课程3.

、《机械设计》、《机械制图与CAD》先修课程：《工业机器人技术基础》、《工业机器人操作与编程》《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》后续课程：课程目标4.使学生通过

工业机器人应用技术课程标准

一、课程基本信息

课程代码 总学时 大纲制定时间 大纲修订人 051RJZ122 36 2016年9月 适用专业 总学分 第几次修订 大纲审核人 机电一体化 2 1 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课

二、课程性质

工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。

本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。

三、课程的基本理念

以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。

四、课程设计

该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及

《工业机器人》课程教学大纲

课程编号：0803701002

课程名称：工业机器人 英文名称：Industrial Robot 课程类型：专业任选课

总 学 时：32 讲课学时：24 实验学时：8 学 分：2

适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业、四年制机械电子工程专业。 先修课程：高等数学、线性代数、工程制图、机械工程材料、理论力学、材料力学、机

械原理、机械设计、电子技术、电工技术、机械制造基础、互换性与技术测量、液压与气压传动、机电传动控制、单片机原理及应用、自动控制原理等。

一、课程性质、目的和任务

工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

二、教学基本要求

本课

一、判断题

1．机械手亦可称之为机器人。（ ）

2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（ ） 3．关节空间是由全部关节参数构成的。（ ）

4．任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（ ） 5．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（ ） 6．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（ ） 7．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（ ）

8．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（ ）

9．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（ ）

10．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（ ）

二、填空题

1．机器人是指 。 2．在机器人的正面作业与机器人保持 以上的距离。

3．手动速度分为： 、 、 、 。

4．机器人的三种动作模式分为：

--

《工业机器人基础》期中复习试卷姓名：班级：学号：

一、填空题

1、机器人的英文名称是: 。它是的机器装置,既可以接受人类的指挥,又可以程序，也可以根据

技术制定的原则纲领行动。

２、国际标准组织(ISO)为机器人下的定义是：机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。

3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节或

的机器装置。

４、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、

机器人、机器人等多种。

5、1９54年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

6、智能机器人不仅具备了能力,而且还具有,

并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别

是、、

和。

８、工业机器人的手不仅是一个的机构,它还应该具有的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。

９、夹持式取料手分为三种：、和。

10、夹钳式取料手一般由、、和支架组成。

11、机器人的手腕是连接和的部件,它的主要作用是

确定手部的作业方向。

二、判断题

1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程,多功能、多自由度的操作机。

（）

2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人

--

--

大多采用的结构形式。（）

３、工业关节型机器人主要由立柱、

《工业机器人基础》期中复习试卷

姓名： 班级： 学号： 一、填空题

1、机器人的英文名称是： 。它是 的机器装置，既可以接受人类的指挥，又可以 程序，也可以根据 技术制定的原则纲领行动。

2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一种 、位置可控的、具有 能力的多功能操作机。

3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节 或 的机器装置。

4、工业机器人按用途可分为 机器人、 机器人、 机器人、 机器人等多种。

5、1954年，美国 最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 6、智能机器人不仅具备了 能力，而且还具有 ，并具有

记忆、 的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别是 、 、

机器人技术仿真

学院：机械工程学院 专业：机械电子工程 班级：3班 学号：20112973 姓名：史保剑

邮箱：328575173@qq.com 电话：13251367241

目录

引言................................................................................................................... - 2 - 1.工业机器人简介............................................................................................ - 3 -

1.1工业机器人的定义............................................................................. - 3 - 1.2工业机器人的历史..................................................................

苏 州 市 职 业 大 学

课程报告

名 称 现代制造技术

院 系 机电工程学院 班 级 12机电3班 姓 名 戴 亮 学 号 125307306

浅谈工业机器人

戴 亮

（苏州市职业大学机电工程学院机电一体化专业 机电一体化12级3班）

【摘要】： 本文对工业机器人的定义和所涉及到的技术进行了概述，然后

从其组成及分类、控制技术、发展历程、现状、发展前景、产业发展模式以及主要研究内容进行了系统的阐述，最后分析了其在生产生活中的应用。

【关键词】：发展 现状 前景 应用

序言

工业机器人是生产过程中的关键设备，可用于安装、制造、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车及汽车零部件、电气电子、化工、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域广泛。

近年来，工业机器人的应用越来越广泛，种种迹象表明工业自动化时代已经到来，工业机器人极有可能成为下一个迎来爆发式增长的新兴产业。另一方面，中国工业机器人产业正处于前所未有的机遇期，政策红利、

从工业机器人焊接单元到工业机器人焊接系统

作者： H.-J. Warnecke, H. Gzik and W. Utner

发表来源：IPA.邮政信箱800469，Nobelstrasse12，D-700斯图加特80， 德意志联邦共和国

一：引言

机器人在应用的主要领域使用数字的调查结果说明了图1和下面图片的浮现：在德意志联邦共和国的2,458个单位安装中最常见的机器人应用是点焊。然而，在高度集中的汽车业停滞不前的增长率似乎指向这个区域已经饱和。相比之下，采用工业机器人连续轨迹的焊接已经显示出强劲的增长，自1983年以来，上述所有提到的改进机器人技术的发展，特别是进一步加强在连续路径控制的进步，在1,781个工业焊接机器人安装中，多达447是去年安装的。对比1985年相对增加了35 ％，尽管过去取得的成就指出在没有传感器系统的帮助下很难有什么收获。

我们可以预测前述的电焊情况可以对连续点焊预期会有一个有利的影响。 事实上，德意志联邦共和国四分之三在焊接作业属于电弧焊的范畴推动了这种情况的发生。

二．最先进的连续轨迹焊工业机器人

工业机器人工作站到目前为止执行是由一个非常统一的设计区别。图2示出工业机器人焊接系统的关键部件。

从工业机器人焊接单元到工业机器人焊接系统

作者：H.-J. Warnecke, H. Gzik and W. Utner

发表来源：IPA.邮政信箱800469，Nobelstrasse12，D-700斯图加特80，德意志联邦共和国

在过去的几年中,我们已经在机器人焊接零件的制造工业方面目睹了一场轰

轰烈烈的高潮，特别是在小型和中型公司。在急剧增加的工业机器人柔性自

动化中，值得注意的是更短的产品周期，缩小批量大小和稳步上升的工资成

本水平。而到现在为止，单一的工业机器人自动化焊接制造已普遍应用于封

闭的工作区，由操作者进行手动加载和卸载。现如今的趋势则是发展能够被

识别的conwlex系统。通过把集中单独的材料和信息流站点联系到一起，使

得在一个中心下载和卸载，而且具有一个集成的存储设施成为了可能。

一：引言

机器人在应用的主要领域使用数字的调查结果说明了图1和下面图片的浮现：在德意志联邦共和国的2,458个单位安装中最常见的机器人应用是点焊。然而，在高度集中的汽车业停滞不前的增长率似乎指向这个区域已经饱和。相比之下，采用工业机器人连续轨迹的焊接已经显示出强劲的增长，自1983年以来，上述所有提到的改进机器人技术的发展，特别是进一步加强在连续路径控制的进步，在1