电动车无刷电机控制器电路图

电动自行车控制器电路及原理大全

目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是

脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。

电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。

本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均

是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。

1.有刷控制器实例

(1)山东某牌带电量显示有刷控制器

电路方框图见图1。

1)电路原理

电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。

稳压电源 由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36

电动车控制器工作原理

电动车控制器近年来的发展速度之快使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”、驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，诸多的新型技术让很多消费者在使用的时候感觉“摸不着北”，高标科技在这里讲解一下电动车控制器的基本工作原理：

一、高标科技电动车控制器简介：

电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件：如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。

控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，

有时也会在续驶能力上显示出较大差别。

二、高标科技电动车控制

电动车控制器原理详解

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电动车控制器原理详解

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无刷电动车控制器接线方法,配有照片和电路控制图,可以作为无刷电机控制器的安装指导和借鉴,希望对大家有帮助。

无刷电动车控制器接线方法（配图）

——程国锦

无刷电动车控制器接线方法,配有照片和电路控制图,可以作为无刷电机控制器的安装指导和借鉴,希望对大家有帮助。

无刷电动车控制器接线方法,配有照片和电路控制图,可以作为无刷电机控制器的安装指导和借鉴,希望对大家有帮助。

无刷电动车控制器接线方法,配有照片和电路控制图,可以作为无刷电机控制器的安装指导和借鉴,希望对大家有帮助。

无刷电动车控制器接线方法,配有照片和电路控制图,可以作为无刷电机控制器的安装指导和借鉴,希望对大家有帮助。

无刷电动车控制器接线说明

1．电源输入

粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁

2．电机相位（u、v、w输出）

粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W

3．转把信号输入

细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线

4．电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线

细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C

5．刹车（柔性EABS+机械刹）

细黄色线为柔

电动车控制器原理及编程 2008-10-29 15:34

电动车控制器原理及编程

http://www.jiaonan.net/html/blog/7597/45892.htm

云翔电动车维修的BLOG http://diandongbike.jiaonan.net 原信息URL：http://www.jiaonan.net/html/blog/7597/45892.htm

控制器

无刷控制器硬件电路详解

电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。

自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动等等许多重要应用，结

Cypress的可编程片上系统(PSoC)在电动车无刷电机控制器上的应用

引言

电动车作为一种新型的代步工具，已经实实在在地为人民群众所接受。尤其是在当前油价飞涨、摩托车牌照发放受限，汽车的梦想可望而不可即的情况下，电动车越来越受到老百姓的青睐。在中国这样一个“自行车王国”，电动车的市场空间是值得期待的。业内人士预测，未来几年内，电动车的容量几乎相当于自行车的市场容量，全国4.5亿辆自行车用户中至少有3亿的用户将成为电动车的用户。随着电动车市场趋向成熟，无刷电机电动车逐渐占据了80％以上的市场份额，无刷电机控制器也在不断的技术进步中被广大用户所喜爱，并且将会不断地推陈出新，以丰富的功能来适应市场的变化。

PSoC微处理器是美国Cypress公司推出的一种现场可编程片上系统。片内备有通用模拟和数字模块，用户可根据开发需要，随意调用模块，实现混合信号阵列的动态配置。文中以CY8C24423为例，介绍PSoC在电动车无刷电机控制器上的应用，它将对电压电流信号的放大、处理、模数转换功能，以及PWM信号输出功能全部集成到微处理器的内部完成，减少了芯片的外围器件，提高了系统整体的集成性能和可靠性。

一、可编程片上系统(Programmable System-on

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法

针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃接法本公司智能自学习版本无需对相序 无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线觃则。 一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。 以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常 1》电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器绿色 电机线黄色对控制器黄色 2》电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 3》电机线黄色对控制器黄色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 4》电机线绿色对控制器绿色 电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器蓝色 5》电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 6》电机线黄色对控制器蓝色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器黄色 总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆 一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆 1》颜色对颜色 2》蓝对蓝其它2色对调 3》黄

毕业论文

无刷直流电动机控制系统

——基于Freescale Cortex-M4

姓名 专业 毕业院校 所属部门 指导老师

李可以

电子信息科学与技术 河南科技大学 工程技术支持中心 范林云/吴帆/洪浩高

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摘要

传统的有刷直流电机采用机械换向，导致换向不良，严重时会产生火花，调速范围较窄，维护量大。而无刷直流电机以电子线路代替电刷进行换向，具有结构简单、运行可靠、易于控制等优点，因此在无刷直流电机方面做出积极的研究是很有意义的。

本文先对无刷直流电机控制系统的相关背景、研究该课题的意义和目的、现阶段国内外无刷直流电机的研究现状进行了简要介绍。接着介绍和分析了整个无刷直流电机控制系统的整体功能和架构。然后介绍了系统的硬件系统，并对关键的模块进行分析。最后，对软件系统的原理进行了分析、说明。

最终可通过触摸按键操作ZTM串口屏，对无刷电机的各种参数进行设置，稳定可靠地控制电机工作。

【关键词】触摸按键、串口屏、无刷直流电机

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Abstract

The traditional brush dc motor adopts mechanical commutation, leading to the bad reversing . It may

基于单片机的电动车控制器

一． 设计要求

1. 显示：实时显示电瓶的电量；车速 2. 线性调速功能：

要求采用传统的手把调速方式（通过线性霍尔传感器），此处对霍尔器件的电压处理要求利用压频转换来代替A/D转换。 3. 具备完善的保护功能：

如过载保护、欠压保护、短路保护和防飞车等功能。

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。微型计算机的出现给人类生活带来了根本性的变化，使现代科学研究发生了质的飞跃，单片机技术的出现给现代生活带来了一次新的技术革命。本设计主要是设计一个由单片机控制的电动车控制器系统，操作者可通过系统的按钮控制电动车的旋转速度 电量和里程。同时为了可以直观的看出电动车的运行状态，其旋转速度和当前电量可以在数码管上显示出来。

2 总体设计方案

2.1 设计思路

根据电动车的工作原理可以知道，电动车控制器是通过霍尔速度转把采集信号，然后通过数模转换将信号传给单片机，利用单片机控制输出用改变功率管控制信号PWM的方法来控制电动车的转速，用霍尔元件A44E安装在车轮上，车轮每转一圈霍尔器件就会给单片机一个脉冲，单片机