送料机械手设计论文免费下载

送料机械手的设计

摘要

本课题是为普通车床配套设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

本课题对机械手进行了结构设计和液压传动原理的设计，确定了机械手的机械系统，液压驱动系统，控制系统三个组成部分的设计方案。介绍了机械手的组成和分类，确定了机械手的主要参数及设计方案；对抓取机构的各零部件的参数进行计算，对液压元件进行选择，确定电机规格及机构的参数；对机身机座的电动机和减速器进行选择，并对螺栓设计和校核，确定其当量应力，剪切强度，弯曲强度；确定了机械手的定位方式为机械挡块定位；对影响机械手定位和稳定性的因素进行了相关分析。

关键词： 机械手；抓取机构；液压缸

I

目录

摘要 ...................................................................................................................... I

第1章 绪论 ............................

热镦挤送料机械手

学生姓名： 指导教师：

摘要 送料机械手主要用于机床和生产线中的上下料工作 ，热镦挤送料机械手主要

由动力装置、传动部分、执行机构三部分组成，其中执行机构为设计的主要内容。在本次设计中，该设计通过减速器变速将动力传动到执行机构中，再有执行机构来控制机械手运动。执行机构的选择，要分析各种机构对运动的影响，综合分析各种类型的机构来确定适合机械手运动的机构，通过分析得出结论，由凸轮连杆机构来控制机械手的上下15度摆动，由不完全齿轮和齿轮齿条机构来控制机械手的左右回转。

关键词 ：执行机构 凸轮 不完全齿轮

1 绪论

1.1 课题研究的目的和意义

21世纪是科技高度发达的时代，人们的消费力不断增加。市场对质量可靠性能卓越的产品的需求大量增加，为满足市场需求，各个企业工厂不断建成现代化生产线，通过智能机器人来代替人力去快速高效的生产。各种高效率的机械手可以满足工厂的生产需求，还可以克服恶劣环境完成工作。机械机械手的优势十分明显.机械手作业的准确性和不同环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。它不但能代替部分人工操作，还能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。

电机冲片制造

电机定子冲片自动送料机械手常州第二电机厂

张望梧

我们

鬓馨耸石芽祝粼嘉霖曹霆默开黯髦翼黯魏翼

翻牺巷端同门甲

厂,山,

卜、、丫

屯

己

、

、

尸」了己、

‘

攫气二玉二二写

尸,

片锚萨锚’

不术天女令不及丈受舒亚迷淤么父必

后熟魏级彩乡嵘呈

电机定子冲片自动送料机械手结构简图

一支承角铁活动爪尾部

一滑块“

一

一肠挡板一存料爪

一活动爪一铜皮

刀一

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一棘爪一硬压簧一储料筒

一保险

器压板支架杆

一连一支座一

幸朴鱼呼

争一

一推料板一压板一滑座

离

冷

口‘

软压簧

一圆弧低洼

一二溯集欠

一发条弹簧一拨头片

一触须

一工件一耳朵片

硅钢

电机冲片制造

一

、

结构特点

见图、

主要由连杆滑块机构

弹簧管料机构和活动爪放料机构组成操作简单只要将支承角铁

,

结构,

简单调整方便,

,

工作可靠。

。

只要将硅钢片放入储料筒

开

关一开

,

即能自动送料

适用于各种冲床。

及支架

分别固定到工作台及滑枕上即可、

工作原理及过程,

冲床滑枕上下运动

由连杆

带动机械手的滑块带着推料板,

往复运动

,

每往复,

一次。

,

送一张硅钢片

。

当滑块

后退到行程末端时,

推料板

上平面的圆弧低洼士。。

此圆弧低佳与硅钢片外圆半径相同

比平面低

移到储料筒

下面

滑块开始往前运动

,

圆弧止口推出一片硅违,

钢片

因为保险机构的压板

与推料板,

的间隙控制在

之间

,

井

且上面用两只硬压簧是由三只软弹

人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。 三门峡职业技术学院毕业设计

三门峡职业技术学院 毕业设计（论文）

题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系 部 机电工程系 专 业 机电一体化（人本） 姓 名 陈衬意 学 号 0901071039

2011年 12 月 06 日 目 录

第一章 绪论 1 1.1 气动机械手概述 1 1.2 机械手的组成和分类 1 1.2.1机械手的组成 1 1.2.2机械手的分类 3 1.3 国内外发展状况 4 1.4课题的提出及主要任务 6 1.4.1课题的提出 6 1.4.2课题的主要任务 7

第二章 机械手的设计方案 8 2.1机械手的坐标型式与自由度 8 2.2 机械手的手部结构方案设计 9 2.3 机械手的手腕结构方案设计 9 2.4 机械手的手臂结构方案

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适用于各种冲床。

及支架

分别固定到工作台及滑枕上即可、

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且上面用两只硬压簧是由三只软弹

江南大学太湖学院

毕 业 设 计 (论 文) 说 明 书

毕业论文（设计）诚信声明

本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日

毕业论文（设计）版权使用授权书

本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为 。 论文（设

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郑州电力职业技术学院

课程设计说明书

题 目 机电设备组装与调试课程设计

机械手的PLC控制设计

系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 11级机电3 班 姓 名 任凯 设计时间 2014年4月 任课教师 王鹏 成绩评定

二○一四年四月三日

机电工程系

摘 要

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，本文介绍的是机械手模型基于PLC的控制系统设计。

首先，对可编程控制器进行相应的介绍，选择了PLC的型号。然后，通过对机械手的各功能实现形式和控制方式研究，给出各部分的实现方案并确定了控制系统的器材。最后，进行PLC控制系统的硬件结构和软件程序设计。

关键字： 可编程控制器PLC 机械手 步进电机

目 录

摘 要 ..............................................................................................

摘 要

本文对自动搬运机械手进行了总体机构设计，能够完成机械手整体的旋转，机械手手臂的升降和伸缩，根据机械手的技术参数分别设计了机械手的夹持式手部结构计算出了夹持 物料时手抓气缸缩需要的驱动力，设计了手臂伸缩、升降用的气缸的所需驱动力和机械手回转时电机的功率选择。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用PLC对机械手进行控制，选取了合适的PLC的型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。

关键词：机身回转机构，机身升降机构，手臂伸缩机构，气动，可编程序控制器(PLC)

1

ABSTRACT

This article conducted the overall institution design of mandrel handling robot, the robot is able to complete the robot overall rotation, the robotic arm can move and stretch, according to the manipulator specifications, I de