mission

Robotic rovers uniquely benefit planetary exploration- they enable regional exploration with the precision of in-situ measurements, a combination impossible from an orbiting spacecraft or fixed lander. Current rover mission planning activities utilize soph

MISSION-DIRECTED PATH PLANNING FOR

PLANETARY ROVER EXPLORATION

Paul Tompkins

CMU-RI-TR-05-20

The Robotics Institute

Carnegie Mellon University

Pittsburgh, PA 15213

May 13, 2005

Submitted in partial fulfillment of

the requirements for the degree of

Doctor of

JSB系列离心式砂泵

使用说明书

郑州金时机械有限公司

（使用设备前请仔细阅读该手册）

目 录

一、 用途及适应范围 二、结构及工作原理 三、主要技术参数

四、密封装置的维护与保养 五、轴承腔的维护与保养 六、安装与调整 七、操作使用

八、常见故障及排除方法 九、特性曲线

十、主要零部件及易损件

如果您在使用中有什么疑问，或遇到了什么问题

请及时与我们联系，我们将热情为您服务。

________________________________________________________

地址(Addr)：郑州市二七区马寨镇明晖路6号。

No.6, MingHui Road, Mazhai town, Erqi district ,Zhengzhou ,He’nan 电话(Tel)：+86-371-86158388 传真 (Fax)：+86-371-86156588 邮编(Post code)：450003 E-mail：fieldtian327@gmail.com 网址(Web site)：www.zzjsjixie.com

一、 用途及适用范围

JSB系列离心式砂泵主要是用来给油田钻机的循环固控系统配套

JSB系列离心式砂泵

使用说明书

郑州金时机械有限公司

（使用设备前请仔细阅读该手册）

目 录

一、 用途及适应范围 二、结构及工作原理 三、主要技术参数

四、密封装置的维护与保养 五、轴承腔的维护与保养 六、安装与调整 七、操作使用

八、常见故障及排除方法 九、特性曲线

十、主要零部件及易损件

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No.6, MingHui Road, Mazhai town, Erqi district ,Zhengzhou ,He’nan 电话(Tel)：+86-371-86158388 传真 (Fax)：+86-371-86156588 邮编(Post code)：450003 E-mail：fieldtian327@gmail.com 网址(Web site)：www.zzjsjixie.com

一、 用途及适用范围

JSB系列离心式砂泵主要是用来给油田钻机的循环固控系统配套

0:禁用 1:启ACRO_LOCKING 0 角度ACRO_PITCH_RATE 180 /秒 角度ACRO_ROLL_RATE 180 /秒 ADSB_BEHAVIOR ADSB_ENABLE 0 0 这个参数设置由GPS导出的AMSL高度限制的误差裕量. 这个误差裕量仅在气压计失灵时使用. 如果气压计失灵，则使用GPS来估计高度，以应用AMSL_LIMIT限制, 但这个裕量将从AMSL_LIMIT减去, 以确保即使AFS_AMSL_ERR_GPS -1 米 GPS高度存在一定误差，气压计高度也不会突破. OBC用户应当将这个值设置得与D2安全盒一致. 数值-1意味着气压计失灵会立即触发飞行终止. 这个值设置了AMSL(above mean sea level，高于平均海平面的海拔)高度限制. 如果由QNH测得的气压高度超过了这个限制，则飞行会强行终AFS_AMSL_LIMIT 0 米 止. 注意这个值以米计, 而气压高度限制通常以英尺来计. 0值将会禁用气压高度限制. AFS_DUAL_LOSS 1 AFS_ENABLE 0 AFS_GEOFENCE 1 这个选项设置一个在不启用强行终止[译注：原文when ter

JSB系列离心式砂泵

使用说明书

郑州金时机械有限公司

（使用设备前请仔细阅读该手册）

目 录

一、 用途及适应范围 二、结构及工作原理 三、主要技术参数

四、密封装置的维护与保养 五、轴承腔的维护与保养 六、安装与调整 七、操作使用

八、常见故障及排除方法 九、特性曲线

十、主要零部件及易损件

如果您在使用中有什么疑问，或遇到了什么问题

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No.6, MingHui Road, Mazhai town, Erqi district ,Zhengzhou ,He’nan 电话(Tel)：+86-371-86158388 传真 (Fax)：+86-371-86156588 邮编(Post code)：450003 E-mail：fieldtian327@gmail.com 网址(Web site)：www.zzjsjixie.com

一、 用途及适用范围

JSB系列离心式砂泵主要是用来给油田钻机的循环固控系统配套