Adams运动副

1.adams移动副的高级编辑过程 1.1创建Adams移动副

在Adams中选连接，连接类型选运动副中平面副，选择第一个物体和第二个物体，选择平面运动副作用点和平面副的移动方向，可以右键输入移动方向向量的终点坐标，移动方向向量的初始点坐标为平面运动副作用点，即可创建Adams移动副 1.2给移动副增加简单数学驱动及初始条件

在Adams中选择模型树下的待编辑驱动的移动副右击选择修改，选择施加驱动，其中的约束和参考点及约束名称不能修改，需要增加一个移动量表达式或选择自由，选择自由则表示需要移动副是从动件，其移动规律需要根据其它驱动来求解。即此时的移动副只是直接限制物体运动方向，并没有直接限制物体运动大小。移动副的驱动只能是关于时间的函数 选择位置则表示对移动副对应2物体的相对位置进行主动约束，其速度和加速度根据位移求导可以得出，则其瞬时初始加速度和瞬时初始速度均无法施加，表示已经完成了移动副的所有运动约束。此时的模型的移动副驱动要记入驱动总数量中来判断物体是否具有正常运动还是出现运动干涉或运动不确定。例如给移动副施加x=5time^2+10*time的驱动，物体将作加速度为10，初速度10，初始位移0的匀加速直线运动。

选择速度则表示对移动副

1.adams移动副的高级编辑过程 1.1创建Adams移动副

在Adams中选连接，连接类型选运动副中平面副，选择第一个物体和第二个物体，选择平面运动副作用点和平面副的移动方向，可以右键输入移动方向向量的终点坐标，移动方向向量的初始点坐标为平面运动副作用点，即可创建Adams移动副 1.2给移动副增加简单数学驱动及初始条件

在Adams中选择模型树下的待编辑驱动的移动副右击选择修改，选择施加驱动，其中的约束和参考点及约束名称不能修改，需要增加一个移动量表达式或选择自由，选择自由则表示需要移动副是从动件，其移动规律需要根据其它驱动来求解。即此时的移动副只是直接限制物体运动方向，并没有直接限制物体运动大小。移动副的驱动只能是关于时间的函数 选择位置则表示对移动副对应2物体的相对位置进行主动约束，其速度和加速度根据位移求导可以得出，则其瞬时初始加速度和瞬时初始速度均无法施加，表示已经完成了移动副的所有运动约束。此时的模型的移动副驱动要记入驱动总数量中来判断物体是否具有正常运动还是出现运动干涉或运动不确定。例如给移动副施加x=5time^2+10*time的驱动，物体将作加速度为10，初速度10，初始位移0的匀加速直线运动。

选择速度则表示对移动副

DOI:10.13436/j.mkjx.2013.04.118

第34卷第04期2013年04月

煤矿机械

CoalMineMachinery

Vol.34No.04Apr.2013

问题探讨

基于ADAMS的圆振动筛运动特性仿真分析

周靖皓1，周毅钧1，张欢乐

2

（1.安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232000；2.南京林业大学信息科学技术学院，南京210000）

要：以圆振动筛为研究对象，运用三维建模软件Pro/E进行机构仿真模型的建立。导入多

刚体力学软件ADAMS中。对模型进行运动学仿真分析，得到其位移、加速度随时间变化的轨迹等数据。改变激振器转速和偏心块质量，分析两者对筛机筛分能力的影响。为同类产品的改进和优化提供帮助。

关键词：ADAMS；仿真分析；圆振动筛；Pro/E中图分类号：TD452文献标志码：A文章编号：1003－0794（2013）04－0101－03

摘

SimulationAnalysisofCircularVibratingScreenMotionBasedon

ADAMS

ZHOUJing-hao1，ZHOUYi-jun1，ZHANGHuan-le2

（1.AnhuiUniversityofTechnologySchoolofMechan

时域道路模型

在MSC.ADAMS中道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件Road Builder来完成，通过Road Builder还可以创建IPG和ARM格式包括路肩的3D道路。它支持以下种类的路面几何轨迹 ? 常规仿真车道 （开环或闭环） ? 赛车道（Chicane） ? 椭圆环车道（Oval） ? 路标筒车道

通过Road Builder可以生成下列种类的文件： ? .rdf ? .drd ? .dcd ? .shl

? .dig （仅用于IPG） ? .road （仅用于IPG）

注：使用Road Builder需要单独的许可证文件（license file），但在ADAMS 2005R2版里已经作为标准插件。

在ADAMS里路面模型是通过后缀名为.rdf的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构仍然是TeimOrbit格式的ASCII文本文件。例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有：

在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与DCF、DCD文件一样，[MODEL]数据块定义路面的类型，[GRAPHICS]数据块定义路面几何图形，注意，在2D道路中只有平整路面Flat才有路面图形；其他类型的

第 章 ADAMS模型语言及仿真控制语言

本章对ADAMS的模型语言及仿真控制语言进行了简介。通过本章的学习可以掌握ADAMS/Solver模型语言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件的语法、结构，对一些关键语句进行深入的说明，通过学习可以深刻理解ADAMS中几何、约束、力元等的实质，可以脱离ADAMS/View环境直接利用ADAMS/Solver进行一些高级应用，并为进一步的ADAMS二次开发打下基础。

6.1ADAMS的主要文件介绍

ADAMS中关于模型及分析主要有以下几种类型文件：ADAMS/View二进制数据库bin文件、ADAMS/View命令cmd文件、ADAMS/Solver模型语言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件，以及ADAMS/Solver仿真分析结果文件：req文件、res文件、gra文件 、out文件、msg文件。

ADAMS/View二进制数据库bin文件以“ .bin”为文件名后缀，文件中记录了从ADAMS启动后到存储为bin文件时的全部信息－包含模型的完整拓扑结构信息、模型仿真信息以及后处理信息。可以包含多个模型、多个分析工况和结果。可以保存ADAMS/View的各

adams/car悬挂模板中如何建立suspension parameters array

adams/car悬挂模板中要必须有一个悬挂参数数组suspension parameters array（一般为转向节主销轴线）输出通讯器将仿真时的转向运动提供给试验台。我的后悬挂模板是自己创建的，其它通讯器我都已经添加好，问题是如何添加这个悬挂参数数组输出通讯器，请版主及各位给出过程！多谢了！都摸索了几天了！哎

知道你的后悬架是什么结构，独立的还是非独立的。

如果是独立悬架的话，选择geometry-->independent，选择两个不同的part，具体可参考双横臂独立悬架和麦弗逊悬架的设置；

如果是非独立悬架的话，选择geometry-->dependent，选择1个相同的part-后轴，然后选择两个hardpoints来定义，具体可参考quadlink_axle模板

ADAMS和matla联合仿真所用函数 adams_plant.dll

plant.lib

adams_server.py decode.m

一共4个，前两个在view和matlab联合仿真中用，用法是放在两个软换共同的目录下（仿真目录，不含中文路径）。后两个在car与mat

快捷键：F9:adams/car的standard和template界面进行切换；

Admas/car进入adams view:

Tools---command navigator---acar---interface---switch----aview;

数据浏览：tools---database navigater; Ctrl+z：返回；

Bug：创建part时选择center between two points时下面有三个坐标点，---先选between 3 …,再选between 2…即正常显示；

一 、build建模

1.1 hardpoints

Left:在左侧创建点，同时在右侧自动创建对称的点；（正前方为x负方向） 形状：六半雪花状，绿色；

1.2 constructionframe结构框

包含位置和方向信息，用于创建part时的定位；

（1）如果定位在一个点，orient axis to point使用同一个点，则相当于

定向时三个欧拉角为0，与大地坐标系一致；

1.3 part

1.3.1 general part

1)

一般部件指位置、方向、质量、惯量确定的刚体；

2）创建方式

①new

创建的刚体不具有几何形态，

ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立

ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time Functions两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver解算时对这些函数进行计算更新。 建立表达式模式下的函数

在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。

在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

常数函数

常用的常数函数（constant）：PI圆周率；RTOD弧度转化为度数时的乘积系数，值为180/PI；DTOR度数转化为弧度时的乘积系数，值为PI/ 180。

运动副的驱动函数

function：30.0d*time，type：displacement和function：30.0d，type：velocity作用是一样的，它们都表示角速度为30.0。同样，function：30.0d*time，type：velocity和function：30.0d，type：acceleration作用也是一样的，它们都表示角加速度为30.0。一般应优先使用function：30.0d，type：velocity这种表示法，它更简单，更便于理解。

function：5，type：acceleration，表示物体的加速度为常数5；function：STEP( time , 0 , 0 , 5 , 25 )，type：velocity，表示物体的速度从（0，0）变化为（5，25），物体的加速度并不是一个常数，加速度的图形是一条先增后减的弧线。在定义驱动函数时，如果已知物体的加速度为5，则应采用第一个表达式；如果不知道加速度的变化规律，只知道速度由0

一、 几个常用函数的说明

1、 STEP函数

格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明：

x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数

x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量； h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式； h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。

2、 IF函数

格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明：

表达式1－ADAMS的评估表达式；

表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值； 例如：函数 IF(time-2.5:0,0.5,1)

结果： 0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数

格式：AK