位置随动系统的超前校正设计

武汉理工大学《自动控制系统》课程设计说明书

学 号：

课 程 设 计

题 目 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师

位置随动系统的超前校正设计

自动化学院 自动化专业 自动化****班

*** ***

2011 年 12 月 26 日

1

武汉理工大学《自动控制系统》课程设计说明书

课程设计任务书

学生姓名： *** 专业班级： 自动化**** 指导教师： ** 工作单位： 自动化学院 题 目: 位置随动系统的超前校正设计 初始条件：

图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益K??5,测速电机增益kt?0.25，Ra=6Ω，La=12mH，J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.3N?m/A,f=0.2N?其中，J为折算到电机轴上的转动惯量，m?s,i=0.1。

f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

1、 2、

求出

附件1： 学 号：

课 程 设 计

题 目 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师

位置随动系统的超前校正设计

2016 年 1 月

日

摘要

随动系统是指系统的输出以一定的精度和速度跟踪输入的自动控制系统，并且输入量是随机的，不可预知的。控制技术的发展，使随动系统得到了广泛的应用。

位置随动系统是反馈控制系统，是闭环控制，调速系统的给定量是恒值，希望输出量能稳定，因此系统的抗干扰能力往往显得十分重要。而位置随动系统中的位置指令是经常变化的，要求输出量准确跟随给定量的变化，输出响应的快速性、灵活性和准确性成了位置随动系统的主要特征。简言之，调速系统的动态指标以抗干扰性能为主，随动系统的动态指标以跟随性能为主。

在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。在自动控制理论中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等。

本次课程设计研究的是位置随动系统的超前校正，并对其进行分析。

目录

1 位置随动系统及原理 ....................

重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文）

编 号：

审定成绩：

重庆邮电大学移通学院 毕业设计（论文）

设计（论文）题目：

基于二阶参考模型随动系统串联校正

及仿真研究

单 位（系别） ： 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：

自动化系 马强

电气工程与自动化

05130901 0513090125 汪纪锋 汪纪锋

填表时间： 20 13 年 5 月 重庆邮电大学移通学院教务处制

重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（

成绩

课程设计报告

题 目 线性控制系统的校正及分析

课 程 名 称 自动控制原理 院 部 名 称 龙蟠学院

专 业 电力工程及其自动化 班 级 M09电气工程及其自动化2班 学 生 姓 名 唐洁 学 号 0921116063 课程设计地点 课程设计学时

指 导 教 师 陈丽换

金陵科技学院教务处制

目录

一、设计目的.........................................................................................3 二、设计任务与要求………………………………………………….3 三、设计方案……………………………………

自动控制原理课程设计报告

学院：信息工程学院 班级：自动化-2 姓名： 闫伟

学号：1105130201 地点：电信实验 指导教师： 崔新忠

1

目录

一． 设计要求............................................3 二． 设计目的............................................3 三． 设计内容............................................3

3.1设计思路........................................3 3.2设计步骤 ......................................4 3.2.1．确定系统的开环增益...........................4 3.2.2．求出系统的相角裕度.........................4 3.2.3．确定超前相角.................. ..............4 3.2.4. 求出校正装置的参数...........................4 3.2.5.校正后系统的开环剪

重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）

编 号：

审定成绩：

重庆邮电大学移通学院 毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 光源跟踪随动系统

单 位（系别） ： 自动化系 学 生 姓 名 ： 杨朕

专 业 ： 电气工程及其自动化 班 级 ： 05110801 学 号 ： 0511080132 指 导 教 师 ： 蒋建春 答辩组 负责人 ： 程安宇

填表时间： 20 年 月

重庆邮电大学移通学院教务处制

重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）

摘要

目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然而它也存在着间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题, 这就对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的, 没有充分利用太阳能资源, 发电效率低下。据实验, 在太阳能光发电中, 相同条件下, 采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发

基于matlab的控制系统超前校正应用第 1 页 共 11 页 学 号 成绩：

评语：

信息学院

Matlab期末论文

题目：基于matlab的控制系统超前校正应用

作 者 罗诗雨 班 级 自动08-1BF 班 系 别 信息学院 专 业 自动化 完成时间 2011-6-12

信息学院08自动化 罗诗雨 序号（40） 学号14082101445

基于matlab的控制系统超前校正应用第 2 页 共 11 页

目 录

一．引言.....................................................................................................................

重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文）

重庆邮电大学移通学院

毕业设计任务书（简明）技术资料

一、设计题目：

题目18 随动系统的二阶参考模型串联校正设计及仿真研究

二、系统说明：

设二阶系统结构框图如所示

C2 R0 A R2 r R0 Rc Rf A R0 C1 y A 二阶系统结构框图

定义Gp?s?y?s???s?为原二阶系统开环传递函数。

其中：??s?r?s??y?s?

三、系统参量：

系统输入信号：r?t?；系统输出信号：y?t?；

四、设计指标：

1.设定：在输入为r?t??a?bt ，（其中：a?5 b?1/sec.）；

2.在保证静态指标的ess?0.8 的前提下，要求动态期望指标：ts?2s（?%?5%）。

五、设计要求：

基于频率特性法，试用二阶参考模型法（即??22）设计串联校正装置，以使系统满

足设计指标的要求。

重庆邮电大学移通学院：自动化系 指导教师：汪纪锋

西安航空技术高等专科学校

毕业（实践）报告任务书

设计题目：

在天津三星视界移动有限公司的实习报告 基于PCI总线的数字随动系统的开发

系 别： 电气工程系 专 业： 应用电子技术

班 级： 电子1241 姓 名： 王松 学 号： 0930302124121

指导主管签字：

单位公章:天津三星视界移动有限公司

2012 年 05月 05 日

摘 要

随着微电子技术与计算机技术的发展，计算机控制系统在各个领域中得到越来越广泛的应用。本文针对微机控制的随动系统进行了理论和实践上的研究。随动系统的根本任务就是实现执行机构对给定量的准确跟踪，给定量随机变化时系统能使被控量尽可能准确地跟随并复现给定量。为了提高控制精度，提高设备的通用性和实用性，本设计采用了现代微机主流总线——PCI总线，对基于PCI总线的PC机扩展接口板的设计进行了研究和阐述，用C语言体现了控制过程，为提高系统的可操作性用VB语言设计了用户操作界面。

关键词： 微机控制 数字随动 PCI总线

西安航空技术高等专科学校

毕业（实践）报告任务书

设计题目：

在天津三星视界移动有限公司的实习报告 基于PCI总线的数字随动系统的开发

系 别： 电气工程系 专 业： 应用电子技术

班 级： 电子1241 姓 名： 王松 学 号： 0930302124121

指导主管签字：

单位公章:天津三星视界移动有限公司

2012 年 05月 05 日

摘 要

随着微电子技术与计算机技术的发展，计算机控制系统在各个领域中得到越来越广泛的应用。本文针对微机控制的随动系统进行了理论和实践上的研究。随动系统的根本任务就是实现执行机构对给定量的准确跟踪，给定量随机变化时系统能使被控量尽可能准确地跟随并复现给定量。为了提高控制精度，提高设备的通用性和实用性，本设计采用了现代微机主流总线——PCI总线，对基于PCI总线的PC机扩展接口板的设计进行了研究和阐述，用C语言体现了控制过程，为提高系统的可操作性用VB语言设计了用户操作界面。

关键词： 微机控制 数字随动 PCI总线