贝加莱伺服报警故障代码6030

NC Error Text Table : acpex acpex.waf [NC Error Text Table] ID Text

acp10 version 1.050 Error strings

1、 Parameter ID invalid 参数ID号无效。

2、 Parameter can not be read (value is not available at the moment) 参数不能读（数值在当时不能用）。 3、 Write access for a read only parameter 对只读参数进行写操作。

4 、Read access for a write only parameter 对只写参数进行读操作。 5 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。

REAL Value of Parameter 参数的实数值。

6 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。

UDINT Value of Parameter 参数的无符号长整数值。 7、 Value of parameter is invalid 参数数值无效。

DI

贝加莱（B&R）北京培训5.24——5.27

培训报告

目录

一、5月24日................................................................................................................. 2 1、贝加莱公司概述..................................................................................................... 2 2、控制系统产品介绍 ................................................................................................. 3 二、5月25日................................................................................................................. 4 1、Automation Studio 3.0软件工具介

FANUC伺服报警与故障处理 数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读371 评论0 字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage 输入电压范围 170 to 220 V 210 to 253 V Nominal voltage 额定电压值 200 V 230 V Action 说明 如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 254 V or more 380 to 550 V 不同规格的电源模块指标（功耗） Model 额定电压及允差率 电源频率 主回路（负载）功率 5 控制用电源功率 12 0.5 9 PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM –PSM –PSM –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 37 45 -55 200/220/230 VAC -15%, +10% 50/60 Hz ±

FANUC伺服报警与故障处理 数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读371 评论0 字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage 输入电压范围 170 to 220 V 210 to 253 V Nominal voltage 额定电压值 200 V 230 V Action 说明 如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 254 V or more 380 to 550 V 不同规格的电源模块指标（功耗） Model 额定电压及允差率 电源频率 主回路（负载）功率 5 控制用电源功率 12 0.5 9 PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM –PSM –PSM –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 37 45 -55 200/220/230 VAC -15%, +10% 50/60 Hz ±

MITSUBISH

AC伺服通用手册

MELSERVO - J2S - Super 系列

MR-J2S- B 伺服放大器报警代码

2004/4/19

９.２ 报警

注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。

要点：

１）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３

０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么

将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。

a. 反馈错误（３０）

b. 过载１（５０）

c. 过载２（５１）

２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ

的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参

阅9.1部分。

当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。

伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下降 MR-J2S- B：160V或更少 MR-J2S- B1：83V或更少 原因 1. 电源电

故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效

F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败

故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效

F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败

故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效

F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败

故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效

F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败

REXROTH力士乐伺服器维修故障处理：
故障代码：C0270
故障描述：电机编码器数据读取错误
对策：电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

故障代码：C0285
故障描述：电机的型号参数P-0-4014有误.
对策：确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

故障代码：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271
故障描述：一些相关的编码器故障报警
　
故障代码：C0201
故障描述："无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
对策：（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题

故障代码：E8260
故障描述：扭矩过载
对策：（1）减小加速度
（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻

故障