机器人实验室参观感受

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机器人实验室建设方案(参考样例)

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目录

第一部分机器人国内外发展概况及人才需求分析 (3)

1.1机器人国际发展状况 (3)

1.2机器人国内发展状况 (4)

1.3机电电器类人才需求分析 (5)

第二部分机器人实验室建设规划 (9)

2.1基础训练区 (9)

2.1.1最小机电系统连接与控制实训平台 (9)

2.1.2基础提高训练设备 (10)

2.2综合应用实训区 (11)

2.2.1多控制四轴码垛机器人系统 (11)

2.2.26自由度多控制模块化可拆装机器人系统 (12)

2.2.36自由度弧焊机器人工作站系统 (13)

2.2.46自由度搬运装配机器人工作站系统 (14)

2.2.56自由度点焊机器人工作站系统（体积较大，可选） (15)

2.2.6模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合实训系统 (15)

2.2.7智能移动机器人 (16)

2.2.8AGV小车 (17)

2.3拓展展示区 (17)

2.3.1仿人形机器人 (17)

参观实验室后的感受

上周，我们开始了大二的实践周--------参观了学院25个实验室。这次参观，虽然见到的只是些机械，但让我增长的见识-却比任一次旅游都要大的多。实验是学生们学习和提高自己能力的最有效的方法，通过做实验我们可以深刻的了解事物的运行过程，对我们的学习有一定的帮助。

通过学院这次组织的自主学习我们更好的了解了今后的专业技能知识。在一定程度上发挥了我们自己作为学习的主体作用，进一步挖掘我们自主学习的潜能。通过这些自主学习，让我更清楚的意识到在当今社会已经不再需要那种平日只会盲目的搞题海战术的学生而是需要那些敢学习，会学习的学生；那些全面优秀的高素质人才才是迫切被需要的。当我们得知学院让我们参观实验室这个消息时，我们每个人都是非常激动，因为我们对于实验室充满了好奇。为了使我们能够好好的学习和实践，学院还组织很多有经验的老师在实验室和我们交流，向我们介绍一些实验器材。通过这些介绍让我认识到我还有很多知识要学，很多工作要去做，我要珍惜时间向正确的方向前进，而不是每天漫无目的的看些破小说或打打游戏，对人生没有一点想法和追求。

这次参观实验室时看到了许多我以前不知道的东西，还有一些只是见过但不了解的，在一、测量技术实验室 装置：JD2

实验（5）机器人控制实验

一、实验目的：

1） 理解机器人控制的相关概念；

2） 对构建的机器人进行动力学控制分析； 3） 能够使用simulink构建机器人控制仿真模型。

二、机器人动力学方程

状态空间方程

? 当用牛顿-欧拉方程对操作臂进行分析时，动力学方程可以写成

?)是离心力和哥氏力矢量，G(q)为重力矢量。 ? 其中M(q)为质量矩阵，C(q,q? 前向动力学

三、机器人关节控制

Puma560机器人肩关节的参数

图1基于速度反馈的机器人关节控制的simulink模型 图2速度控制环 说明： 图2的速度控制环是图1中Vloop模块的对应内部构造。也就是图2mask后成为Vloop模块。创建方法见实验4。 仿真参数如下：

Vloop参数设置

signal generation 参数设置

四、机器人前馈控制

其中，Kp和Kv是位置增益和速度增益。

如果对非线性动力学进行线性化，而且线性化是理想的，那么可得，

e?q*?q

图3 前馈动力学的控制结构

五、机器人基于计算力矩控制

图4 计算动力学的控制结构

六、实验内容

（1）用simulink建立如下图所示的机器人仿真模型，机器人模型为puma560，可以直接使用机器人库提供

青年教师赴延安参观感受

发扬延安精神做好教书育人工作

　　教务处和学校工会组织教学竞赛获奖教师赴延安参观学习接受革命传统教育。在一路欢歌笑语后，我们来到了延安——中国革命的圣地。

　　我们依次去了杨家岭革命旧址、枣园革命旧址和延安革命纪念馆，参观了毛主席、周总理和朱德等领袖和革命前辈先烈，和共产党党中央与红军队伍生活工作过的居住旧址和办公旧址。每一处导游小姐都为我们详细讲解，讲述领袖们在这里生活工作的情景，60年前的往事一目目仿佛就在眼前。我看到窑洞内的陈设很简单，一床一桌一椅;而看看墙上的照片，他们穿的都很简朴，可以想象当时的条件是非常艰苦的。但是在他们的目光却透射出一种坚定，那就是革命一定能胜利的信念。为什么中国共产党和红军可以在这样条件十分艰苦什么都没有的地方能够一呆就是十三年，并且在这里慢慢的积蓄力量艰难成长，最后一举通过三大战役取得解放全国的伟大胜利?我们应该好好想一想。

　　我体会的延安精神和其现实意义有以下几点：

　　1.必须要有正确的指导思想和前进方向。大到国家的发展，小到我们个人的发展也都要有明确的发展目标和奋斗理想。必须先明确这个问题，才能少走弯路，不至于浪费时间虚度光阴之后还找不到方向。大学有三项基本任务：

随着科技的不断进步，智能机器人越来越多融入我们的生活，为我们带来了更多的便利。今天，科技活动中心的陈老师将带我们参观苏州创想机器人博物馆，感受机器人的神奇与魅力。

经过一小时的车程，我们到达了机器人博物馆。刚进入博物馆，一个小巧精致的机器人吸引我们的注意力。原来她叫旺宝呀！讲解员姐姐说可以问旺宝几个问题。我很惊讶，机器人又不是人，它怎么知道如何回答呢？没想到，旺宝还真回答了我们的问题呢？一个男孩问道：旺宝，你的父母是谁？”旺宝回答：我的父母当然是工程师啦！”我们都被旺宝机智的回答逗乐了。旺宝还给我们唱了一首歌呢？接着我们看到了许多机器人，金宝机器鱼，画宝机器人，工业机器人，还有清洁机器人其中我印象最深的是三宝机器人。三宝是具备全球领先科技、可深度编程的交互式机器人。身高1。75米的三宝是全球最著名的机器人表演家，可学会30多种语言，并通过精密的算法控制气动元件、伺服电机实现肢体和头部动作的平滑运作，在说话的同时搭配丰富的肢体动作，惟妙惟肖，并且可以通过红外线深度传感器和RGB摄像以及人工智能系统作文实现与人的互动，实现上百种表情的变化，传达丰富的情感。它还给我们表演变脸：一会儿京剧脸谱，一会儿蝙蝠侠，一会儿蜘蛛侠还给我们

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器

实验一

一、实验目的

掌握RoboCup仿真机器人足球比赛相关知识点，具体内容如下： （1） Linux操作系统的熟悉及了解其基本操作。 （2） 掌握Linux下如何进行C++编程，了解gcc编译器以及一些简单编辑工具，如：vi、

emacs、gedit、Anjuta、Kdevelope等。 （3） 启动RoboCup仿真（2D）足球队的比赛。

二、实验设备

硬件环境：PC机

软件环境：操作系统linux

三、实验内容

(1)掌握 Linux 一些常用的命令

a)如何找到用户主目录的绝对路径名?在自己的系统上,用户主目录的绝对路径名是 什么?

pwd /home/student

(2)将当前工作目录从/home/UVA 转到/home/Tsinghua 需要使用什么命令? 如何显示当前目录? cd /home/Tsinghua

(3)如何在当前目录下建立子目录 RoboCup? mkdir Robcup

(4)如何删除子目录 RoboCup? rmdir Robcup

(5)如何查看当前目录下的内容? ls

(6)如何将文件 start.sh 的权限设定为:start.sh 属于可读、可写、可执行? chmod 777 start

自动化实验室实习参观报告

自动化2班朱晓彤

在开学后不久，学校便组织了我们大一新生进行实验室的参观，让大家进一步了解了学校设备装置以及各种实验仪器的相关属性。这次参观，虽然见到的只是些机械，但让我增长的见识却比一次旅游都要大的多。

大学自动化实验课是高等理工科院校学生进入大学后的第一门实践课程，是理工科学生系统学习基本实验知识、实验方法和实验技能的开端，是专业实验和毕业设计的基础。大学自动化实验课对提高学生素质具有举足轻重的作用。通过实验课的教学要达到提高学生的科学实验素质，培养具有创新精神和良好科学作风的目的。

自动化实验中心根据教育部精神，在教学改革中作了大量的探索和实践。为加强培养学生的自主性实验和研究性学习的能力，配合开放式自动化实验教学，中心树立了以学生为根本，以创新为目标，确立了以“人才培养为中心任务，教学工作为中心地位”的指导思想和以“以培养学生为本、以实践教学为主、以科研促进教学”的改革思路。将实验教学的定位与人才培养目标、培养模式、培养计划等相结合，保持相互间的协调一致。

按照学校和学院的总体部署，经过多方面的努力和改革，完成原定建设目标，构建了逐步提高学生创新能力的实践教学体系。

（1）已构建了由专业基础型实验、设计综合

篇一：QQ群机器人命令大全与说明

小黑Robot机器人命令大全与说明

您好，欢迎您使用QQ机器人帮助手册，本手册将指引您更明晰地了解指令，说明等过程。 如果想续费，请提前购买：

以下内容有三种颜色区分：

红色——代表指令

蓝色——代表功能

橙色——代表重点和注意的事项

索引

一、续费、激活说明与指令 (第2页)

二、操作过程中的注意事项（第4页）

三、机器人普通聊天指令说明 （第5页）

四、机器人普通指令 （第6页）

五、机器人特殊指令之——群管指令 (第8页)

六、机器人特殊指令之——便民指令（第12页）

七、机器人特殊指令之——娱乐指令（第14页）

续费、激活说明与指令

当您购买机器人后，旺旺会自动发给您卡密，下面就是卡密的用法。

首先，您需要添加机器人QQ为好友，机器人QQ会在您付款后旺旺通知您

添加好机器人后请发送指令：#充值+卡号+[群号]

注意，指令前有#号，整条指令不算+号，群号有中括号“[]”

如图：

提示充值成功后，即可拉入此机器人进你的QQ群。方法为，进入QQ群后，点击“群设置”——“邀请好友入群”——选中机器人

如图：

机器人会自动识别，如果您已授权群，那么机器人会自动同意进群邀请。

然后就可以开始您的聊天之旅啦！

操作过程中的注意事项

机器人利用云回复功能，更先进丰富的