Plc立体车库参考文献

第1章 升降横移式立体车库机械部分设计

1.1 升降横移式立体车库的基本结构 1.1.1 升降横移式立体车库简介

1、立体车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机

第1章 升降横移式立体车库机械部分设计

1.1 升降横移式立体车库的基本结构 1.1.1 升降横移式立体车库简介

1、立体车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机

基于PLC控制的立体车库

基于PLC控制的立体车库

摘要:随着我国拥有汽车的数量不断上升，停车难以成为了在大中城市中的一种普遍情况，并且还在不断的恶化中。为了解决停车难的问题，车库开始向高层发展，充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，于是便发展出了机械式立体车库。在当今社会，自动化控制技术使用的地方越来越多，而PLC技术已经成为了自动化控制的主要方式之一，本文以三菱PLC为例，结合典型的3×3横移升降式立体车库，介绍PLC控制技术在立体车库控制方面的应用。 关键字：立体车库，控制系统，PLC

第一章 立体车库简介

在现代，随着社会经济的不断发展，科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，慢慢的，人们开始选择汽车作为出行工具，而随着汽车的不断增加，渐渐地，人们发现，城市里的停车位越来越少，经常会出现找不到停车场这种难题。由于现在土地越来越紧缺，于是，如何让停车场能停更多的车而不占用更多的土地便成为了一个问题，于是，立体车库便成为了一种可能的选择。

立体车库拥有占地面积小，汽车容纳能力强的特点，它可以在大厦林立的小区中摆放，也可以大面积的组合使用，还能和地下停车场，车库等组合使用，能大大的解决停车难的问题。在当今社会，自动化控制

图书分类号： 密 级：

毕业设计(论文)

家庭用立体车库设计

HOME STEREO GARAGE DESIGN

学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师

黄祖辉

09机电1学号20090606132

机电工程学院 机械设计制造及其自动化

朱雷平

2013年 5月 22日

徐州工程学院毕业设计(论文)

徐州工程学院学位论文原创性声明

本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名： 日期： 年 月 日

徐州工程学院学位论文版权协议书

本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位

哈尔滨职业技术学院

毕 业 设 计

题目： 院部： 专业： 指导教师：

班级： 姓名：

哈尔滨职业技术学院印制

毕业设计评语和答辩评定结果

毕业设计指导教师评语：

指导教师（签字）： 年 月 日

毕业答辩委员会评定意见：

评定成绩：

答辩委员会主任（签字）：

年 月 日

哈尔滨职业技术学院印制

毕业设计评语和答辩评定结果

一、设计题目：

二、设计要求：

1.目的

2.主要内容

3.进度安排

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 时间段 完成情况进度计划 备注 4.具体要求

指导教师（签字）：

年 月 日

哈尔滨职业技术学院印制

摘 要

立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通

哈尔滨职业技术学院

毕 业 设 计

题目： 院部： 专业： 指导教师：

班级： 姓名：

哈尔滨职业技术学院印制

毕业设计评语和答辩评定结果

毕业设计指导教师评语：

指导教师（签字）： 年 月 日

毕业答辩委员会评定意见：

评定成绩：

答辩委员会主任（签字）：

年 月 日

哈尔滨职业技术学院印制

毕业设计评语和答辩评定结果

一、设计题目：

二、设计要求：

1.目的

2.主要内容

3.进度安排

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 时间段 完成情况进度计划 备注 4.具体要求

指导教师（签字）：

年 月 日

哈尔滨职业技术学院印制

摘 要

立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通

2012届毕业设计说明书

基于PLC的立体车库控制系统设计

系 、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 李白龙 指导教师： 肖文英 职称 讲师 专 业： 自动化 班 级： 0801 完成时间： 2012-5-17

摘 要

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PL

摘 要

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。

立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。

关键词：立体停车库 可编程控制器 自动控制

1

Abstract

With the rapid development of China's economy, city population increasing, especially since

摘 要

立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使停车库实现真正的智能化、网络化。在本文中，1个工程实例进行了分析。散装汽车库的工作原理及可编程控制器控制系统车库设施采用机械式停车库，以存放车辆称为机械式立体车库的主要手段。这项研究是升降横移式立体车库控制系统，车库是由主体架和多个同车的结构。当台湾台湾汽车停车场与地面齐平时，车内无障碍物由起升电梯到顶部，通过移动设施在同一层内实现不同停车。翻译可编程序控制器是一种数字电子系统的操作，设计为[ 1 ]的应用设计。作为立体车库三层六型在工业上的环境下，对控制系统进行了分析，设计了可编程控制器控制系统的硬件和软件，对机械式立体车库的控制系统进行了创新研究。

关键词： 立式循环立体车库； 可编程控制器； 控制系统

Abstract

Vertical circulation parking system is composed of steel structure, mechanical system, electric and

参考文献

[1]周万珍,高鸿斌(第一版).PLC分析与设计应用[M]. 北京:北京机械工业出版社,2004:32 [2]韩安荣.通用变频器及其应用(第二版)[M].北京:北京机械工业出版社,2000:36 [3]姚厚伟.变频器供水系统中的应用与节能[M]. 北京：航空航天大学出版社,2003:42 [4]厉无咎.变频调速恒压供水系统[M]. 北京：电子工业出版社,2005:28 [5]张燕宾.循环水系统的变频调速[M]. 北京:北京机械工业出版社,2002:45

[6]彭小红,刘国东.基于PLC的变频调速恒压供水系统的设计[M]. 北京：人民邮电出版 社,2004:56

[7]卢建勤.PLC及变频器在恒压变频供水系统中的应用[M].北京：电子工业出版社,2005:4 [8]许建平,焦建雷.PLC在变频调速恒压供水系统中的应用[J].西安科技学院学报,2004,(1):32-39

[9]贺玲芳.基于PLC控制的全自动变频恒压供水系统[J].西安科技学院学报.2007,(9):16-26

[10]马云峰,徐春岭.PLC的PID功能在恒压供水系统中的应用[J].西安交通大学报,2006,(6):36-38

[11]郑兆生,张伟,郑新志.PL