工业通讯协议有多少种

每个仪表都有自己独特的通讯协议，常见的有modbus通讯协议、RS-232通讯协议、RS-485通讯协议、HART通讯协议等等，那么这些通讯协议究竟是怎么工作的，有哪些优缺点呢？本文将重点介绍目前常见的几种通讯协议！帮助仪表人学习。

通讯协议：又称通信规程，是指通讯双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链路控制规程。

常用的仪表通讯协议有：

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modbus通讯协议 RS-232通讯协议 RS-485通讯协议 HART通讯协议。 MPI通信 串口通信 PROFIBUS通信

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工业以太网 ASI通信 PPI通信 远程无线通信 TCP UDP S7 profibus pofinet MPI PPI

Profibus-DP Devicenet Ethernet

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Modbus通讯协议1

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全

球最流行的协议。此协议支持传统的RS-

每个仪表都有自己独特的通讯协议，常见的有modbus通讯协议、RS-232通讯协议、RS-485通讯协议、HART通讯协议等等，那么这些通讯协议究竟是怎么工作的，有哪些优缺点呢？本文将重点介绍目前常见的几种通讯协议！帮助仪表人学习。

通讯协议：又称通信规程，是指通讯双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链路控制规程。

常用的仪表通讯协议有：

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modbus通讯协议 RS-232通讯协议 RS-485通讯协议 HART通讯协议。 MPI通信 串口通信 PROFIBUS通信

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工业以太网 ASI通信 PPI通信 远程无线通信 TCP UDP S7 profibus pofinet MPI PPI

Profibus-DP Devicenet Ethernet

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Modbus通讯协议1

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全

球最流行的协议。此协议支持传统的RS-

篇一：旗帜规格

国旗标准尺寸：

导游旗的尺寸具体如下： 40*60、35*50、30*45、20*30等。

厂旗尺寸有：二号厂旗160*240、三号旗128*192、四号厂旗96*144，选择这三个尺寸的旗帜作为厂旗，主要是由于各公司或者单位的旗杆主要是以15米、12米和9米高度为主，这三个尺寸的厂旗足以匹配这三个规格的旗杆，过大或者过小都会因为失去比例而显得不协调不美观。

三米注水刀旗尺寸：60*120、60*90、50*150、60*160，由于三米注水旗杆的主杆和横头杆的尺寸约束，通常旗帜的宽度都不能超过80cm，高度也不要高过200cm，在不超过尺寸范围的情况下客户可以自定义尺寸。

五米注水刀旗尺寸：120*350、100*400、100*350、120*380、100*380，由于五米注水旗杆的主杆和横头杆的尺寸约束，通常旗帜的宽度都不能超过120cm，高度也不要高过380cm，在不超过尺寸范围的情况下客户可以自定义尺寸。

司标旗的尺寸具体如下： 1#旗 288cm × 192cm；2#旗 240cm × 160cm；3#旗 192cm × 128cm；4#旗 144cm × 96cm；5#旗 96cm × 64cm；6#旗 30cm × 20

“奋斗者协议”—有多少权利经得起放弃

“我自愿申请加入公司的奋斗者，自愿放弃所有带薪年休假，自愿进行非指令性加班，自愿放弃产假（陪产假）和婚假。”近日，一家知名通信企业要求员工签署一份“奋斗者协议”引来社会热议。在这份协议中，如果要分得年终奖和公司股票分红，必须“自愿”放弃一切法定假期和所有业余时间。（9月7日《北京晚报》）

这样的一份“奋斗者协议”，与封建时代的“卖身契”有着异曲同工之妙，但是它们的显著不同在于这份协议的签署完全是建立在“自愿”的基础之上。以往的企业总是与《劳动法》打擦边球，而这家知名企业号召员工所签署的这份“卖身契”是与《劳动法》公开叫板的。劳动者休息休假的权利是法律所赋予的，更是神圣而不可侵犯的，以经济利益为诱饵，让员工“自愿”放弃应有的权利，是为人情和法理所不容的。记得高中的政治书上有这样一句马克思用来评价资本主义的“经典之言”-“资本家从头到脚每个毛孔都滴着血和肮脏的东西”。虽然“资本家”这个字眼早就该从社会主义的字典中消失不见，但是像这家企业一样“最大限度地占有员工的剩余价值”正是对于资本家剥削员工的真实写照，而更为让人无奈的是，这种“占有”竟然成为了一纸“自愿”的“奋斗者协议”。

在百度中搜索这样一家“知名通信企业”，

S7－200控制Micromaster 变频器的标准的USS指令，采用RS485接口方式，通过PLC可以方便地控制和监测Microaster变频器的运行和状态。

在使用USS协议和西门子变频器通讯时，需注意以下几项： （1）USS协议是使用PLC的0端口和变频器通讯的，对于有两个端口的S7系列PLC要注意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS协议通讯时，就不能再用于其它的目的了，包括与STEP7 Micro/win的通讯；

（2）在编程时，要注意使用的V存储器不要和给USS分配的冲突。若在USS协议中使用的是VW4725～VW5117之间的V存储器，建议在编写程序时，尽量不要使用这个区域附近的V存储器，以防出现不可预料的情况。

USS协议编程顺序如下：

（1）使用USS＿INIT指令初始化变频器。包括指定端口0用于USS协议，通讯的波特率和激活的变频器号等。程序只能通过一次启动或改变USS参数。此程序段可以在程序初始化子程序中完成；

（2）使用DRV＿CTRL激活变频器。每条DRV＿CTRL只能激活一台变频器。而其它USS指令，如：READ＿RPM（读变频器参数）、WRITE＿RPM（写变频器参数）可以任意添加；

S7－200控制Micromaster 变频器的标准的USS指令，采用RS485接口方式，通过PLC可以方便地控制和监测Microaster变频器的运行和状态。

在使用USS协议和西门子变频器通讯时，需注意以下几项： （1）USS协议是使用PLC的0端口和变频器通讯的，对于有两个端口的S7系列PLC要注意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS协议通讯时，就不能再用于其它的目的了，包括与STEP7 Micro/win的通讯；

（2）在编程时，要注意使用的V存储器不要和给USS分配的冲突。若在USS协议中使用的是VW4725～VW5117之间的V存储器，建议在编写程序时，尽量不要使用这个区域附近的V存储器，以防出现不可预料的情况。

USS协议编程顺序如下：

（1）使用USS＿INIT指令初始化变频器。包括指定端口0用于USS协议，通讯的波特率和激活的变频器号等。程序只能通过一次启动或改变USS参数。此程序段可以在程序初始化子程序中完成；

（2）使用DRV＿CTRL激活变频器。每条DRV＿CTRL只能激活一台变频器。而其它USS指令，如：READ＿RPM（读变频器参数）、WRITE＿RPM（写变频器参数）可以任意添加；

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ecu通讯协议

篇一：整车控制器通信协议最新版 纯电动汽车

动力系统网络通信协议 Version090302

本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子控制单元（ecu）之间进行控制器局域网络（传输速率500kbit/s）数字信息交换。 1本协议适用范围

本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间的网络互通互连，使控制系统能正常工作。 2连接器管脚定义

采用db9插头，can-h(pin7)、can-l(pin2)、屏蔽线(pin5)、gnd(pin3,6)。 3报文格式

本协议采用29位扩展帧，符合sae1939协议，图2所示为can扩展帧格式。 4ecu的名称

第 1 页 共 17 页

本协议对网络上的每个ecu节点都规定了一个名称，名称表示了其所执行5动力系统can网络通信速率 电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。 6纯电动汽车动力系统网络通信报文6.1整车控制器(Vcu)

6.1.1Vcu发送的数据帧(Vcu2mcu)

注：电机给定转矩为带符号12位数据。两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。 6.

　　染色体异常包括染色体数目异常，如非整倍体、多倍体;结构异常，如断裂、缺失、易位等。

　　非整倍体

　　包括染色体三体和单体。任何一个染色体均可发生三体型，但以16号染色体三体型最多见。临床上一个很有趣的现象是，在流产胚胎中所见的染色体三体型极少发生于足月活产婴儿，足月活产婴儿常见的三体型染色体异常，如21号染色体多出一条、13号染色体多出一条也很少发生于流产胚胎中，可能是这两种三体为非致死性染色体畸变，不易导致胚胎死亡和流产。单体型主要为X染色体单体，发生原因主要是精子发生障碍，染色体不分离所致。据报道，X染色体单体也是活产婴儿中惟一能见到的单体型染色体畸变。

　　多倍体

　　反复流产的胚胎中三倍体和四倍体的发生率分别为8%和2.5%，发生原因可能为双雄受精、双雌受精、核内复制或染色体不分离和丢失。极少数三倍体胚胎可发育至足月，但大部分三倍体及四倍体为致死性染色体畸变，胚胎在发育早期即死亡而流产。

　　染色体易位

　　据统计，约1.5%的反复流产妇女和3%的反复流产夫妇为平衡易位携带者。其复发概率与夫妇何方为携带者有关，如男方为携带者，复发概率为1%～5%，如女方为携带者，复发概率为10%～15%。因为女性生殖道对染色体异常的精子有一定的选择性消除作

使用MEMOBUS通讯功能

使用MEMOBUS通讯协议，能够与MEMOCON系列等可编程控制器进行串行通信。

接线说明

通讯口RS-485/422

R+R-S+S-G

MEMOBUS通信输入MEMOBUS通信输出通信屏蔽线

RS-485通讯为2线制，请短接R+和S+，R-和S-差动输入PHC

绝缘差动输出PHC绝缘

图1端子布局图2RS-485通讯接线

相关参数

参数NO.

H7.01.H7.02.H7.03.H7.04.

名称

串行口通讯协议串行口通道号串行口设置RTS选择

0：422通讯

内容

0：MITSUBISHIFX2协议1：MEMOBUS协议本机的通讯地址

设定范围

0，11～3100～FF

出厂设定

11801

1：485通讯0，1

设定通讯中断的保护方式：

H7.05.

通讯中断保护动作

0：不保护2：减速停止

H7.06.H7.07H7.08

通讯中断保护时间发送等待时间

自动写入EEPROM使能

1：自由滑行停止

3：非常减速停止4.仅警告

0.1～25.0s2～65ms0，1

1.0s5ms0

0～4

通讯中断的检测时间

接收命令后到发送响应之间的延时时间写数据到参数区时是否写入EEPROM的选择0：不写入

1：自动写入

H7.09数据方向

发送数据和地址的方向

0：高位字节在前，1：低位字

在 Unity Pro 中，800 系列 I/O 模块遵循平面地址映射系统。为确保正常工作，每个模块都需要确定位和（或）字的数量。IEC 寻址系统等效于 984LL 寄存器寻址。请按以下方式指定：

? ? ? ?

0x 现对应于 %Mx 1x 现对应于 %Ix 3x 现对应于 %IWx 4x 现对应于 %MWx

下表显示了 984LL 表示形式和 IEC 表示形式之间的关系。 输出和输入

984LL 表示形式 寄存器地址

输出 输入 输入 输出

0x 1x 3x 4x

IEC 表示形式 系统位和系统字 系统位 系统位 系统字 系统字

存储器地址 %Mx %Ix %IWx %MWx

I/O 地址 %Qx %Ix %IWx %QWx

示例

以下示例显示了 984LL 寄存器寻址与 IEC 寻址的关系： 000001 现对应于 %M1 100101 现对应于 %I101 301024 现对应于 %IW1024 400010 现对应于 %MW10

访问 I/O 数据值

可以使用拓扑寻址来访问 I/O 数据项。请使用下面的表示形式在 Unity Pro 中标识模块在 800 系列 I/O 模块中的拓扑位置：

%[\\b.e\\]r.m.c[.rank