X62W型万能铣床

x62w万能铣床实习报告

x62w万能铣床实习报告 一、 实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用按照方法、初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过学习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳，刻苦钻研的精神。 二、 实习的要求。

1、 学习常低压电器的实际应用，常用电气控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用;

2、 对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压电断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力;

3、 初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除技能;

4、 初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电气动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能。 三、 实习内容。

1. 拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理;短路环的位置、

X62W型万能铣床的电气控制系统设计

X62W型万能铣床的电气控制系统设计

摘 要

本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。

关键词：X62W万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图

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X62W型万能铣床的电气控制系统设计

X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGN

ABSTRACT

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X62W型万能铣床的电气控制系统设计

This design about X62W universal milling machine working principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve th

专业综合设计与实践任务书

学院： 专业：电气工程及其自动化 班级：

学生姓名 课题名称 指标及要求 指导老师 职称 副教授 X62W万能铣床的PLC改造设计 达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印 PLC程序，计算机软件绘图。 1、查阅资料，获得X62W万能铣床的总电气图。 2、熟悉X62W万能铣床的工作原理和流程。 3、确定改造方案，包括PLC的选择，元器件的选择等。 4、根据控制要求进行PLC接线设计，确定PLC输入输出分配表，编写PLC梯形图。 5、将设计好的梯形图进行软件逻辑仿真，并撰写报告。 课题工作内容 进程 安排 第1-2天：下达任务，收集资料，确定课题，写好任务书。 第3-4天：上交任务书，确定课题可行性以及改造方案。 第5-8天：进行改造设计。 第9-10天：进行仿真调试，撰写报告，进行答辩并上交报告。 主要 参考 文献 《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社 史国生 《PLC基础及应用》 机械工业出版社 廖常初 《可编程序控制器应用技术》 化学工业出版社 张万忠 《电机与电气控制机械》 工业出版社 谭维瑜 《数控机床电气控制》 高等教育出版社 廖兆荣 地点 起止日期 2014.3.4

专业综合设计与实践报告书

专业综合设计与实践任务书

学院： 专业：电气工程及其自动化 班级：

学生姓名 课题名称 指标及要求 指导老师 职称 副教授 X62W万能铣床的PLC改造设计 达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印 PLC程序，计算机软件绘图。 1、查阅资料，获得X62W万能铣床的总电气图。 2、熟悉X62W万能铣床的工作原理和流程。 3、确定改造方案，包括PLC的选择，元器件的选择等。 4、根据控制要求进行PLC接线设计，确定PLC输入输出分配表，编写PLC梯形图。 5、将设计好的梯形图进行软件逻辑仿真，并撰写报告。 课题工作内容 进程 安排 第1-2天：下达任务，收集资料，确定课题，写好任务书。 第3-4天：上交任务书，确定课题可行性以及改造方案。 第5-8天：进行改造设计。 第9-10天：进行仿真调试，撰写报告，进行答辩并上交报告。 主要 参考 文献 《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社 史国生 《PLC基础及应用》 机械工业出版社 廖常初 《可编程序控制器应用技术》 化学工业出版社 张万忠 《电机与电气控制机械》 工业出版社 谭维瑜 《数控机床电气控制》 高等教育出版社 廖兆荣 地点

项目三 常用生产机械电气控课程 电力拖动控制线路与技能训练 制电路的安装与检修 授课日期 任务四 检修X62W型万能铣床授课班级 电气控制电路 教学 方法 讲授、启发、演示、对比总结相结合 课 时 知识目标： 1.了解X62W型万能铣床的结构、运动形式及电气控制 54课时 教 具 触控一体机 教学 目的 2.掌握X62W型万能铣床控制线路维修的要求和方法 能力目标： 1.识读X62W型万能铣床电气图，分析电气控制原理 2.正确进行X62W型万能铣床电气控制电路维修操作 情感目标： 激发学生的学习热情，增强学生的自信心 教学 1. X62W型万能铣床的运动形式及工作原理分析 重点 2. X62W型万能铣床主电路的故障分析与检修 教学 1. X62W型万能铣床电源电路及主电路的工作原理分析 难点 2. X62W型万能铣床主电路的故障分析与检修 本课题是电力拖动的项目单元三的内容，该项目单元主要介绍了各种常用机床教材 的电气控制线路与维修，机床电气控制线路的故障分析与维修历来是电工专业的重分析 难点内容。其中X62W万能铣床有是较复杂的机床控制线路之一，有利于提高学生的识读能力和分析解决实际问题的能力。 学生在没有学习本课题之前

KHS－X62W型万能铣床 电气技能实训考核装置

一、装置的基本配备

1．KH-JC01电源控制面板（铝质面板） （1）交流电源（带有漏电保护措施） 通过市电提供三相交流电源 (3～380V) （２）人身安全保护体系

电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。

电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。 2．KH-X01（铝质面板）

面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯,机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。

面板上印有X62W万能铣床立体示意图，可以很直观地看出X62万能铣床的外形轮廓。

3．KH-X03（铁质面板）

面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的观察它们的动作情况。

4. WS-X62W电机测试板

各个电动机的测试端都引到这块面板上，排故的时候可通过这些测试孔对电动机进行测试。

5．故障箱

设有30个故障点，其中K1到K27用于控制电路的故障设置；K29到K31用于主电路的故障设置。

4

二、原理图

5

三、机床分析

1．机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身

万能铣床

目录

一、引言 2二、万能铣床的主要结构及运动形式 2

（1）主要结构 2 （2）运动形式 2

三、万能铣床电路的设计任任务要求 2 四、万能铣床电路设计 2

（1）主轴电动机的电路设计及控制 2 （2）进给电动机的电路设计及控制 3 （3）冷却泵电动机的电路设计及控制 3 （4）照明电路的设计 3 （5）原理图 5

五、原理图电气控制线路分析 5

（1）操作运行 5 （2）操作注意事项 6

六、附录 7

元件清单 8

万能铣

X6132型万能升降台铣床主轴箱设计

学 号： 班 专

题 目：

时 间：2011年9月5号~2011年9月23号

绪论

设计的过程是通过分析、创造和综合而达到满足特定功能目标的一种活动。在此过程中需不断的对设计方案进行评论，根据评价的结果进行修改，在设计的过程中不断地发现问题和解决问题。金属切削机床是机械制造业的基础设备，随着社会不断发展和科学不断进步对机床设计要求越来越高，计算机辅助设计和计算机辅助工程应用。使得机床的设计理论和方法由人工绘图向计算机绘图，由定性设计向定量设计。由表态和线性分析向动态和非线性分析，由可行性设计向最佳设计过度。

金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必需运动和动力。机床基本工作原理是通过刀具与工件之间相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，形成工件加工表面的几何形状、尺寸，并达到其精度要求。X6132万能升降台铣床是一个十分典型的普通车床，广泛的应用在生产中。

主轴箱的设计不仅要满足机床总体布局变速箱的形状和尺寸的限制、达到18级转速，还要便于装配、调整、润滑和维修。

根据指导教师的推荐、重点选用《金属切削机床》以及辅助类书刊包括《材料力学》、《机械制造装备设

湖 南 工 学 院

毕业设计（论文）计算说明书

机械 系 机械制造与设计 专业 机制0303 班

设计（论文）题目 X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计

学 生 姓 名： 姜 彪

起 讫 日 期：2006年5月—6月

指 导 教 师：邓兴桂 职称 教授

2006年5月22日

毕业设计（论文）评语：

毕业设计（论文）答辩负责人签字 年 月 日

序 言

毕业设计是每个毕业生在搞完毕业生产实习以及完成全部基础课、专业课后进行的，是我们对所学全部课程的一次综合性的检测和复习，也是在走上工作岗位之前的一次理论联系实际的训练，它将为我们今后工作的一次较为全面的准备。

我希望通过本次设计，能够培训自己分析问题的能力，锻炼自己独立处理各方面的问题的能力，为今后走上社会新岗位打下较为结实的基础。

由于能力、水平有限；由于时间的仓促，我的设计中难免存在许多问题和错误，恳请各位老师

提高人工神经网络的精度偏移误差补偿方法用于精密机械的位

置控制

Y.F. Lou* and P. Brunn制造部，机械工程学院，曼彻斯特理工大学，曼彻斯特，英国

人工神经网络（神经网络）最近已成为在许多领域，包括机器人控制，在那里他们可以作为一个非线性模型的普通班，以解决高度非线性控制问题相当关注的焦点。前馈神经网络已广泛应用于建模和控制的目的。在机器人控制的人工神经网络的应用之一是逆运动学问题，这是在机器人路径规划的重要解决方案。本文提出了一种迭代的方法和偏移误差补偿方法，以提高使用人工神经网络和机器人运动学模型的逆运动学解的准确性。偏移误差补偿方法提供了可能产生准确的逆解一类的问题，有一个很容易获得的正向模型和复杂的解决方案。

关键词：精度;神经网络控制;机器人

1. 引言

函数逼近技术经常被用来找到一个输入输出的对应关系，从一个给定的数据集来表示原有的功能。函数逼近的最常用的方法之一是线性拟合技术。然而，当函数是非线性的，只是一个粗略的估计，在给定的所有数据结果的线性拟合。近年来，人工神经网络技术已被用来作为一种快速，因为它能够学习从一组数据和人工神经网络的并行体系结构的非线性拟合工具。它已被证明，多层前馈反向传播神经网络（BP）