stm32 adc采样频率设置

STM32是一款设计非常巧妙的控制芯片，其中ADC是非常实用的模块，它和我们之前学习过的51、430单片机中的ADC有相同的原理，但是STM32相对来说略有复杂，对于初学者来说，要想快速搞定这个模块首先一定要了解硬件结构，其次了解寄存器位的功能，熟悉ADC设置流程是最主要核心。 1）开启PA口时钟，设置PA0为模拟输入。

STM32F103RBT6的ADC通道0在PA0上，所以，我们先要使能PORTA的时钟，然后设置PA0为模拟输入。

2）使能ADC1时钟，并设置分频因子。

要使用ADC1，第一步就是要使能ADC1的时钟，在使能完时钟之后，进行一次ADC1的复位。接着我们就可以通过RCC_CFGR设置ADC1的分频因子。分频因子要确保ADC1的时钟（ADCCLK）不要超过14Mhz。 3）设置ADC1的工作模式。

在设置完分频因子之后，我们就可以开始ADC1的模式配置了，设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。 4）设置ADC1规则序列的相关信息。

接下来我们要设置规则序列的相关信息，我们这里只有一个通道，并且是单次转换的，所以设置规则序列中通道数为1，然后设置通道0的采样周期。 5）开启AD转换器，并

#include

#include \

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //系统时钟初始化

//********************************************************************************

//V1.4修改说明

//把NVIC KO了,没有使用任何库文件! //加入了JTAG_Set函数

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//设置向量表偏移地址 //NVIC_VectTab:基址 //Offset:偏移量 //CHECK OK //091207

void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset) {

//检查参数合法性

assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert

STM32 ADC多通道转换

描述：用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描

并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。

程序如下：

#include \ //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器、位、内存映

射的定义

#include \ //头文件（包括串口、按键、LED的函数声明） #include \ #include \#include

#define N 50 //每通道采50次 #define M 12 //为12个通道

vu16 AD_Value[N][M]; //用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址 vu16 After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果 int i;

/*GPIO管脚的配置

选用ADC的通道0 1 2 8 9 10 11 12 13 14 15，分别对应的管脚为PA0 PA1 PA2 PB0 PB

关于stm32中使用定时器触发ADC的参考资料

STM32关于使用定时器触发ADC转换的解决办法和详细说明

本人在使用STM32上的TIM2_CC2触发ADC转换的时候，发现始终调不出来，在网上找到了一些有价值的参考信息，然后在不懈的寻根究底下，终于找到问题的原因，废话少说，进入正题：

以STM32 ADC的常规通道为例（注入通道类似）：

如上图，STM32 ADC的常规通道可以由以上6个信号触发任何一个，我们以使用TIM2_CH2触发ADC1，独立模式，每次仅测一条通道，则ADC的配置如下：（以下代码使用STM32固件库V3.5）

void ADC_Configuration(void)

{

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //关闭通道扫描模式

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //注意不要使用持续转换模式，否则只要触发一次，//后续的转换就会永不停歇（除非CON

主函数

#include \#include #include \#include \#include \

u16 *dyz;//建立指针 u16 sum[16];

//printf重定向函数// intfputc(intch, FILE*f) {

USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); return (ch); }

//延时函数//

voiddelay_ms(u16 time) { u16 i=0; while(time--) {

i=12000; //???? while(i--) ; } }

//主函数// int main(void) { inti,m,n; SystemInit(); adc_ini(); USART_int();

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//ADC1软启动使能 dma(); while(1) { //求10次采集的平均值 for(m=

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1

STM32学习笔记整理

端口复用配置过程

引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf

具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。

NVIC中断

假定设置中断优先级组为2，然后设置

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。 然后，中断初始化函数

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR

//////////////GPIO3/////////////////// #include \

#include \#include \

int main(void) {

//1、使能时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

//定义一个IO

GPIO_InitTypeDef PORT_LED;

//设置IO引脚，模式，输出类型，速度

PORT_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//IO引脚，第4脚（个人的小板子PA4有连接LED） PORT_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//模式：输出

PORT_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//输出类型，推挽输出 PORT_LED.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//输出速率,10MHz GPIO_Init(GPIOA,&PORT_LED);//正式初始化，PA口

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO

本程序实现STM32 DMA中断模式下ADC多通道数据采集，并经过简单的均值滤波，亲测可用。

若有错误之处，希望读者指出，大家共同学习，一起进步！

ADC.C文件

vu16 AD_Value[N][M]; //[50][4]用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址 vu16 After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果 vu16 Vtemp_sensor[M]; //电压转换完成后的实际电压值 //初始化ADC

//这里我们仅以规则通道为例 //我们默认将开启通道0~3 void Adc_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE ); //使能ADC1通道时钟 /* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/6 */ RCC_ADCCLKConf