自控原理课程设计报告

自控课程设计

连续定常系统的频率法超前校正

1. 问题描述

当控制系统的开环增益增大到满足其稳态性能所要求的数值时，系统有可能为不稳定，后者即使稳定，其稳态性能却不能满足要求。在这种情况下，需要系统的前向通道中加一个超前校正装置，以实现在开环增益不变的前提下，系统的动态性能能满足设计的要求，超前校正有基于根轨迹法和频率法两种。用频率法对系统进行校正，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，从而提高系统的稳定性，致使闭环系统的频带扩展，以达到改善系统暂态响应的目的。但系统频带的加宽也会带来一定的噪声干扰，为了系统具有满意的动态性能，高频段要求幅值迅速衰减，以减少噪声影响。

2. 设计过程和步骤

一、设计题目：

G(s)?100

s(0.1s?1)(0.01s?1)设计超前校正装置，使校正后系统满足：

K??100s?1,?c?50s?1,?%?30%

二、设计过程：

（1）根据稳态误差的要求，确定系统的开环增益K。

- 1 -

自控课程设计

Kv?limsG(s)?limss?0s?0K?100s(0.1s?1)(0.01s?1)

得k?100

（2）由于开环增益k?100,在MATLAB中输入以下命令： z=[ ] ; p=[

《自动控制理论Ⅱ》

《自动控制理论》课程设计任务书

题 目 学生姓名 学号 频 域 法 校 正 专业班级 一． 设计内容 第8题：已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为G0(s)?Ks(0.2s?1)2， 设 计 内 容 与 要 求 试用Bode图设计方法对系统进行超前串联校正设计，使系统校正后满足： （1） 在单位斜坡信号下的K =10rad/s； （2） 开环系统剪切频率?c≥20rad/s。 二． 设计要求 （1） 编程绘制原系统的Bode图，并计算出原系统的幅值裕量及相角裕量； （2） 选择校正方式，进行校正装置的设计，得出相应的校正装置的参数； （3） 编程绘制校正后系统的Bode图，并计算出校正后系统的幅值裕量及相角裕量； （4） 整理设计结果，提交设计报告。 起止时间 指导教师签名 系（教研室）主任签名 学生签名 2011 年 12月 日 26至 2011 年 12月 31日 年 月 日 年 月 日 年 月 日

目 录

1 课程设计的题目………………………………………………………………1 2 设计思想及内容…………………………………………………………

成绩 南京工程学院

课程设计说明书(论文)

题 目 直流电动机调速系统仿真建模及其拖动自动

控制系统的校正

课 程 名 称 控制理论课程设计 院 系 电力工程学院

专 业 电气工程及其自动化（智能建筑电气） 班 级 学 生 姓 名 学 号 设 计 地 点 指 导 教 师

设计起止时间： 2011年 6 月 7 日 至 2011 年 6月 17 日

任务书……………………………………………………………………………………… 2 1 课程设计应达到的目的………………………………………………………… … 3

2 课程设计题目及要求……………………

编译原理课程设计报告

实验1：用Lex设计词法分析器1

实验目的：学会用lex设计一个词法分析器。

实验内容：使用lex为下述文法语言写一个词法分析器。 实验要求：

输入为用该语言所写的源程序文件；输出为记号序列，每个记号显示为二元组(记号名，记号属性值)的形式。输出可以在屏幕上，也可以输出到文件中。不要求建立符号表。

在cygwin下用flex和gcc工具将实验调试通过，并能通过例子parser0中testcases目录下的test1.p测试例的测试。

实验参考：exam1.l和exam2.l。

语言文法：

<程序>? PROGRAM <标识符> ; <分程序>

<分程序>? <变量说明> BEGIN <语句表> END. <变量说明> ? VAR <变量说明表>;

<变量说明表>?<变量表>: <类型> | <变量表>: <类型>; <变量说明表><类型>? INTEGER | REAL

<变量表>? <变量> | <变量>, <变量表>

<语句表>? <语句> | <语句>; <语句表>

<语句>? <赋值语句> | <条件语句> | | <复合语句><赋值语句>?<变量> := <算术表达式

编译原理课程设计报告

实验1：用Lex设计词法分析器1

实验目的：学会用lex设计一个词法分析器。

实验内容：使用lex为下述文法语言写一个词法分析器。 实验要求：

输入为用该语言所写的源程序文件；输出为记号序列，每个记号显示为二元组(记号名，记号属性值)的形式。输出可以在屏幕上，也可以输出到文件中。不要求建立符号表。

在cygwin下用flex和gcc工具将实验调试通过，并能通过例子parser0中testcases目录下的test1.p测试例的测试。

实验参考：exam1.l和exam2.l。

语言文法：

<程序>? PROGRAM <标识符> ; <分程序>

<分程序>? <变量说明> BEGIN <语句表> END. <变量说明> ? VAR <变量说明表>;

<变量说明表>?<变量表>: <类型> | <变量表>: <类型>; <变量说明表><类型>? INTEGER | REAL

<变量表>? <变量> | <变量>, <变量表>

<语句表>? <语句> | <语句>; <语句表>

<语句>? <赋值语句> | <条件语句> | | <复合语句><赋值语句>?<变量> := <算术表达式

程设计报告

设计题目：一个简单文法的编译器前端的设计与实现

班级：计算机1308班

组长学号：20134019

组长姓名：刘鑫伟

指导教师：张俐

设计时间：2015年12月

1

设计分工

组长学号及姓名：20134019 刘鑫伟分工：符号表，搭建框架。

组员1学号及姓名：20134010 高八一分工：词法分析，Token。

组员2学号及姓名：20134026 肖辉分工：文法，语法分析。

组员3学号及姓名：20134029 袁宵分工：语义分析及四元式生成。

2

摘要

编译原理是计算机科学与技术专业一门重要的专业课, 它具有很强的理论性与实践性，目的是系统地向学生介绍编译系统的结构、工作原理以及编译程序各组成部分的设计原理和实现技术，在计算机本科教学中占有十分重要的地位。计算机语言之所以能由单一的机器语言发展到现今的数千种高级语言，就是因为有了编译技术。编译技术是计算机科学中发展得最迅速、最成熟的一个分支，它集中体现了计算机发展的成果与精华。本课设是词法分析、语法分析、语义分析的综合，外加上扩展任务中间代码的优化和目标代码的生成，主要是锻炼学生的逻辑思维能力，进一步理解编译原理的方法和步骤。

我们编译课程设计做的是一个简单的编译器的前端。我们用了递归下降子程序法实现这个编译器的

目录

第一章 概述 ................................................ 4

第二章 SystemView动态系统仿真软件简介 ..................... 5

2.1 SystemView系统特点 ................................... 5

2.2 SystemView仿真步骤 ................................... 5

第三章 课程设计内容 ........................................ 6

3.1 设计要求 ............................................. 6

3.2 2DPSK系统组成及原理简介 .............................. 7

3.3误比特率简介 .......................................... 9

第四章 仿真模型的建立及结果分析 ........................... 10

4.1低频2DPSK相干解调系统 ...............................

设计题目：一个简单文法的编译器前端的设计与实现

程 设 计 报 告

班 级： 计算机1308班 组长学号：20134019 组长姓名：刘鑫伟 指导教师：张俐 设计时间：2015年12月

1

设计分工

组长学号及姓名：20134019 刘鑫伟 分工：符号表，搭建框架。

组员1学号及姓名：20134010 高八一 分工：词法分析，Token。 组员2学号及姓名：20134026 肖辉 分工：文法，语法分析。

组员3学号及姓名：20134029 袁宵 分工：语义分析及四元式生成。

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摘 要

编译原理是计算机科学与技术专业一门重要的专业课, 它具有很

强的理论性与实践性，目的是系统地向学生介绍编译系统的结构、工作原理以及编译程序各组成部分的设计原理和实现技术，在计算机本科教学中占有十分重要的地位。计算机语言之所以能由单一的机器语言发展到现今的数千种高级语言，就是因为有了编译技术。编译技术是计算机科学中发展得最迅速、最成熟的一个分支，它集中体现了计算机发展的成果与精华。本课设是词法分析、语法分析、语义分析的综合，外加上扩展任务中间代码的优化和目标代码的生成，主要是锻炼学生的逻辑思维能力，进一步理解编译原理的方法和步骤。

我们编译课程设计做的

微型计算机技术 课程设计

指导教师： 班 级： 姓 名： 学 号： 班内序号： 课设日期： _________________________

1

目 录

一、课程设计题目 ................. 错误！未定义书签。

二、设计目的 ..................... 错误！未定义书签。

三、设计内容 ..................... 错误！未定义书签。

四、设计所需器材与工具 ........................... 3

五、设计思路 ..................... 错误！未定义书签。

六、设计步骤(含流程图和代码) ..... 错误！未定义书签。

七、课程设计小结 ..............................

微机原理课程设计报告

班级：电科1201 姓名：李建 学号：3120504023

课程设计目的

结合微型计算机原理课程的学习，进一步巩固已学的知识，同时针对微型计算机原理知识的具体应用，学会对系统中DOS和BIOS的使用。学会使用全屏幕编辑程序—PE，弄懂汇编程序的上机过程以及如何运用DEBUG软件进行汇编程序的调试。

课程设计内容

1. 字符串匹配设计

为掌握提示信息的设置方法及读取键入信息的方法。编写程序实现两个字符串比较。如相同，则显示“MATCH”,否则，显示“NO MATCH”。 程序流程图

入口 段寄存器及堆栈初始化 显示“请输入字符串1” 使用INT 21H的0AH号子功能，接收键入的字符串 显示“请输入字符串2” 指针SI指向串1的首字符 SI指向的字符和串2中所有字符做比较 相等？ SI加1，指向串1中下一字符 串1中的字符取完 显示“NO MATCH” 显示“MATCH” 返回DOS

程序代码为：

DATA SEGMENT

DATA1 DB 40 DB ?

DB 40 DUP(?) DATA2 DB 40