悬架弹性特性曲线的组成

悬架的弹性特性是指悬架变形ε与所受垂直载荷P之间的关系曲线。

当悬架变形ε与所受载荷P成固定比例时，称为“线性特性曲线”。具有线性特性曲线悬架的汽车，难以获得令人满意的平顺性。线性悬架的弹簧刚度C是个常数。若选择C使得汽车的偏频n在满载情况下满足要求，则当空载时，偏频n增大，平顺性变差。若悬架刚度C能够随着汽车簧载质量m而变化，就可以在满载时获得令人满意的平顺性。悬架刚度可变的悬架称为非线性悬架。

首先研究在簧载质量一定的情况下，悬架应具有弹性特性。如下图所示，A-a-b是一种非线性的弹性特性曲线，其特点是在静载荷Pc附近（a点）曲线的斜率较小，而在离静载荷较远处曲线的斜率较大。曲线上任意点的静挠度fc由该点的纵坐标（载荷p）和斜率（刚度c）确定，即

fc= C

在满载负荷Pc（a点）处的静挠度按照平顺性要求（偏频），由公式计算。在a点额曲线斜率较小，并且在a点附近斜率变化也应该小，以使汽车在一般道路行驶条件下（悬架的变形比较小时）具有较好的平顺性。而当悬架变形比较大（趋近曲线两端）时，刚度急剧增大，在有限的动挠度fd范围内得到比线性悬架更多的动容量。悬架的动容量是指悬架从静

P

载荷的位置起，变形到结构允许的最大变形为止所消耗的功。悬架的动容量越

建立了油气悬架简化数学模型,并根据数学模型得出油气悬架刚度特性曲线,说明油气悬架具有非线性刚度特性,分析了悬架缸直径、蓄能器初始充气压力、蓄能器初始充气体积以及悬架簧载质量对油气悬架刚度特性的影响。

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油惫卷酬度特性的研霆 杨斌(陵学院，安徽铜陵铜摘

240 ) 4 0 0

要：立了油气悬架简化数学模型，根据数学模型得出油气悬架刚度特性曲线，明油气悬架具有非线性刚度特性， 建并说分析了悬架缸直径、能器初始充气压力、能器初始充气体积以及悬架簧载质量对油气悬架刚度特性的影响。蓄蓄

关键词：油气悬架；刚度；非线性

中图分类号：U 6 .3 43 3

文献标识码： A

文章编号：6 2 0 4 (0 7 0— 0 3 0 17— 5 7 2 0 ) 5 0 6— 3

1引盲 .

动：活塞杆和活塞组件向下运动，悬架处于复原(张 )当即伸

目前自行式工程车辆大多采用刚性悬架系统 .这就限制了其最大车速 (般不超过 3 k/ )工程实践中对一 5 mI时。 J x自行式工程车辆的车速提出越来超高的要求 .尤其是军用工程车辆。速低于 6 k h无法进入编队使用。采用弹性 车 0 m'悬架系统是提高自行式工程车辆车速的基本途径。

行程时 (车桥与车架相互远离时

干燥特性曲线测定实验

一、实验目的

1． 了解洞道式干燥装置的结构及其操作方法；

2． 了解无纸记录仪及重量、温度、流量等传感器的使用方法；

3． 测定物料在恒定干燥条件下的干燥特性，作出干燥特性曲线(X～τ，U～X)，并求出临界含水量Xc、平衡含水量X*及恒速阶段的干燥速度U恒速；

4． 改变气温或气速等操作条件，测定不同空气参数下的干燥特性曲线，求出各自的临界含水量、平衡含水量及恒速阶段的干燥速度。 二、实验装置与流程

实验装置如图1所示，由离心风机、孔板流量计、温度控制单元、干燥室、重量测量单元、空气流量组合调节阀和不锈钢进、出管道等组成。

1－离心风机； 2－孔板流量计； 3－孔板流量计处温度； 4－预热室； 5－干燥室； 6－重量传感器；7－物料干燥盘； 8－干燥室进口干球温度； 9－干燥室进口湿球温度； 10－干燥室出口干球温度； 11－废气排放阀；12－废气循环阀； 13－空气补充阀

图1 干燥特性曲线测定实验装置流程示意图

空气从离心风机1吸入，经孔板流量计2计量、在预热室4处经电加热到设定温度T1

后，进入干燥室，将热能供给干燥物料，完成干燥过程，然后一部分空气通过废气排放阀11直接排放至大气，另一部分空气通过废气循环阀12作循环使用，通过调

实例13 汽车悬架双质量系统的传递特性仿真研究

根据汽车理论可知悬架双质量系统微分方程为

?2?c(z?2?z?1)?k(z2?z1)?0m2?z (13-1) ?1?c(z?1?z?2)?k(z1?z2)?kt(z1?q)?0m1?z对式（13-3）和式（13-4）进行拉氏变换并整理，可得

z2(m2s2?cs?k)?z1(cs?k)z1(m1s?cs?k?kt)?z2(cs?k)?qkt由上式可得z2和z1之间的传递函数为

2 (13-2)

G1(s)?z2cs?k (13-3) ?2z1m2s?cs?k22另A1?cs?k,A2?m2s?cs?k?kt,A3?m1s?cs?k?kt,将(13-3)代入(13-2),可得到

z1与路面激励q的传递函数为

G2(s)?A2ktA2ktz1?? (13-4) 2qA3A2?A1N13.1 车身位移z2与路面激励位移q的传递函数

现在可分析车轮与车身双质量系统的传递函数。由式（13-3）（13-4）相乘可以

离心泵的特性曲线是将由实验测定的Q、H、N、η等数据标绘而成的一组曲线。此图由泵的制造厂家提供，供使用部门选泵和操作时参考。

不同型号泵的特性曲线不同，但均有以下三条曲线： (1) H-Q线 表示压头和流量的关系； (2) N-Q线 表示泵轴功率和流量的关系； (3) η-Q线 表示泵的效率和流量的关系；

(4) 泵的特性曲线均在一定转速下测定，故特性曲线图上注出转速n值。

离心泵特性曲线上的效率最高点称为设计点，泵在该点对应的压头和流量下工作最为经济。离心泵铭牌上标出的性能参数即为最高效率点上的工况参数。

离心泵的性能曲线可作为选择泵的依据。确定泵的类型后，再依流量和压头选泵。

例2-2 用清水测定一台离心泵的主要性能参数。实验中测得流量为10m/h，泵出口处压力表的读数为0.17MPa（表压），入口处真空表的读数为-0.021Mpa，轴功率为1.07KW，电动机的转速为2900r/min，真空表测压点与压力表测压点的垂直距离为0.2m。试计算此在实验点下的扬程和效率。 解 泵的主要性能参数包括转速n、流量Q、扬程H、轴功率N和效率。直接测出的参数为

实验名称：受控源VCCS、VCVS、CCVS、CCCS的特性曲线

课程名称 实验学生姓名 实验设备台号

电路原理 班级 指导教师 实验日期 报告日期 一．实验目的：

1． 加深对受控源的理解。

2． 熟悉由运算放大器组成受控源电路的分析方法，了解运算放大器的应用。 3． 掌握受控源特性的测量方法。

二．实验原理与说明：

1． 受控源是双口元件，一个为控制端口，另一个为受控端口。受控端口的电流或电压受到控制端口的电流或电压的控制。根据控制变量与受控变量的不同组合，受控源可分为四类：

图6-1 受控源

(1) 电压控制电压源（VCVS），如图6-1（a）所示，其特性为：

us???uc

ic?0

(2) 电压控制电流源（VCCS），如图6-1（b）所示，其特性为： is?gm?uc

ic?0

① 电流控制电压源（CCVS），如图6-1（c）所示，其特性为：

us???ic

uc?0

② 电流控制电流源（CCCS），如图6-1（d）所示，其特性为： is???ic

测量小灯泡的伏安特性曲线

系别： 化学与药学系 专业班级：药物制剂7班 姓名： 袁楚婷 孙思琪 指导老师：张玲玲

摘要：小灯泡在电流一定范围内电压与电流的关系为U=KI^n，K和n是小灯泡有关的系数 关键词：外接法;分压式;伏安特性曲线;最小二乘法

1

一. 实验目的

（一） （二） （三）

掌握各仪器的使用方法及正确的连接方法 掌握用伏安法测量电阻的基本方法及误差分析 测定非线性带内阻的伏安特性

二. 实验要求

（一） 设计测量小灯泡的伏安特性曲线的电路。伏安法中有电流表内

接和外接法两种，应分析使用哪一种？若用数字万用表的直流电压档测量又如何呢？设计中要考虑电压表、电流表的等级、量程等参数。 （二） （三） （四）

验证公式：V=KI^n

用电脑软件处理实验数据，求系数K和n。

思考如何求室温下灯丝的静态电阻和动态电阻(R=dU∕dI)

三. 实验方案

电学元件的电流和电压之间关系曲线称为伏安特性曲线，不同电学元件的伏

安特性曲线不同。电阻的伏安特性曲线――线性，小灯泡的伏安特性曲线――非线性，二极管（正向和反

测量小灯泡的伏安特性曲线

系别： 化学与药学系 专业班级：药物制剂7班 姓名： 袁楚婷 孙思琪 指导老师：张玲玲

摘要：小灯泡在电流一定范围内电压与电流的关系为U=KI^n，K和n是小灯泡有关的系数 关键词：外接法;分压式;伏安特性曲线;最小二乘法

一. 实验目的

（一） （二） （三）

掌握各仪器的使用方法及正确的连接方法 掌握用伏安法测量电阻的基本方法及误差分析 测定非线性带内阻的伏安特性

二. 实验要求

（一） 设计测量小灯泡的伏安特性曲线的电路。伏安法中有电流表内

接和外接法两种，应分析使用哪一种？若用数字万用表的直流电压档测量又如何呢？设计中要考虑电压表、电流表的等级、量程等参数。 （二） （三） （四）

验证公式：V=KI^n

用电脑软件处理实验数据，求系数K和n。

思考如何求室温下灯丝的静态电阻和动态电阻(R=dU∕dI)

三. 实验方案

电学元件的电流和电压之间关系曲线称为伏安特性曲线，不同电学元件的伏

安特性曲线不同。电阻的伏安特性曲线――线性，小灯泡的伏安特性曲线――非线性，二极管（正向和反向）的伏安特性曲线――非线性。

根据部分电路欧姆

开环系统频率特性曲线的绘制方法

(一) 已知系统开环传递函数Gk(s)，绘制Nyquist曲线（开环幅相曲线） 一、ω：0＋→＋∞

1、由已知的Gk(s)求Gk(j?)?Gk(s)s?j?，A(ω)，φ(ω) ，P(ω)，Q (ω)；

22???(1?j?Tj)?[(1?2)?j2?k]?(1?j?Tj)?[(1?2)?j2?k?]??kj?k?k?kjkk112211112222m11m21m12m22Gk(j?)?k(j?)v?(1?j?T)?[(1???i1i1l1n11n2122l1)?j2?l1?]?(1?j?Ti2)?[(1??2)?j2?l2?]n12i2n22l22 （1）

?l1?l2?l2式中：分子多项式中最小相位环节的阶次和为m1?m11?2m21，

分子多项式中非最小相位环节的阶次和为m2?m12?2m22， 分母多项式中最小相位环节的阶次和为n1?n11?2n21?v， 分母多项式中非最小相位环节的阶次和为n2?n12?2n22，

分子多项式阶次之和为m?m1?m2，分母多项式阶次之和为n?n1?n2。 注：式中仅包含教材p192所列5种非最小相位环节，不包含形如Ts?1、

1、1、2Ts?1s?2?s?12?n?n?

离心泵的特性曲线

一、实验目的

1、了解离心泵结构与特性，学会离心泵的操作。 2、掌握离心泵特性曲线测定方法。

二、实验原理

离心泵的特性曲线是选择和使用离心泵的重要依据之一，其特性曲线是在恒定转速下扬程H、轴功率N及效率η与流量V之间的关系曲线，它是流体在泵内流动规律的外部表现形式。由于泵内部流动情况复杂，不能用数学方法计算这一特性曲线，只能依靠实验测定。

1、扬程H的测定与计算

在泵进、出口取截面列柏努利方程:

2u2?u12p2?p1H??Z2?Z1??g2gp1,p2：分别为泵进、出口的压强 N/m ρ：液体密度 kg/m u1,u2：分别为泵进、出口的流量m/s g：重力加速度 m/s

当泵进、出口管径一样，且压力表和真空表安装在同一高度，上式简化为：

2

23

2、轴功率N的测量与计算

H?p2?p1?gN=0.94w w-电机输出功率；W

可知：测定泵的轴功率，只需测定电机的输出功率，乘上功率转换中的倍率即可。

3、效率η的计算

泵的效率η为泵的有效功率Ne与轴功率N的比值。有效功率Ne是流体单位时间内自泵得到的功，轴功率N是单位时间内泵从电机得到的功，两者差异反映了水力损失、容积损失和机