铣椭圆宏程序

浅 析 宏 程 序

引言：在数控程序的编制中，宏程序是含有变量的程序。因为它允许使用变量、运算以及条件功能，则使程序顺序结构更加合理。宏程序编制方便、简单易学，是手工编程的一部分，多用于零件形状有一定规律的情况下。

关键词： 运算 变量 宏程序

1．1．算术运算、逻辑运算与条件 1.1 算术运算

算术运算主要是指加、减、乘、除、乘方、函数等。在宏程序中经常使用的 算术运算有： ＋ （加） ∕ （除） COS （余弦） ATAN （反正切） ROUND （舍入） FIX （上取整） 1.2 逻辑运算 逻辑运算可以理解为比较运算，它通常是指两个数值的比较或者关系。在宏程序中，主要是对两个数值的大小进行比较，常用的运算有： EQ （等于） GE （大于且等于） AND （与） 1.3 条件

条件是指程序中的条件语句，通常与转移语句同用，在宏程序中的常用条件语句有： GOTO 无条件跳转 2、赋值与变量 2.1 赋值

赋值是指将一个数据赋予给一个变量。如：#1＝0，则表示#1的值是0。其中#1代表变量，“#”是变量符号（注：根据数控系统不同，它的表示方法可能有差别

之fanuc数控铣宏程序应用

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苏州大学应用技术学院电子教材

宏程序在数控编程中的应

用

概述

用户宏程序是以普通NC指令、采用变量的NC指令、计算指令和转移指令的组合，通过各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。

用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。

宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。

用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。 用户宏功能有A、B两类。

1. A类宏程序

1.1变量

在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 1：变量的表示

变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：

机电教研室

苏州大学应用技术学院电子教材

＃I(I=1

第一章 宏程序的基础

1.1 概述

一、宏程序的分类

首先我们来讲一下宏程序的分类，A类和B类。首先在数控车系统比较老的时候，我们系统里面有A类宏，A类宏格式为G65格式，现在已经基本淘汰。随着科技发达，系统的升级优化，现在的数控系统大多支持B类宏程序，总体而言，现在B类宏是一个主流发展趋势，所以接下来我们的实例讲解都以B类宏程序为例。

二、宏程序的概念

简单来理解宏程序是什么？可以这样理解，宏程序就是利用数学公式，函数等计算方式，配合数控系统中的G代码编制出的一种程序，主要加工一些像椭圆，曲线，各类大螺距螺纹和刀具路线相识的一些零件。随着科技发达，像椭圆，抛物线，等线性零件，用软件或则系统自代G代码可以完成加工，而大螺距异型螺纹这类零件，软件还没达到成熟，所以我们学会宏程序在加工中可以起到一个非常大的作用。可以弥补多年来数控车对大螺距螺纹的编程难的一个提高。

三、宏程序的特征

1.赋值

在宏程序中我们通常用法最多的就是变量，比如：

#1=1 它就是一个变量。我们把这一过程，称为赋值。也就是说，我们把等号后面的数值1，赋值给#1。而现在#1的值就等于1，也可以理解为#1就是一个代号，用来代替数值1。

2.变量和应用

比如：#1

2．FANUC 系统

主程序编程格式：

G0X_ Y_ 快速定位到螺纹孔坐标 G184 D_ K_ Z_ R_B_H_F_ 调用铣螺纹宏程序

参数注释：

D………………………………#7公称直径 K………………………………#6螺距

Z..…………………………….. #26螺纹深度 R..…………………………….. #18安全距离

B..…………………………….. #2螺纹孔口表面坐标 H………………………………#11退刀安全高度 F..…………………………….. #9进给速度 螺纹铣削宏（子）程序 O9010

#7=ABS[#7] #6=ABS[#6] #26=ABS[#26] #18=ABS[#18] #11=ABS[#11]

#12=FUP[[#26+#18]/#6] 上取整圈数

#13= #12*#6 实际铣削的螺纹总长度 G0 Z[#2-#26+#13] 快速定位到孔口起始位置 G91 G1 G42 X[#7/2]F#9 WHILE[#12 GT 0] DO1 G2 X0

2．FANUC 系统

主程序编程格式：

G0X_ Y_ 快速定位到螺纹孔坐标 G184 D_ K_ Z_ R_B_H_F_ 调用铣螺纹宏程序

参数注释：

D………………………………#7公称直径 K………………………………#6螺距

Z..…………………………….. #26螺纹深度 R..…………………………….. #18安全距离

B..…………………………….. #2螺纹孔口表面坐标 H………………………………#11退刀安全高度 F..…………………………….. #9进给速度 螺纹铣削宏（子）程序 O9010

#7=ABS[#7] #6=ABS[#6] #26=ABS[#26] #18=ABS[#18] #11=ABS[#11]

#12=FUP[[#26+#18]/#6] 上取整圈数

#13= #12*#6 实际铣削的螺纹总长度 G0 Z[#2-#26+#13] 快速定位到孔口起始位置 G91 G1 G42 X[#7/2]F#9 WHILE[#12 GT 0] DO1 G2 X0

SIEMENS系统宏程序应用

一、计算参数

??? SIEMENS系统宏程序应用的计算参数如下：

R0~R99----可自由使用；

R100~R249----加工循环传递参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）；

R250~R299----加工循环内部计算参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）。 二、赋值方式

为程序的地址字赋值时，在地址字之后应使用“=”，N、G、L除外。 例：G00? X=R2 三、控制指令

??? 控制指令主要有：

IF 条件 GOTOF 标号 IF 条件 GOTOB 标号 说明：

IF----如果满足条件，跳转到标号处；如果不满足条件，执行下一条指令； GOTOF----向前跳转； GOTOB----向后跳转；

标号----目标程序段的标记符，必须要由2~8个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。标记符必须位于程序段首；如果程序段有顺序号字，标记符必须紧跟顺序号字；标记符后面必须为冒号。

条件----计算表达式，通常用比较运算表达式，比较运算符见表6.6。

表6.6 比较运算符

比较运算符 意义 == <>? >? = <= 例： ……

N10 IF R1<10 GOTOF LAB1 ……

N100 LAB1: G0

二、教学过程

1． 变量

B类宏程序的变量与A类宏程序的变量基本相似，但也略有不同，主要区别有以下几个方面。 （1）变量的表示： B类宏程序除可采用A类宏程序的变量表示方法外，还可以用表达式表示，但表达式必须封闭在方括号“[ ]”中。程序的圆括号“（ ）”用于注释。 例 # [#1+#2+10] 当#1=10，#2=100时，该变量表示#120。 （2）变量的引用： 引用变量也可以用表达式表示 例 G01 X [#100-30.0] Y- #101 F [#101+#103] ；

当#100=100时、#101=50、#103=80时，上式即表示为G01 X70.0 Y-50.0 F130； （３）变量的种类:Ｂ类与Ａ类宏程序的变量种类相同 2． 变量的赋值

（1）直接赋值 变量可以在操作面板上用MID方式直接赋值，也可在程序中以等式方式赋值，在等号左边不能用表达式。

例 #100 =100.0； #100 =30.0+20.0

（2）引数赋值 宏程序以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时赋值。如下所示： 例G65 P1000 X100.0 Y30.0 Z20.0 F100.0；

此处的X、Y、Z不代表坐标字，F也不代表进给

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。 G41X Y D

G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R

G10 P U V W C Q 可编程参数入口：G10 L50 ……… G11

G10数据设置模式入口、

L50可编程参数入口模式（固定的）

N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值） G11数据设置模式取消

宏程序的调用：G65 P L G65

P包含宏程序的程序号（存储为O ） L宏程序的循环次数 变量的类型：空变量#0 局部变量：#1—#33

全局变:#100—#149或#500—#531 系统变量：#1000—。。。。。。

局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序 G67取消模态宏程序调用

宏程序函数：有SIN C

第三章

广数系统的编程与操作

第二节

A类用户宏程序

一、A 类宏程序的变量1. A 类宏程序变量的表示一个变量由符号#和变量序号组成，如：#I(I =1、2、3…)。例 #100、#500、#5 等

第三章

广数系统的编程与操作

2. A 类宏程序变量的引用将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为 变量引用。 例 G01 X#100 Y - #101 F#102;

当#100 =100. 0,#101 =50. 0,#102 =80 时，上式即表示为： G01 X100.0 Y -50. 0 F80; 注意A 类宏程序变量的引用不能使用表达式。

第三章

广数系统的编程与操作

二、用户宏程序的格式及调用1. 宏程序格式用户宏程序与子程序相似。以程序号O及后面的四位 数字组成，以M99 指令作为结束标记。 O0060;

G65 H01 P#100 Q100;(将值100 赋给#100)G00 X#100 Y…; … M99;(宏程序结束)

第三章

广数系统的编程与操作

2. 宏程序的调用宏程序的调用有两种形式：一种与子程序调用方法相同，即用M98进行调用；另一种用指令G65 进行调用，如下所示。 G65 P0070 L5 X100. 0 Y100. 0 Z -30. 0