halcon函数速查手册

目录

第1章 MATLAB操作基础 1

1.1 MATLAB概述 1

1.1.1 MATLAB产生的历史背景 1

1.1.2 MATLAB的主要功能 2

1.1.3 MATLAB的语言特点 3

1.2 MATLAB的运行环境及安装 4

1.2.1 MATLAB的运行环境 4

1.2.2 MATLAB 7.0的安装 5

1.3 MATLAB集成环境 9

1.3.1 启动与退出MATLAB集成环境 9

1.3.2 MATLAB的命令窗口 10

1.3.3 工作空间窗口 12

1.3.4 当前目录窗口 12

1.3.5 MATLAB的搜索路径 13

1.3.6 命令历史记录窗口 14

1.3.7 启动平台窗口和Start按钮 14

1.3.8 MATLAB的菜单栏 16

1.3.9 MATLAB的工具栏 27

1.4 MATLAB入门实践 27

1.4.1 命令窗口操作 27

1.4.2 计算结果的图形表示 29

1.4.3 内存变量的查阅命令——who或whos31

1.4.4 变量的文件保存命令——save和load命令 31

1.5 MATLAB帮助系统 32

1.5.1 帮助窗口 32

1.5.2 帮助命令 32

1.5.3 演示系统 35

1.5.4 远程帮助系统 35

第2章 矩阵及其基本运算

MATLAB函数目录

一，《MATLAB函数速查手册》邓薇人民邮电出版社二，MATLAB函数大全依字母顺序

三，MATLAB常用函数依功能分类

MATLAB函数速查手册目录

第1章MATLAB操作基础

第2章矩阵及其基本运算

第3章数值计算函数

第4章符号运算函数

第5章概率统计

第6章绘图与图形处理

第7章MATLAB程序设计

第8章Simulink命令

第9章图形用户界面制作

第10章信号处理工具箱

第11章符号数学工具箱

第1章MATLAB操作基础

1.1MATLAB概述

1.1.1MATLAB产生的历史背景

1.1.2MATLAB的主要功能

1.1.3MATLAB的语言特点

1.2MATLAB的运行环境及安装

1.2.1MATLAB的运行环境

1.2.2MATLAB7.0的安装

1.3MATLAB集成环境

1.3.1启动与退出MATLAB集成环境

1.3.2MATLAB的命令窗口

1.3.3工作空间窗口

1.3.4当前目录窗口

1.3.5MATLAB的搜索路径

1.3.6命令历史记录窗口

1.3.7启动平台窗口和Start按钮

1.3.8MATLAB的菜单栏

1.3.9MATLAB的工具栏

1.4MATLAB入门实践

1.4.1命令窗口操作

1.4.2计算结果的图形表示

1.4.3内存变量的查阅命令--w

threshold 按设置的阙值提取图像区域。

connection 合并所有选定像素触摸相互连通区。 Select_shape 选择区域面积(属性:'面积')在指定区间内。 Smallest_rectangle1计算每个区域的坐标(连续/栏)的包围矩形。

dilation_circle ( Region ,RegionDilation , Radius ) 膨胀Radius为半径 complement ( Region , RegionComplement )反填充Region区域

get_mbutton ( WindowHandle, &Row, &Column, &Button ) 等待至用户鼠标有输入，Row,和Column返回坐标，左键输入：Button=1;中键：Button=2;右键：Button=4

set_tposittion(windowhandle,Row,Column)设置文本输出坐标

mean_image ( Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : )取平均值平滑图像

MaskWidth &MaskHeight ∈ {

threshold 按设置的阙值提取图像区域。

connection 合并所有选定像素触摸相互连通区。 Select_shape 选择区域面积(属性:'面积')在指定区间内。 Smallest_rectangle1计算每个区域的坐标(连续/栏)的包围矩形。

dilation_circle ( Region ,RegionDilation , Radius ) 膨胀Radius为半径 complement ( Region , RegionComplement )反填充Region区域

get_mbutton ( WindowHandle, &Row, &Column, &Button ) 等待至用户鼠标有输入，Row,和Column返回坐标，左键输入：Button=1;中键：Button=2;右键：Button=4

set_tposittion(windowhandle,Row,Column)设置文本输出坐标

mean_image ( Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : )取平均值平滑图像

MaskWidth &MaskHeight ∈ {

工业自动化通用组态软件 组态王version6.53 命令语言函数速查手册

“组态王”支持使用内建的复杂函数，其中包括字符串函数、数学函数、系统函数、控件函数、报表函数及其他函数，下面依次介绍各个函数（函数名不区分大小写，按字母排序）：

Abs

此函数用于计算变量值的绝对值，使用格式如下： Abs(变量名或数值); 返回值：整值或实型值； 例如：

Abs(14);返回值为14 Abs(-7.5);返回值为7.5

Abs(距离);返回内存模拟变量“距离”的绝对值。

Ack

对变量进行报警确认，或对报警组进行报警确认。如果函数参数为变量名称，则只对该变量进行报警确认；如果函数参数为报警组名称，则确认所有属于该报警组及其子报警组的变量。该函数的参数只能是变量名或报警组名，不可以为字符串变量。此函数常用于按钮命令语言，当发生报警时，用此函数进行报警确认，它将产生确认报警事件。调用格式： Ack(报警组名)；或Ack(变量名)； 例如：

Ack(全厂)；或Ack(反应罐液位)；

AckByTagName

对变量进行报警确认。函数参数可以是一个字符串变量，也可以是一个表示变量名的字符串。调用格式：

AckByTagName(\参数：tag_name：变量

1. 无论读入什么图像，读入图像显示效果明显和原始图像不一致，哪怕是从相机读入的图像，也是明显颜色差异。什么原因引起？

初步诊断是，显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是 default ，而是其它选项。此时可以通过查阅相关参数，调用set_system解决，也可以 在 编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改 。

2. 裁剪图像；从图像上截取某段图像进行保存。如何实现该操作 ？

首先应该知道，region不具有单独构成图像的要素，他没有灰度值。有用过opencv的应该知道 ROI（感兴趣区域），设置好它后，对图像的大部分操作就转为 图像的一个矩形区域内进行。类似的，halcon有domain 概念。 首先 设置好一个矩形区，然后使用 reduce_domain（是一个矩形区域）后，再使用crop_domain 就裁剪出图像。

3. 读入bmp，或tiff 图像 显示 该图不是bmp文件或不能读。原因是什么？

这个常有新手询问，画图，图像管理器都能打开，又或者是相机采集完直接存到硬盘。Halcon 读取图像 在windows下面到最后是调用windows库函数 实现读图功能。咱不清楚到底是怎么调用的。对于图像格式，在读图

halcon函数应用

1、read_image (Image, 'F:/image/001.bmp') 读入图像 2、threshold (Image, region, 100, 200) 阈值分割，获取区域 3、dev_close_window() 关闭当前图形窗口

4、dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle) 打开一个新的图像窗口

5、decompose3 (Image, Red, Green, Blue) 三通道图像转换成三幅单通道图像 5.5、compose3(Red, Green, Blue, Image) 三幅单通道图像组合为三通道图像 6、connection (Region, ConnectedRegions) 将像素有相连的区域合并成一个元素element

7、count_obj(ConnectedRegions, Number) 计算元素element的个数 8、select_shape(Regions, SelectedRegions, Features, Operation, Min, Max) select_shape (ConnectedReg

HALCON算子函數——Chapter 17 : Tools

17.1 2D-Transformations 1. affine_trans_pixel

功能：對像素坐標軸進行任意的仿射二維變換。 2. affine_trans_point_2d

功能：對點進行任意的最簡二維變換 3. bundle_adjust_mosaic

功能：對一幅圖像的嵌合體采取一系列調整。 4. hom_mat2d_compose

功能：將兩種相同類型二維變換矩陣相乘。 5. hom_mat2d_determinant

功能：計算一個同質的二維變換矩陣的行列式。 6. hom_mat2d_identity

功能：構建二維變換同樣的同質變換矩陣。 7. hom_mat2d_invert

功能：插入一個同質二維變換矩陣。 8. hom_mat2d_rotate

功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。 9. hom_mat2d_rotate_local

功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。 10. hom_mat2d_scale

功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。 11. hom_mat2d_scale_l

目 录

目 录 ......................................................................................................................................... 1 盐酸；氢氯酸 ................................................................................................................................. 8 硫酸................................................................................................................................................. 9 硝酸；硝镪水 ...............................................................................

HALCON算子函數——Chapter 17 : Tools

17.1 2D-Transformations 1. affine_trans_pixel

功能：對像素坐標軸進行任意的仿射二維變換。 2. affine_trans_point_2d

功能：對點進行任意的最簡二維變換 3. bundle_adjust_mosaic

功能：對一幅圖像的嵌合體采取一系列調整。 4. hom_mat2d_compose

功能：將兩種相同類型二維變換矩陣相乘。 5. hom_mat2d_determinant

功能：計算一個同質的二維變換矩陣的行列式。 6. hom_mat2d_identity

功能：構建二維變換同樣的同質變換矩陣。 7. hom_mat2d_invert

功能：插入一個同質二維變換矩陣。 8. hom_mat2d_rotate

功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。 9. hom_mat2d_rotate_local

功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。 10. hom_mat2d_scale

功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。 11. hom_mat2d_scale_l