雨刮电机有几个电刷

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汽车雨刮电机电刷项目可行性研究报告评审方案设计（2013年发改

委标准案例范文）

【编制机构】：博思远略咨询公司（360投资情报研究中心） 【研究思路】：

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【应用领域】：

【汽车雨刮电机电刷项目可研报告详细大纲——2013年发改委标准】： 第一章汽车雨刮电机电刷项目总论 1.1 项目基本情况 1.2 项目承办单位

1.3 可行性研究报告编制依据 1.4 项目建设内容与规模 1.5 项目总投资及资金来源 1.6

Presentation for wiper system design雨刮系统设计简介

Hawk LeeMaster System Engineer 首席系统工程师Date:

Develop procedure 开发流程

Vehicle Wiper Systems; Virtual WorkflowCustomer data 工作流程—顾客输入Customer data 顾客输入 Design Toolkit 设计工具

Visual Design 可视化设计

Linkage Design 传动设计

CATIA V5 Methodologies & Smart Parts 数模设计

Finite Element Analysis 有限元分析

3

August 13

Vehicle Wiper Systems; Virtual Workflow, Design toolkit 工作流程—设计工具Customer data 顾客输入 Design Toolkit 设计工具

Visual Design 可视化设计

Linkage Design 传动设计

CATIA V5 Methodologies & Smart Parts 数模设计

Finite Eleme

学院：广东工贸职业技术学院

专业：电气自动化

班级：

学号：

姓名：林沆

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

PIC单片机项目课程设计报告 ------汽车雨刮

09汽车电子技术 0922139

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

基于单片机的汽车智能雨刮器设计

摘 要

雨刮器属汽车附件，是汽车安全行驶的重要部件，用于消除挡风玻璃、后窗玻璃及大灯玻璃上的雨雪和灰尘等，以保证玻璃透明清晰。

本文分析了三种雨滴传感器的组成原理，基于光强变化的原理设计了一种新型的汽车红外线雨滴传感器。当下雨时，该雨刮器系统可以通过红外雨滴传感器感知雨量大小，分辨出是大雨还是小雨,使雨刮器自动工作在高速或低速状态，能够取代传统的机械结构的雨刮器。

在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。

篇一：宋江等人的性格特点及故事情节

宋江等人的性格特点及故事情节

宋江是整部《水浒传》中第一号人物，作为文学形象，也是最丰满、最立体、最复杂、最有艺术魅力的一个人。 宋江是《水浒传》里边名号最多的一个，一出场就介绍了宋江的三个绰号，这三个绰号实际上就是介绍了宋江的三个性格特点：一个是黑宋江，因为他长得面黑，身体比较矮，这是就他的形体来讲的，并不是如林冲、关胜等人英武挺拔，也不如吴用、公孙胜等人那样温文尔雅文质彬彬，他长的其貌不扬。第二个是孝义黑三郎，讲的是他对待父母，讲究孝道，他的孝道贯穿到了他的思想当中，成为他思想的一个部分，并且是他的思想的一个很重要的支撑点；第三个是及时雨，讲的是他仗义疏财，扶危济困，这在后面他陆续和弟兄们交往中能够看得出来，在这一点上他做得到位。

及时雨宋江简介 在《水浒传》中，宋江原为山东郓城县一刀笔小吏，字公明，绰号呼保义。面目黝黑，身材矮小，平素为人仗义，挥金如土，好结交朋友，以及时雨而天下闻名。因晁盖等黄泥冈劫生辰纲事发，宋江把官军追捕的消息告知晁盖。及晁盖等上梁山后，遣刘唐送来书信(招文袋)及五十两黄金酬谢。不料，此信落入其妾阎婆惜之手。无奈，宋江怒杀阎婆惜，发配江州，与李逵等相识。却又因在浔阳楼题反诗而被判成死罪

篇一：流星雨(1400字)作文

精选作文:流星雨(1400字)作文 那天，突然听到晚上有流星雨的消息。于是作好打算晚上通宵看流星雨，边打算边忐忑不安自己活了15年，可还未见过真正的流星雨呢，晚上一定要看个够。 我见过流星，那时的流星似乎很美。它亮亮地划破天穹，转瞬间就消失不见了。我那时还小，想不到什么生老病死，优胜劣汰，或是天上一颗星，地上一个人之类的言论，只是知道，对流星许愿很灵的。记得那个夏夜，我坐在草坪上，头顶那是黑色的夜空，一边仰望一边想要是看到流星该许什么愿。结果是我还未想好它就迫不及待地掉下来了，还夹带着飞翔的声音，发着绚丽的光。直到现在，我还在怀疑，这到底是不是一个梦境。 流星象征着幸福，我记得有一天哥哥说他看到流星了，很美。他说那句话的时候眸子里溢满幸福，像个没长大的孩子其实我们的确只是孩子。哥哥不是那种很会说话的人，尽管他口才很好，他不常说他的事情，我只记得那么一次。现在他高三了，大概会很忙，但我相信，他会记住那天的流星的。我们都见过流星。 那流星雨，是不是就是许多许多的幸福？ 人们总是说着幸福，想着幸福，找着幸福。我见过很多文章，都是写幸福的，甚至连遇见的中考作文都是这就是幸福。记得以前读过一篇文章《幸福不在山的那

基于模糊ＰＩＤ控制器的汽车雨刮系统的研究

Ｓｔｕｄｙｏｆｗｉｎｄｓｃｒｅｅｎｗｉｐｅｒｓｙｓｔｅｍｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｂａｓｅｄ

ｏｒｌ

ｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ

赵岩。张春晶

ＺＨＡＯＹａｎ．ＺＨＡＮＧＣｈｕｎｄｉｎｇ

（黑龙江科技学院电气与信息工程学院，哈尔滨１５００２７）

摘要：针对雨刮系统的非线性和不确定性，采用模糊ＰＩＤ控制器设计了汽车雨刮系统，通过红外雨

滴传感器感知雨量的大小，运用单片机的ＰＷＭ信号控制雨刮器同步地工作在高速或低速状态。用模糊ＰＩＤ控制器取代传统的ＰＩＤ控制器和固定模糊控制规则的控制器，能明显改善系统的稳态和动态性能。实验证明，该模糊系统性能可靠，控制效果良好。

关键词：模糊ＰＩＤ；控制器；雨刮器；雨滴传感器；单片机；ＰＷＭ中图分类号：ＴＰ２７３

文献标识码：Ｂ

文章编号：１００９－０１３４（２０１０）０２－０１

７９—０２

０引言

两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就会存在两模糊控制不需要建立精确的数学模型，而是个雨刮摆动不同步的问题。用电机的复位信号来检运用模糊理论将人的经验知识、思维进行推理，控测两个雨刮运动的快慢，哪个雨刮先到复位位置，制过程的方法与策略由所谓模糊控制器来实现。模说明它快，通过单片机的ＰＷＭ口（ＲＣｌ

　　按目下当今的编制一个排3个班。一个班10人，一个连3个排（100人），一个营3个连（400人），一个团3个营（1300人）。部队是由兵士构成的战斗个人，要组编为一个单元，才简单指挥变更，并可以较量争论兵力。部队的编制就是部队组编兵士的体式格局。

我国部队的编制

　　我国部队的编制按照队伍的的属性差别而差别，比方：

　　1、连编制中的机器化步卒连，下设4个排（1个连部2辆86型步战车、3个机步排每排4辆86型步战车、1个120自行迫榴炮排3辆120自行迫榴炮86型步战车每车11人共170人）；坦克连，下设3个排（1个连部2辆98型坦克、3个坦克排每排4辆98型坦克共14辆42人）。

　　2、营编制中的装甲营，下设5个连（3个坦克连、1个火力支援连、1个支援保证连）；机器化步卒营，下设5个连（3个机器化步卒连、1个火力支援连、1个支援保证连）。

　　3、团编制中的装甲团，下设5个营（2个装甲营、1个机器化步卒营、1个火力营、1个防空营）；机器化步卒团，下设5个营（1个装甲营、2个机器化步卒营、1个火力营、1个防空营）。

篇一：图说坚持不上市的“老干妈” 一天打三次架

图说坚持不上市的“老干妈” 一天打三次架

全世界各个角落的华人，大概都不会对一个穿着白色围裙的农妇影像感到陌生。这个印在红底标签上的黑白头像，与国人的香辣味觉紧紧相连。当年这个开小吃店的农妇，已坐拥产值40亿的企业，仍坚持不上市，不跨行。

全世界各个角落的华人，大概都不会对一个穿着白色围裙的农妇影像感到陌生。这个印在红底标签上的黑白头像，与国人的香辣味觉紧紧相连。当年这个开小吃店的农妇，已坐拥产值40亿的企业，仍坚持不上市，不跨行。

“宅男女神”

电影《中国合伙人》结尾，有一张面孔一闪而过，有留学生称其为“宅男女神”，因为在海外，中国学生的宿舍里几乎都会有印有她头像的辣酱，她就是老干妈陶华碧。

创业艰难

老干妈陶华碧原名陶春梅，1947年出生于贵州遵义一个偏僻山村，受重男轻女思想影响，她没有上过一天学。从小就给家人做饭，20岁那年，她嫁给了206地质队一名队员。1989年，丈夫病故，陶春梅最早靠卖米豆腐维持生计，豆腐要自己磨，背着上百斤重的米豆腐，搭公交车都被人撵，“售票员态度非常恶劣，几下就给你推下去。当时1毛5分的车票，我给3毛钱，她还不让我坐。我说不行也得行，今天非要坐。天天吵架。”陶华碧回忆说。

意外发

篇一：汉朝皇帝刘恒 刘恒的下一个皇帝是谁

汉朝皇帝刘恒 刘恒的下一个皇帝是谁

汉朝皇帝刘恒

汉朝皇帝刘恒是刘邦的第四个儿子，也就是后来开创“文景之治”的汉文帝。吕后当政时期为了给自己的娘家人封地，将刘邦的三个儿子设计直接杀死，而刘恒被三十名大臣保举做了代王，再加上刘恒做事小心平日低调，是对皇位威胁最小的皇子，所以侥幸避免了吕后的毒害。吕后最终去世，刘邦的骨干周勃、陈平绞杀吕氏权贵，拥立代王刘恒入宫为帝。

刘恒原本仁义宽厚，继位之后轻徭薄赋休养生息，曾两次租赋减半，甚至有一年免去全部田租，并且减轻徭役以此鼓励农民生产。在农副产业上文帝弛禁山泽，允许私人开矿，发展渔盐产业。通过这一系列的举措，汉初的社会经济得到明显发展。文帝在位二十三年，自身奉行黄老之学，躬身节俭，开启了文景之治的繁荣，为大汉的鼎盛局面打下良好的基础。

汉朝皇帝刘恒之所以能成为治世明君这与他的成长环境密不可分，刘恒作为刘邦临幸而为的偶然之子，并不得刘邦的欢心，其母薄姬亦不得刘邦的恩宠，母子俩与刘邦渐渐疏远很少见面。所以刘恒的心性多受薄姬的影响。相较于刘邦对开国功勋的大肆屠戮，刘恒在镇压反叛中显得仁慈善良得多。在位期间，先是济北王刘兴居叛乱，镇压后刘兴居自杀。淮南王刘长反叛失败后仅被流放。与

篇一：描写大雨的成语大全

蚁封穴雨 蚂蚁聚土洞口，是要下大雨的征兆。

雨过天青 雨后转晴。也比喻政治上由黑暗到光明。

银河倒泻 泻：水从高处往下直流。象银河里的水倒泻下来。形容雨下得极大，象泻下来的一样。

雨过天晴 雨后转晴。比喻政治上由黑暗到光明。

暑雨祁寒 夏大雨，冬大寒。《书君牙》：夏暑雨，小民惟曰怨咨，冬祁寒，小民亦惟曰怨咨，厥惟艰哉!蔡沉集传：祁，大也。暑雨祁寒，小民怨咨，自伤其生之艰难也。后以暑雨祁寒为怨嗟生计艰难之典。

倾盆大雨 雨大得象盆里的水直往下倒。形容雨大势急。

飘风暴雨 来势急遽而猛烈的风雨

滂沱大雨 滂沱：大雨的样子。形容雨下得很大。

小学生收集描写大雨的成语大全：瓢泼大雨 瓢：剖开葫芦做成的舀水器。像用瓢泼水那样的大雨。形容雨非常大。

牛毛细雨 指极细的小雨

狂风暴雨 指大风大雨。亦比喻猛烈的声势或处境险恶。

狂风骤雨 原形容大风大雨。后也比喻处境险恶或声势猛烈。

坚持不懈 坚持到底，一点不忪懈。

倒海翻江 形容力量或声势非常浩大。

大雨滂沱 滂沱：雨大而多的样子。形容寸下得很大。

大雨倾盆 雨大得象盆里的水直往下倒。形容雨大势急。

大雨如注

篇二：描写雨的成语大全

描写雨的成语大全

暴风骤雨 抃风舞润 别风淮雨 拨云撩雨 八方风雨 饱经风雨