dda直线插补法实例精讲PPT

一、 DDA直线插补 设我们要对

平面上的直线进行脉冲分配，直线起点为坐标原点

，终点为 ，如图2-8所示。

图2-8 合成速度与分速度的关系

假定

和

分别表示动点在

和

方向的移

动速度，则在

和

方向上的移动距离微小增量

和

应为

（2—5）

对直线函数来说，

和

是常数，则下式成立：

（2—6）

式中K为比例系数。

在Δt时间内，x和y位移增量的参数方程为

（2—7）

动点从原点走向终点的过程，可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔Δt分别以增量

和

同时累加的结果。经过m次累加

后，x和y分别都到达终点

，即下式成立：

（2—8）

则

或 （2—9）

上式表明，比例系数K和累加次数须是整数，所以 或

的关系是互为倒数。因为m必

一定是小数。在选取K时主要考虑每次增量

不大于1，以保证坐标轴上每次分配进给脉冲不超过一个单位步

距，即

= =

< 1 <1

式中

一、 DDA直线插补 设我们要对

平面上的直线进行脉冲分配，直线起点为坐标原点

，终点为 ，如图2-8所示。

图2-8 合成速度与分速度的关系

假定

和

分别表示动点在

和

方向的移

动速度，则在

和

方向上的移动距离微小增量

和

应为

（2—5）

对直线函数来说，

和

是常数，则下式成立：

（2—6）

式中K为比例系数。

在Δt时间内，x和y位移增量的参数方程为

（2—7）

动点从原点走向终点的过程，可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔Δt分别以增量

和

同时累加的结果。经过m次累加

后，x和y分别都到达终点

，即下式成立：

（2—8）

则

或 （2—9）

上式表明，比例系数K和累加次数须是整数，所以 或

的关系是互为倒数。因为m必

一定是小数。在选取K时主要考虑每次增量

不大于1，以保证坐标轴上每次分配进给脉冲不超过一个单位步

距，即

= =

< 1 <1

式中

一、 DDA直线插补 设我们要对

平面上的直线进行脉冲分配，直线起点为坐标原点

，终点为 ，如图2-8所示。

图2-8 合成速度与分速度的关系

假定

和

分别表示动点在

和

方向的移

动速度，则在

和

方向上的移动距离微小增量

和

应为

（2—5）

对直线函数来说，

和

是常数，则下式成立：

（2—6）

式中K为比例系数。

在Δt时间内，x和y位移增量的参数方程为

（2—7）

动点从原点走向终点的过程，可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔Δt分别以增量

和

同时累加的结果。经过m次累加

后，x和y分别都到达终点

，即下式成立：

（2—8）

则

或 （2—9）

上式表明，比例系数K和累加次数须是整数，所以 或

的关系是互为倒数。因为m必

一定是小数。在选取K时主要考虑每次增量

不大于1，以保证坐标轴上每次分配进给脉冲不超过一个单位步

距，即

= =

< 1 <1

式中

数控技术插补算法

function myfun = pbpLinearintepol(x0, y0, x1, y1)

%x0,y0,x1,y1分别为起始点的横、纵坐标和终止点的横、纵坐标

%以下程序是将图形限制在area区域内，并且将网格间距调整为1个单位长度 area = max(max(x0,y0),max(x1,y1));

plot([0 0],[area area]);

grid on

set(gca,'XTick',[0:1:area])

set(gca,'YTick',[0:1:area])

%以下部分程序是画出需要加工的工件轮廓

line([x0 x1],[y0 y1]);

hold on;

grid on

%以下部分程序是模拟走刀路径

num = abs(x0-x1) + abs(y0-y1);

px = x0;

py = y0;

k0 = (y1-y0)/(x1-x0);

k = k0;

for i=1:num

lastX = px;

lastY = py; %lastX、lastY为走刀之前的位置坐标

if (k>k0)

py = py + 1; else px = px + 1; end line([lastX px],[lastY py]

学士学位论文（设计）原创性声明

本人郑重声明：所提交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

学位论文作者签名（亲笔）： 年 月 日

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学士学位论文（设计）版权使用授权书

专业： 论文（设计）题目：

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，本科生在校攻读期间学位论文（设计）工作的知识产权单位属山西农业大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山西农业大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。

毕业后发表与本研究有关的文章，作者单位署名应为“山

目录

一、课程设计介绍

1.1 任务说明??????????????????????? 3 1.2要求????????????????????????? 3 二、程序操作及算法流程图

2.1 DDA法插补直线流程??????????????????3 2.2逐点比较法插补逆时针圆弧流程?????????????4 三、 用户使用说明

3.1 程序开始运行时显示介面????????????????5 3.2 执行计算???????????????????????5 3.3 DDA法直线插补实例??????????????????6 3.4 逐点比较法插补第二三象限逆时针圆弧??????????7 四、主要算法及源程序

4.1 程序设计概述?????????????????????8 4.2 主要算法的实现????????????????????8

4.2.1 参数声明??????????????????????????8 4.2.2复位操作????????????????????????9 4.2.3单步操作?????????????????????11 4.2.4 连续插补????????????????????????11 4.2.5 辅助

沈阳建筑大学

第2章VBA程序设计

2.1工作簿和工作表

一、创建和打开工作簿

Workbooks.Add创建一个新的工作簿

SetNewBook=Workbooks.Add建工作簿，用对象变量表示 NewBook.SaveAsFilename:=\工作簿另存为 Workbooks.Open(\打开工作簿

二、引用工作表

Worksheets(1).Activate激活第一张工作表 Sheets(4).Activate激活四张工作表

Worksheets(\激活指定的工作表 Sheets(\激活图表“Chart1”

2.2单元格和区域

一、引用单元格和区域

1．用A1样式记号引用单元格和单元格区域

表2.1使用Range属性的A1样式引用示例

引用 Range(\Range(\Range(\Range(\Range(\Range(\Range(\Range(\Range(\Sheets(\

含义 单元格A1 从单元格A1到单元格B5的区域 多块选定区域 A列 第一行 从A列到C列的区域 从第一行到第五行的区域 第1、3和8行 A、C和F列 【例2.6】将工作表“Sheet1”中单元格区域A1:D5的字体设置为加粗。

2.用编号引用单元格

【例

实例一：字母动画

1、 新建舞台，设置舞台大小和背景颜色，帧频为12 2、 用文字工具“welcome”，将字母打散，调整各个字母的颜色，选中所有字母右键选择

分散至各个图层，分别选中各个字母转换为图片元件

3、 选中W图层，在12帧处打一个关键帧，调整12帧处的位置，ALPHA值，做出飞入

淡入效果，在任意帧处右键选择传统补间动画，选中任意帧，在帧属性面板上选择补间-旋转，做出旋转效果

4、 选中E图层，将第1帧移至第13帧，在25帧处打一个关键帧，照以上步骤给E字母

做出旋转淡入飞入效果

5、 将各个字母依次做出旋转淡入飞入效果

6、 用传统补间动画为各字母做出变色效果，结尾做出放大淡出效果

实例二：摇摆的坠子

1、 新建舞台610*320，舞台色黑色，帧频为30

2、 用矩形工具绘制圆角方块，填充色为线性渐变，第一个色标（64,146,200），第二个色

标（112,158,203），第三个色标（255,255,255），笔触为4，边框为线性渐变，第一个色标（191,191,191），第二个色标（255,255,255），第三个色标（200,200,200），第四个 色标（64,64,64），圆角参数为5

3、 用线条和椭圆工具来绘制连接绳

本章重点介绍经济法本体论中的四个方面内容，本体论着重回答经济法自身是什么问题。主要涉及经济法的概念、特征、地位和体系。本章是理解经济法其它基础理论的关键，在整个总论中是非常重要的一章。本章重点是经济法的概念和特征，难点是经济法与其他部门法的关系。本章出现的题型是单项选择题、多项选择题、简答题和论述题。 本章包括四部分内容： 一、经济法概念 二、经济法的特征 三、经济法的地位 四、经济法的体系

一、经济法概念

1.经济法的调整对象（重点）

现代市场经济中市场失灵导致经济法产生。市场失灵包括经济领域垄断、外部效应、公共物品信息偏在、社会分配不公等。

宏观调控法的产生：在实行市场经济体制的国家中，各类经济问题日益突出，最引人注目的，就是市场机制在配置资源方面的低效或失效，即市场失灵问题。市场失灵问题的存在，使人们开始思考市场经济的局限性，以及政府的能动作用等问题，并试图在政府与市场之间作出取舍，而这种取舍，则带来了从思想到行动，从政策到法律，从经济到社会，从西方到东方，从历史到现实等多个层面的周期变易，成为人类必须面对的重大现实问题。 市场失灵，无论是缘于经济领域的垄断、外部效应，以及公共物品、信息偏在

THK直线导轨选型。。。。。。。。。

4.8

計算例

質量速度時間

m1＝800kgm2＝500kgV＝0.5m/st1＝0.05st2＝2.8st3＝0.15s

加速度行程

α1＝10m/s2α3＝3.333m/s2rs＝1450mm

距離

r0＝600mmr1＝400mmr2＝120mmr3＝50mmr4＝200mmr5＝350mm

1. 使用條件

使用型號　HSR35LA2SS＋2500LP - 2 （基本額定動負荷：C＝50.2kN） （基本額定靜負荷：C0＝81.4kN）

重力加速度　g=9.8 (m/s2)

圖38　使用條件

THK直线导轨选型。。。。。。。。。

2. LM滑塊負荷大小

算出每個LM滑塊的負荷大小。

1）等速時

徑向負荷大小　Pn

2）左行加速時

徑向負荷大小　PRan

橫向負荷大小　PtRan

3）左行減速時

徑向負荷大小　PRdn

橫向負荷大小　PtRdn

THK直线导轨选型。。。。。。。。。

4）右行加速時

徑向負荷大小　Pran

橫向負荷大小　Ptran

5）右行減速時

徑向負荷大小　Prdn

橫向負荷大小　Ptrdn

3. 合成負荷1）等速時

PE1 = P1=2891 NPE2 = P2=4459 NPE3 = P3=3479