四辊冷轧机设计注意

毕业设计（论文）任务书

专业 机械设计制造及其自动化 班级 姓名 下发日期 2011-3-6 题目 专题 ?190/?500?450 四辊冷轧机设计之一 轧辊系统设计 1.计算本设计道次（第一道次2.75mm-1.80mm）的轧制力、轧辊的驱动力主 要 内 容 及 要 求 矩、选择电动机； 2.该系统主要零部件强度、刚度校核并选取轧辊的轴承； 3.完成轧辊总图设计； 4.工作辊装配图设计； 5.撰写设计说明书，要求内容完整、编写规范。 主要技1.轧制材料：Q235 2.原料规格：2.75mm?200mm 术参数 3.轧制规程：2.75?1.80?1.40?1.20 4.轧制速度：1.5m/s 进 度 及 完 成 日 期 3月6日～3月19日：山东石横特钢集团有限公司参观实习，写实习报告及查阅相关资料。 3月20日～3月27日： 比较各种结构，选择最优设计方案。 3月28日～4月10日：对整机及部件进行设计计算。 4月11日～5月21日：CAD制图。 5月22日～6月4日 : 编写设计说明书。 6月 5日～6月20日 : 毕业答辩审查准备。 教学院长签字 日 期 教研室主任签字 日

辽宁科技大学本科生毕业设计 第1页

1 绪论

1.1 选题的背景和目的

1700四辊冷轧机是冷轧生产的主要设备。在冷轧机上,通过金属的塑性变形轧制生产出钢板和钢卷。用于汽车工业、造船工业，洗衣机、电冰箱和自行车的民需工业和电子工业等。

冷轧生产的产品对国民经济的发展起着很大的作用。轧钢生产用的冷轧机形式很多,用的比较多的是四辊冷轧机。主传动形式有工作辊驱动和支撑辊驱动。四辊平整机可采用单辊驱动。1700四辊冷轧机可生产宽度1550mm,厚度2～0.35mm的产品。轧制0.35的硅钢有一定困难,通常硅钢用八辊式二十辊生产。因为冷轧生产是在再结晶以下的生产,轧制过程中产生加工硬化,即钢板变硬强度很高。继续轧制变形困难,必须采取中间退火,轧制后成品退火,以保证它的机械性能。为了提高生产率和成材率,采用1700单机座可逆冷轧机、1700多机座连轧机。连轧机的生产效率高,投资大，但单位产量投资少,得到广泛的应用。单机座冷轧机投资少,在中小企业占有一定位置。

由于，1700单机座可逆轧机考虑生产中工作辊的稳定性。一般正

冷轧机AGC 控制系统模型简介

概述：液压AGC控制技术是现代轧钢生产中不可缺少的关键技术之一，其控

制效果直接影响产品质量，因此对AGC控制系统进行研究具有重要的理论及实际意义。本文介绍了厚度偏差形成的原因，分析了液压AGC系统的调节方式和基本控制原理，对AGC系统中的位置控制器、伺服放大器、位移传感器、压力传感器、控制调节器五个主要模型进行分析。 1.板带轧机液压AGC系统的功能及特点

轧机液压厚度自动控制（简称轧机液压AGC） 系统的作用是消除轧制过程中所生产的带钢纵向长度上的厚度差，使带钢后部向前端厚度看齐，它能在预设定的基础上使板带前后端厚度都在公差范围内。它根据实测辊缝、轧制力，根据弹跳方程计算出实际板厚，在通过实际板厚和要求轧制的板厚，比较其厚差，然后通过伺服阀系统控制，调整压下油缸，以达到所要求的出口板厚。具有以下特点： 1) 快速响应好，调整精度高。 2) 液压阿AGC 过载保护简单、可靠。

3) 采用液压压下可根据工艺要求方便的改变和控制轧机当量刚度 ，实现对轧机从“恒辊缝”到“恒压力”的控制。

正式由于这些特点，.板带轧机采用液压后，提高钢板厚度精度，改善了质量，已成为.板带轧机的必备手段。

1450mm六辊可逆冷轧机组整流变压器的选用

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作者：袁欢媚，李俊明

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出处： 阅读：

发布时间：2007-7-3 9:20:00

供稿：西安重型机械研究所 第六研究室

[摘要]介绍了整流装置的两种供电方式即电源进线加进线电抗器方式和整流变压器方式，并探讨了这两种供电方式的区别。介绍了1450mm六辊可逆冷轧机组的传动特点和整流变压器的选用，并给出了整流变压器及进线电抗器的重要参数电压、容量、短路阻抗及电感量等的计算和选用方法。 0 前言

近年来，六辊可逆冷轧机组成品宽度1000mm以上的高精度、高质量的冷轧板带材轧制方面的良好表现及其便于控制板型、适应来料宽度变化大的特点，使其逐步占领更多的市场，1450mm六辊可逆冷轧机组是六辊可逆冷轧机组典型代表。对于这样一个轧机，为其传动装置选配整流变压器是一个重要的问题。本文着重介绍了1450mm六辊可逆冷轧机组中整流变压器的选用。 1 六辊可逆冷轧机组

六辊可逆冷轧机组为上下工作辊传动，机组由上卷小车、开卷机、开头矫直机、左卷取机、机前装置、1450mm六辊可逆冷轧机、机后装置、右卷取机、卸卷小车、轧制线调整机构及换辊车等组成，见图1。其中开卷机、左右卷取机、主轧机采用直流电机传动

本科生毕业设计(论文)

摘 要

随着工业的发展，对冷轧板带生产也提出了更高的要求，进一步促进了冷轧自动控制技术的发展。只有通过高水平的自动控制系统才能够获得高质量的成品带钢，保证板带生产的高效率、高效益、高质量和低功耗。 本文设计了由西门子S7—300PLC和6RA70直流调速器组成的四辊可逆冷轧机控制系统，详细说明了该系统的过程数据测量、速度控制。应用控制理论，对该控制系统的张力控制进行了系统的研究。

基于直流调速技术，完成了四辊可逆冷轧试验机的主轧机和左右卷曲机的直流调速系统的设计和实现。采用PROFIBUS—DP现场总线技术搭建起系统的控制网络，实现了S7-300与6RA70直流调速器之间的通讯，成功地解决了该控制系统要求响应时间快、抗干扰能力强的问题。

关键词 可逆冷轧机;速度控制；S7—300PLC；PROFIBUS—DP现场总线；

6RA70；

I

Abstract

Along with the development of industry, higher requirement is brought forward to the manufacture of cold rolling strap st

1绪论

1.1课题的背景、目的及意义

电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机做原动机。有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。

在20世纪90年代大约50年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子磁场互相独立并且正交，为控制提供了便捷的方式，使得电动机具有优良的启动，制动和调速性能。尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其他电动机的挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺候控制首选。因为它具有良好的线性特征，优异的控制性能，高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。

本次设计的主要任务就是应用自动控制理论和工程设计的方法对直流调速系统进行设计和控制，设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调节器。

1.2本课题国内、外研究应用情况

近30年来，电力拖动系统得到了迅速的发展，但技术革新是永无止尽的，为了进一步提高电动机自动控制系统的性能，有关研究工作正围绕以下几个方面展开： （1）采用新型电力电子器件

电力电子器件的不断进步，为电机控制系统的完善提供了物

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欧陆590在冷轧机中的应用祥解

冷轧机在带钢轧钢行业中应用得非常多，目前主流用的是直流电机与直流调速器来控制，及PLC作一些外站控制和运算，在一些一更先进在控制中用上了厚控系统，比如AGC液压厚控系统等。在此介绍一种在四棍可逆轧机中以欧陆590为调速器的最基本的控制方法。 下面介绍500MM的四棍可逆冷轧机。

四棍可逆冷轧机驱动部分分为主机、左右卷取三部分，主作为轧机轧棍驱动，左收卷机为左带料收卷驱动，右收卷机为带料收卷驱动。如图1

一、电机的选用

主机选用Z4-315-32 355KW直流电机，左右卷取选用Z4-315-32 200KW直流电机，电机如何选用为合适这里就不详细说了，这里主要介绍的是电气控制部分。 二、直流调速器的选用

在冷轧机的系统中，控制要求要有相当好的精确度，系统的稳定性当然是越稳定越好，所以正确的选择好直流调速器是很关键的，这里选用欧陆590C。 欧陆590的性能如下：

1、 友好的用户界面。控制面板人机界面用于参数设置，编程和传动控制，。液晶显示器32个字符，带背景光，可以按字母顺序菜单显示，不需要记忆的多种言语显示菜单以便快速查阅所有功能模块。 2、

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PC轧机换辊小车设计

摘要

本文叙述了鞍钢2150热轧板带钢生产线精轧机换辊小车的设计情况,辊系小车的驱动方式原为链条拖动和液压缸驱动的棘轮机构共同作用,步骤烦琐,换辊时间长,改为动力小车直接驱动后,缩短了换辊时间,提高生产效率。

本文概述了换辊小车的国内外发展情况及其发展方向。主要进行PC轧机换辊小车的设计。利用电机提供动力，使减速器输出轴上的链轮在固定链条上滚动，从而使小车在轨道上运动。利用液压缸使拉出钩绕销轴转动，进行挂钩或推钩，从而使工作辊拉出或推进。最终实现换辊工作。在设计过程中进行了换辊小车的传动方案、工作原理、润滑及环保与经济性分析，重点进行换辊小车的结构设计、工作参数的选择、电动机的选择及计算，设计中主要零部件的计算及校核。 在参阅相关资料并借鉴前人经验的基础上，通过对换辊小车的设计及分析，各项技术均满足要求，本设计具有一定的实际应用价值。

关键词：换辊；辊系小车；链条；棘轮机构；动力小车

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PC roller mill for car desi

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PC轧机换辊小车设计

摘要

本文叙述了鞍钢2150热轧板带钢生产线精轧机换辊小车的设计情况,辊系小车的驱动方式原为链条拖动和液压缸驱动的棘轮机构共同作用,步骤烦琐,换辊时间长,改为动力小车直接驱动后,缩短了换辊时间,提高生产效率。

本文概述了换辊小车的国内外发展情况及其发展方向。主要进行PC轧机换辊小车的设计。利用电机提供动力，使减速器输出轴上的链轮在固定链条上滚动，从而使小车在轨道上运动。利用液压缸使拉出钩绕销轴转动，进行挂钩或推钩，从而使工作辊拉出或推进。最终实现换辊工作。在设计过程中进行了换辊小车的传动方案、工作原理、润滑及环保与经济性分析，重点进行换辊小车的结构设计、工作参数的选择、电动机的选择及计算，设计中主要零部件的计算及校核。 在参阅相关资料并借鉴前人经验的基础上，通过对换辊小车的设计及分析，各项技术均满足要求，本设计具有一定的实际应用价值。

关键词：换辊；辊系小车；链条；棘轮机构；动力小车

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PC roller mill for car desi

上海应用技术学院 可变速微型轧机设计 材料科学与工程学院 文献综述

可变速微型轧机设计文献综述

轧机，以实现金属在旋转的轧辊之间依靠轧制压力作用而发生塑性变形的机械设备。轧机是轧制车间的主要设备，其配置一定程度上标志着轧制车间的特征。多年以来，我国钢铁企业所采用的中小型轧钢机大多是开式机架的二辊或三辊轧机。这种轧机中的轧辊轴承及机架等零件的变形量大、刚度小、轧翻的产品精度低。由于采用了横到式布置，更换轧辊所需时间长，影响了轧机的生产效率。为了适应现代化钢铁生产的需求，从60年代开始，国际上先后出现了许多新型的中小型钢轧机。其共同特点是：

(1)轧机具有较大的刚度，便于操作和维修；

(2)轧机结构具有较大的刚度，可以生产出较小公差范围的产品； (3)轧机结构上便于进行快速抉辊工作。

上世纪末我国有此类轧机3000多套，年生产能力约为4900万吨，其中连续式、半连续式约60多套，年生产能