收割机液压行走系统原理

辽宁科技大学本科生毕业设计 第I页

收割机行走速度控制系统设计

摘要

联合收割机在农业生产中发挥着越来越重要的作用。然而，我国联合收割机仍存在作业质量差、效率低、故障多等问题。性能好、自动化智能化程度高的联合收割机将成为今后研制开发的一个方向。传统的联合收割机行走速度调节是由驾驶人员通过档位和液压无级变速器来实现。操作比较复杂，速度控制不精确不及时。联合收割机在作业过程中，行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。要充分地发挥联合收割机的效率，要求在作业过程中保持较高的行走速度。但行走速度受到诸多因素的限制，它对拨禾轮的工作速度，对切割器的切割质量，对脱粒、分离和清选质量，对发动机功率及工作部件功率等都有很大的影响 。行走速度太快会使喂入量过大，从而导致脱粒装置超载，发生故障，或造成其它工作部件损坏。同时，过大的喂人量也会使分离损失指数增加而造成损失量超标。可见，对行走速度进行控制是非常有必要的。为此，本文根据联合收割机行走速度的控制要求，运用单片机控制技术，结合自动控制理论设计了一套联合收割机行走速度自动控制系统。该系统可以根据喂入量的变化实时控制收割机的行走速度，使其保持在高效稳定的工作状态。本文首

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收割机行走速度控制系统设计

摘要

联合收割机在农业生产中发挥着越来越重要的作用。然而，我国联合收割机仍存在作业质量差、效率低、故障多等问题。性能好、自动化智能化程度高的联合收割机将成为今后研制开发的一个方向。传统的联合收割机行走速度调节是由驾驶人员通过档位和液压无级变速器来实现。操作比较复杂，速度控制不精确不及时。联合收割机在作业过程中，行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。要充分地发挥联合收割机的效率，要求在作业过程中保持较高的行走速度。但行走速度受到诸多因素的限制，它对拨禾轮的工作速度，对切割器的切割质量，对脱粒、分离和清选质量，对发动机功率及工作部件功率等都有很大的影响 。行走速度太快会使喂入量过大，从而导致脱粒装置超载，发生故障，或造成其它工作部件损坏。同时，过大的喂人量也会使分离损失指数增加而造成损失量超标。可见，对行走速度进行控制是非常有必要的。为此，本文根据联合收割机行走速度的控制要求，运用单片机控制技术，结合自动控制理论设计了一套联合收割机行走速度自动控制系统。该系统可以根据喂入量的变化实时控制收割机的行走速度，使其保持在高效稳定的工作状态。本文首

大型花生收割机和小型四驱玉米收割机价格

标题:履带式收割机和自走式割晒机价格库号：JX107331 价格：百度搜【润联网】查

询

主要技术参数：

NY-2AA型玉米收获机是本公司最新研发的小

型玉米收获机。该机可与18马力以上各种单

缸小四轮拖拉机配套使用。能一次性完成摘

穗、集堆和茎秆粉碎还田等多项作业。主要构

造利用固定在拖拉机上的特制机架，悬挂在拖

拉机的前方。摘穗方式为卧辊式。具有价格便

宜、功能完善、油耗低、果穗损失率低等特

点。稻麦微型割晒机，该机具有结构简单、合

理、操作维修方便，体积小、重量轻、能耗

低、性能稳定、可靠性好、适用性强等特点。

特别适用于小地块、山地、丘陵及需要秸杆利

用地区的水稻、三麦以及大豆，芦苇的收割。

该机型每小时收割4-5.5亩左右，耗油1.2公

升左右，是人工收割的20倍。(动力可配汽油

机)

标题:水稻收割机和柴油收割机价格库号：JX107338 价格：百度搜【润联网】查

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主要技术参数：

一、产品简介：4G-80/4G-100/4G-120/4G-

150和芦苇收割机已投入批量生产，4G-120

型系列稻麦微型收割机，该机具有结构简单、

合理、操作维修方便、体积小、重量轻、能耗

低、性能稳定、可靠性好、适用性强等特点。

特别适用于小地块、山地、丘陵

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造利用固定在拖拉机上的特制机架，悬挂在拖

拉机的前方。摘穗方式为卧辊式。具有价格便

宜、功能完善、油耗低、果穗损失率低等特

点。稻麦微型割晒机，该机具有结构简单、合

理、操作维修方便，体积小、重量轻、能耗

低、性能稳定、可靠性好、适用性强等特点。

特别适用于小地块、山地、丘陵及需要秸杆利

用地区的水稻、三麦以及大豆，芦苇的收割。

该机型每小时收割4-5.5亩左右，耗油1.2公

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机 械 设 计 基 础 作 业

机电学院电气102

周迎接

20100344214

2011．11．28

联合收割机的工作原理及其在生产中的应用

一 摘要：联合收割机在现今农业生产中扮演着越来越重要的角色，其大大提高了

农业生产的效率，为实现现代化农业生产作出了突出贡献。现如今，根据不同农作物的需要已经出现了多种收割机，如玉米收割机，大豆收割机等，其前景极为广阔。

二 关键词：输送装置 液压系统 静压传动装置 电气系统 三 目录：

（一）收割机的基本情况介绍

（二）收割机的组成部分及其工作原理 （三）收割机的发展前景

四 正文：

一 基本介绍

收割机是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输

篇一：水稻联合收割机的选购和使用

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水稻联合收割机的选购和使用

作者：杨剑锋 康丽杰

来源：《吉林农业》2015年第04期

摘要：北方水稻种植面积较大，随着国家实行农机购置补贴政策，农业机械化的快速发展，水稻收割机的销量大增。 但是在琳琅满目的水稻收割机中，品种、性能、规格并不相同，产品的质量也参差不齐。在水稻收割机的使用上，农民朋友也要认真仔细地学习，以降低故障发生及减少损耗。本文主要介绍水稻收割机的选购方法及使用技巧。

关键词：水稻联合收割机；选购；使用

中图分类号： S225.4 文献标识码： A DOI编号： 10.14025/j.cnki.jlny.2015.07.0161选购

水稻联合收割机是一种结构复杂，作为常用农业机械化必备工具，一次性投资较大，因此需要了解这些选购技巧，让钱花到实处。

1.1 机型大小的选择

因地制宜，根据实际需要来选择适宜的机型。若地块平整，面积大，机耕道基础好，应选择大中型高性能的收割机，高效率收割作业；若田块较小且分散，耕作不平整的丘陵山区，或是机耕道路条件差，选择小型机型更适宜。

1.2喂入方式的选择

水稻联合收割机按喂入方式不同，主要分为两种机型：半喂入与全喂入，两种机型的区别是，对水稻秸秆的处理方法不同

收割机驰骋田野 收获希望

我国是收割机需求大国，虽然刚性需求逐渐降低，但巨大的 更新量将支撑整个收割机市场高位运行。同时，农机购置 补贴政策以及玉米收割机市场发展空间较大都将会推进 2013年收割机市场的发展。

收割机驰骋田野 收获希望但是，收割机市场增幅将出现小幅下滑，下降幅度将在5% 左右，主要原因是农机化水平的不断提高，尤其是三大作 物机收水平的提高，将阻滞收割机市场高速跃进的步伐。 收割机驰骋田野，助力农民收获希望。玉米收割机www.hbji

我国收割机市场在经过连续多年的高速增长后，全年消费 总量或将创下历史新高，约为90万台，但增幅将收窄，同 比或将以3%左右的小幅增长收官。

。2013年收割机市场不容乐观，增幅下滑或将成为2013年收 割机市场的基调。我们判断，2013年收割机市场将保持高 位运行，消费总量85万台左右；但增幅将出现小幅下滑， 下降幅度或将在5%左右。

从三大作物收割机市场分析，却又冷暖不同。玉米收割机市 场会快速发展，机收水平偏低以及政府部门补贴资金的扶 持，加上该类机械已经成熟，决定了2013年还将保持快速 发展的势头。

小麦收割机2012年大幅度下滑，决定了2013年或将出现反弹， 虽然需求动力来自更新。水稻收割机与

联合收割机的使用维护

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

2

联合收割机的使用维护(2007.9.12)

日期：2007-09-13 作者: 来源:

第一集

主持人：眼下我国联合收割机保有量不断增加，在大片的谷物收获区一展身手，但，有许多机手对怎样正确使用联合收割机以及常见的故障还缺乏判断排除的经验，对怎样正确使用和维护收割机的知识还有待提高。我们请北京农业机械杂志社的王艳红介绍联合收割机的使用维护技术。

1．主持人：我国目前使用的联合收割机主要有哪些类型？

专家：联合收割机是一种集收割、脱粒、分离、清选、集粮等功能为一体的复式作业机械。按喂入方式可分为全喂入与半喂入式，按行走动力可分为自走式和背负式（也称牵引式），按行走装置可分为轮式和履带式。有全喂入自走式联合收割机、全喂入背负式联合收割机、半喂入自走式联合收割机等几种类型。

2．主持人：全喂入自走式联合收割机有什么样的构造？

专家：全喂入自走式谷物联合收割机主要由以下几部分组成：割台、中间输送装置、脱粒清选系统、粮箱、发动机、底盘、驾驶台、液压系统、电气系统等。割台位于联合收割机的正前方，包括分禾器、拨

一、拔禾轮击落穗头多,解决方法：在收获过期成熟或特别干燥的作物时,应适当降低拔禾轮的转速。如果遇有拔禾轮击落过多德头时,应及时停机,放松传动带张紧轮,取下三角胶带,拆下穿在支臂上的固定螺栓,将拔禾轮稍向后移。

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粒种子可以改变一个世界！科技””“专栏着力聚焦科技应用于三农的变革力量

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实用技术

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联合收割机常见故障排除、

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拔禾轮击落穗头多，解

决方法：收获过期成熟或特别在 干燥的作物时，适当降低拔禾应轮的转速。如果遇有拔禾轮击落

农产品加工

酸甜野味桃晡1去皮挖核：刷子将桃毛 .用

过多德头对，应及时停机，松传放动带张紧轮，下三角胶带，下取拆穿在支臂上的固定螺栓，拔禾将轮稍向后移。

刷掉，清水洗净、液去皮，用碱把1%~1%的氢氧化钠溶液加热至沸 4 6

腾，入鲜桃；( (放 4~61,皮发黑 )秒后果时捞起放入竹筐，回摆动，去果来搓皮；不锈钢刀去果核最后，冲用将洗过的果实放在 (8 1%的盐酸或 .

二、刀时常卡塞。决方割解

法：正确调整割台部分的动刀片与定刀片之间的移动空隙，装配好的切割器， 当动刀中心线与护刃器中心线重合时，

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联合收割机的常见故障及维修

作者：夏成勇

来源：《新农村》2011年第23期

摘 要：联合收割机是季节性较强的农机具，然而在农忙收割时，一些联合收割机因突发性故障的出现而被迫停机修理．使收割机不但失去了最佳作业时应间，而且也给机手带来巨大的经济损失。文章分析了联合收割机常见故障，并提出相应的预防办法，同时也阐述了联合收割机的日常保养措施。

关键词：联合收割机 常见故障 修理

联合收割机电气系统的故障是收割机故障中的难点，许多驾驶人在遇到故障时几乎无从下手。实际上，联合收割机故障产生的起因主要有两种：一是由于操作不当引起的意外性故障，是人为所致，—般是容易避免和预防的。二是机器长期使用中某些机件由于过度磨损而引发的突发性故障，是自然磨损所致，在使用中只要采取积极的防范措施是可以避免和减少故障发生的概率。笔者根据工作实践，结合联合收割机电气电路的特点，向驾驶人介绍联合收割机作业过程中电气系统可能出现的几种常见故障及排除方法。 一、联合收割机电气系统的故障

许多驾驶人在遇到故障时几乎无从下手。笔者根据工