开源低代码平台

从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有他的独到之处，改变了很多我对模型的想法，因为本人是第一次尝试着制作模型，因此感觉很多想法还是比较简单。经过了一周的时间，我将德国人的代码翻译并移植到了我目前的四轴上，并进行了调试，今天，专门请到了一个飞直升机的教练，对我们的四轴进行试飞，并与一个华科尔的四轴进行了现场比较，现在我们四轴的稳定性已经达到了商品四轴的程度。下面是我这一周时间内对德国人代码的一些理解：

德国人代码中的姿态检测算法：

首先，将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差，得到角速度和加速度，并对角速度进行积分，然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。融合分为两部分，实时融合和长期融合,实时融合每一次算法周期都要执行，而长期融合没256个检测周期执行一次，（注意检测周期小于控制周期的2ms） 实时融合：

1.将陀螺仪积分和加表滤波后的值做差； 2.按照情况对差值进行衰减，并作限幅处理； 3.将衰减值加入到角度中。 长期融合：

长期融合主要包括两个部分，一是对角速度

从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有他的独到之处，改变了很多我对模型的想法，因为本人是第一次尝试着制作模型，因此感觉很多想法还是比较简单。经过了一周的时间，我将德国人的代码翻译并移植到了我目前的四轴上，并进行了调试，今天，专门请到了一个飞直升机的教练，对我们的四轴进行试飞，并与一个华科尔的四轴进行了现场比较，现在我们四轴的稳定性已经达到了商品四轴的程度。下面是我这一周时间内对德国人代码的一些理解：

德国人代码中的姿态检测算法：

首先，将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差，得到角速度和加速度，并对角速度进行积分，然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。融合分为两部分，实时融合和长期融合,实时融合每一次算法周期都要执行，而长期融合没256个检测周期执行一次，（注意检测周期小于控制周期的2ms） 实时融合：

1.将陀螺仪积分和加表滤波后的值做差； 2.按照情况对差值进行衰减，并作限幅处理； 3.将衰减值加入到角度中。 长期融合：

长期融合主要包括两个部分，一是对角速度

开源远程控制RealVNC源代码中的通讯协议RFB（远程帧缓冲） ----- 一

分类： 远程控制 业余研究 开源软件2014-05-27 18:04 2040人阅读 评论(1) 收藏 举报

在网上流传的gh0st3.6源代码中，远程桌面总是存在CPU占用率高和画面更新不及时等问题。于是想到了著名的开源远程控制RealVNC 它采用了远程帧缓存的协议(Remote Frame buffer)

在网上找到的一段关于RFB的描述

RFB 是真正意义上的“瘦客机”协议。RFB协议设计的重点在于减少对客户端的硬件需求。这样客户端就可以运行在许多不同的硬件上，客户机的任务实现上就会尽量的简单。

RFB协议对于客户端是无状态的。也就是说：如果客户端从服务器端断开，那么如果它重新连接相同的服务器，客户端的状态会被保存。甚至，一个不同的客户端可以用来连接相同的RFB服务器。而在新的客户端已经能够获得与前一个客户端相同的用户状态。因此，用户的应用接口变的非常便捷。

只要合适的网络连接存在，那么用户就可以使用自己的应用程序，并且这些应用会一直保存，即使在不同的接入点也不会变化。这样无论在哪，系统都

基于Linux平台的libpcap源码分析和优化

目录

1..... libpcap简介... 1 2..... libpcap捕包过程... 2 2.1 数据包基本捕包流程... 2 2.2 libpcap捕包过程... 4 2.3 libpcap 1.3.0源码对照... 6 2.3.1 创建环形队列... 6 2.3.2 捕获数据包... 6 3..... libpcap捕包优化分析... 7 3.1处理流程单一：... 7 3.2高中断服务负荷：... 8

3.3内核态到用户态上下文选择：... 8 3.4数据拷贝和内存分配消耗：... 8 4..... 延伸拓展... 8 4.1 libpcap多线程捕包... 8 4.2 Linux并行运算... 9 4.3 零拷贝发包... 9 5..... 参考资料：... 9

1. libpcap简介

libpcap是unix/linux平台下的网络数据包捕获函数包，大多数网络监控软件都以它为基础。Libpcap可以在绝大多数类unix平台下工作.Libpcap提供了系统独立的用户级别网络数据包捕获接

InfoQ：鉴于开源ESB目前的状态，您认为能够把它们看作是商业产品相当的替代品么？

Tijs Rademakers (TJ)：我曾经有幸使用过商业产品（非开源）和开源ESB。在使用Mule ESB时我有一个惊人发现，即它让企业集成和面向服务这些个复杂工作变得容易。使用商业ESB就意味着，前期巨额的许可费用，繁重的安装过程，不得不学习新的IDE，必须从可用文档和售后咨询那里学习。在你处理完这些前期成本后，著名的非开源ESB产品，诸如WebSphere，Tibco，Sonic 等，才能尽其所能。至于开源ESB，你一开始得把它先下载下来，10分钟后，你就拥有了一个携带可用范例的ESB环境。接着，看一看范例的配置文件，你就能相当容易地实现你自己的集成解决方案。实现一项定制功能意味着：写一个Java类和使用Mule ESB Java API。这对于Java开发人员是很容易理解的。而且要是你有什么不知道的，还有活跃的大型社区可以让你在邮件列表中进行提问。 Jos Dirksen (JD)：我认为，从核心的ESB功能看，目前开源社区中的领先者当然能够看作是商业产品相当的替代者。例如路由，转换和连通性是开源ESB能够替代或者比许多商业产品表现更好的方面。同

Ishop原生开源电商系统生成ECShop APP

ishopAPK生成步骤

仅限于android studio工具

首先请登陆www.ishopv.com，在下载中心当中下载源码。

打开Android studio将项目导入，file>open,找到你下载的项目，打开。（如果您没有安装studio工具，请自行查阅相关资料）

Ishop原生开源电商系统生成ECShop APP

打开项目之后将项目的目录格式设置为Project，这样方便我们查找文件

修改项目包名

这里要对两个地方进行修改，首先打开app>src>main目录下的AndroidManifest.xml文件。

Ishop原生开源电商系统生成ECShop APP

我们会看到第二行的package=“com.jsyh.onlineshopping”，将光标放到你想要修改的地方(下面以onlineshopping为例)按下Shift+F6，这时会弹出一个窗口（如下图）点击Rename package

之后会弹出如下窗口，将输入修改过的包名，点击Refactor

Ishop原生开源电商系统生成ECShop APP

之后下面会弹出如图这样的提示，点击Do Refactor。这样第一步就修改

分类号： 单位代码：11407 密 级： 学 号：20055306

北 方 民 族 大 学

硕士学位论文

开源技术Struts、Spring、Hibernate

在MIS开发中的应用研究

An Application Research on Open Source Technologies

Struts、Spring、Hibernate in MIS Development

学 位 申 请 人： 李 鉴 指

导

教

师： 冒东奎 教授

申请学位门类级别： 工学硕士 专研所

业究在

名方学

称： 计算机应用技术 向： 信息系统工程 院： 计算机科学与工程学院

论 文 完 成 日 期： 2008年5月

-1-

北方民族大学硕士学位论文

Open access journals

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66

《高性能计算发展与应用》　　　　　　２００８年第二期　　　　总第二十三期

工程计算开源软件ＯｐｅｎＦＯＡＭ

陈小龙　　　　上海超级计算中心　　上海　　２０１２０３　　ｘｌｃｈｅｎ＠ｓｓｃ．ｎｅｔ．ｃｎ

摘要：

ＯｐｅｎＦＯＡＭ是一款开源的连续介质计算力学软件包，包括计算流体力学。本文针对ＯｐｅｎＦＯＡＭ软件的发展历程、程序功能和使用方法进行初步介绍，并描述该软件在上海超级计算中心曙光４０００Ａ上的移植与编译过程，同时给出了软件的基本使用方式和操作过程。

１．　软件背景介绍

ＯｐｅｎＦＯＡＭ的前身为ＦＯＡＭ（Ｆｉｅｌｄ　Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎ的简写），后来作为开源代码公布到网上，任何人都可以自由下载和传播她的源代码。其作者之一Ｈｒｖｏｊｅ　Ｊａｓａｋ为克罗地亚（南斯拉夫成员国）人，１９９３年在读ＰｈＤ期间开始写ＦＯＡＭ。在２００４年，ＯｐｅｎＦＯＡＭ软件的创始人与主要开发者Ｈｅｎｒｙ　Ｗｅｌｌｅｒ将该软件开源化，与此同时成立了ＯｐｅｎＣＦＤ公司，专门进行ＯｐｅｎＦＯＡＭ软件的研发、技术支持和官方培训。

其官方网站为ｗｗｗ．ｏｐｅｎｆｏａｍ．ｏｒｇ　。

ＯｐｅｎＦＯＡＭ（Ｏｐｅｎ　Ｆｉｅｌｄ　Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｍａｎｉ

分类号： 单位代码：11407 密 级： 学 号：20055306

北 方 民 族 大 学

硕士学位论文

开源技术Struts、Spring、Hibernate

在MIS开发中的应用研究

An Application Research on Open Source Technologies

Struts、Spring、Hibernate in MIS Development

学 位 申 请 人： 李 鉴 指

导

教

师： 冒东奎 教授

申请学位门类级别： 工学硕士 专研所

业究在

名方学

称： 计算机应用技术 向： 信息系统工程 院： 计算机科学与工程学院

论 文 完 成 日 期： 2008年5月

-1-

北方民族大学硕士学位论文