纺织行业的研究背景和意义

随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展[1]。随着智能化技术的发展，对于智能化技术的研究也越来越受关注。全国电子竞赛与各省电子竞赛几乎每次都有智能小车方面的题目，全国各大高校也都重视该项目的研究，可见智能小车具有较大的研究意义。


小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。在危险环境下，机器人非常适合使用。在这些险恶的环境下工作，人类必需采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的保护。例如美国的“勇气”号和“

一. 选题背景和意义：

在中国钢琴曲创作中，以传统古曲音乐素材改编的钢琴曲占有重要的地位。这些作品继承了中国传统音乐的独特魅力，又利用钢琴这一西洋乐器，创造了新的音乐文化语境。对于中国钢琴作品的学习，其意义不仅仅在于学习中国音乐的旋律、曲式、美学等特点，更重要的是为了发展我国的钢琴音乐，发展中国的钢琴学派，促进世界音乐文化的发展。但在当今的钢琴教学中，仍有不少教师在日常的教学中一味遵循多年来的固定模式，而忽略了对中国作品的选择与安排，造成教学和音乐会上中国作品的边缘化。这样不仅不能更好的传承中国音乐文化，而且也不利于中国当代音乐人的培养。

在音乐文化多元化发展的今天，各个国家和民族已越来越关注自己传统文化的发展。我国有悠久的音乐历史文化，千百年来积淀的丰富的音乐宝藏。我们发展自己的音乐文化是传承中国文化的需要，是中华儿女获取文化认同的需要。中国钢琴作品不仅能够很好地培养我国学生的音乐感觉与思维能力，更重要的还能激发钢琴学习者对学习中国传统音乐文化的兴趣。通过学习过程的体验，能够深层触及并领略中国文化内涵，深入了解作品所反映出来的中国人特有的美学思想和文化气质，从而使钢琴这一西方乐器在传承与发展中华民族音乐的同时，推动我国音乐文化和整个世界的

一、 研究的背景及意义

1. 研究的背景

随着城镇化进程的不断加快和汽车工业的快速发展，近年来我国城市机动车拥有量得以大幅度的增加。尽管政府每年都要投入大量的资金进行包括道路建设在内的城市基础设施建设，但是道路坚实的速度总是赶不上汽车拥有增长的速度。长期以往，城市交通不堪重负，交通拥堵原来越严重。交通拥堵从北上广一线城市蔓延到二三线城市，拥堵范围正在从中心城区向城郊地区延伸。交通拥堵已严重影响到城市的人居环境，也成为制约城市发展的重要瓶颈，自然也就成了大中型城市亟待解决的共同难题。为了治堵，各地政府再进一步加大基础设施的投资的同时，越来越多的采用限行，限购，限牌等行政手段限制交通流量来缓解交通压力。这些行政手段在一定的程度上的确有效的缓解交通拥堵，但只能治标不能治本，当然无法从根本上解决交通拥堵的问题。应该注意到，城市道路的建设速度远远落后与汽车拥有量的增长速度是我国大多数城市面临的一个刚性约束，而且这一约束在未来很长时间内难以彻底改变。因此，优化城市交通规划和道路交通标线，提高交通效率，就成了缓解交通拥堵的关键所在。要优化城市交通规划和道路交通标线，首先要对城市交通绩效进行科学的评价，就必须建立城市交通绩效评价的指标体系。从指标体系

1.1本课题的研究的背景以及现实意义

目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定

1.1本课题的研究的背景以及现实意义

目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着

无水港建设的背景和意义

摘 要

近年来随着世界经济贸易的增长，集装箱运输得到了迅猛的发展；随着国际多式联运范围的扩展，集装箱运输由海路向陆路不断延伸。无水港作为内陆集装箱节点，在内陆运输领域的作用不断凸显。中部地区地处内陆，国际贸易经济一直发展缓慢，中部资源不能得到开发与利用。在中部构建内陆无水港以发展中部对外贸易经济，充分利用中部资源是本文的研究课题。

本文介绍了国内无水港的建设背景，以无水港的相关理论知识作为依托，对我国中部内陆构建无水港的意义进行研究。在中部构建内陆无水港，促进中部崛起，促进运输体系的整体优化，同时也让中部的丰富资源得到开发和有效利用，这是具有很高的经济价值和战略意义的。

通过本文研究，旨在表明无水港给中部经济所带来的益处，完成中部内陆无水港建设对于整个中部地区的经济发展至关重要。

关键词：无水港、国际多式联运、集装箱

一、无水港的定义

无水港也叫内陆港,指在内陆地区建立的具有报关、报验、签发提单等港口服务功能的物流中心。在无水港内设置海关、动植物检疫、商检、卫检等监管机构,为客户通关提供服务,同时,货代、船代和船公司也在无水港内设立分支机构,以便收货、还箱、签发以当地为起运港或终点港的多式联运提单。内陆的进出口商

1.1本课题的研究的背景以及现实意义

目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着

1.1本课题的研究的背景以及现实意义

目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着

开关磁阻电机研究的

背景及意义

一、 项目目的与意义

开关磁阻电机设计及其在矿山机械中的应用研究项目属于《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》中工业节能（机电产品节能）、基础件和通用部件的重点支持领域，同时符合《湖南省加快培育和发展战略性新兴产业总体规划纲要》高效节能制造产业中节能电机重点发展领域。

开关磁阻电动机(SRD)调速系统是基于计算机和电力电子技术的控制器及开关磁阻电动机的新型调速系统，由开关磁阻电动机与微机智能控制器两个部分组成。开关磁阻电动机调速系统的突出特点是效率高、节能效果好、调速范围广、无启动冲击电流、启动转矩大、控制灵活，此外还具有结构简单、坚固可靠、成本低等优点。除可以取代已有的电气传动调速系统(如直流调速系统、变频调速系统)外，开关磁阻电动机调速系统还十分适用于矿山井下机电设备需要重载启动、频繁启动、正反转、长期低速运行的应用场合，如无极绳牵引车、电牵引采煤机、刮板输送机等。

据有关资料统计，我国煤矿辅助运输职员约占井下职工总数的1/3，且矿井每采百万吨煤需要1200 ~ 1500名职工从事辅助运输，用工量是发达国家的7 ~ 10倍。其主要原因就是我国煤矿辅助运输系统落后，效率太低，大多数煤矿的辅助

图像分割技术的研究背景及意义 1概述

2图像分割技术的研究背景及意义

2.1阈值分割方法

2.2基于边缘的分割方法

2.3基于区域的分割方法

2.4 结合特定理论工具的分割方法

1概述

图像的研究和应用中，人们往往对图像中的某些部分感兴趣，这些感兴趣的部分一般对应图像中特定的、具有特殊性质的区域（可以对应单一区域，也可以对应多个区域），称之为目标或前景；而其他部分称为图像的背景。为了辨识和分析目标，需要把目标从一幅图像中孤立出来，这就是图像分割要研究的问题。

2图像分割技术的研究背景及意义

图像分割是图像处理中的一项关键技术，也是一经典难题，发展至今仍没有找到一个通用的方法，也没有制定出判断分割算法好坏的标准，对近几年来出现的图像分割方法作了较为全面的综述，探讨了图像分割技术的发展方向，对从事图像处理研究的科研人员具有一定的启发作用。

图像分割是图像分析的第一步，图像分割接下来的任务，如特征提取、目标识别等的好坏，都取决于图像分割的质量如何。由于该课题的难度和深度，进展比较缓慢。图像分割技术自20世纪70年代起一直受到人们的高度重视，虽然研究人员针对各种问题提出了许多方法，但迄今为止仍然不存在一个普遍适用的理论和方法。另外，还没有制定出选择适用分割算法的标准，这