伺服电机的结构图和原理

一、 动态结构图的概念

1、动态结构图是根据系统的物理原理和信号传递关系，将每个框图信号一一连接所形成的数学图形。

2、它可以系统地、直观地表示自动控制系统信息传递的过程。 二、动态结构图的符号

动态结构图有四个基本单元，分别为信号线、比较点、引出点和方框（环节）。 下面分别介绍如下： R(s)1、信号线：是带有箭头的直线，箭头表示信号传递的方向。如下图所示： 2、比较点：比较点也称为综合点，它可对两个以上的信号进行加减运算，“+”表示相加，

“－”表示相减。通常加号省略不写。如下图所示：

R(s)

E(s)B(s)C(s)C(s)C(s)R(s)G(s)C(s)3、引出点：亦称为测量点，表示信号的引出位置。引出点只能进行信号传递，不能进行能量传递。

4、方框(环节)：方框环节表示对信号进行的数学变换, 方框中写入元、部件或系统的传递函数。方框的输出变量就等于方框的输入变量与方框中传递函数的乘积。

三、动态结构图的绘制步骤

I(s)CI(s)I(s)RL

UL?CLI(s)UR?IR1 Uc?I(s)cs

例2-3如图RC电路，画出系统的动态结构图。

R解：（1）列写微分方程式。

ur?Ri?uc·拉氏变换?Ur(s

步进电机的发展、应用和种类简

介

步进电机最早是在1920年代由英国人所开发。1950年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。

步进电机依其构造上的差异可分为三大类： （下图一） ? 可变磁阻式（VR型）：

转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其

转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为15°。

? 永久磁铁式（PM型）：

转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。依转

子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。 ? 混和式（HB型）：

转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步

进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。

（图

步进电机的发展、应用和种类简

介

步进电机最早是在1920年代由英国人所开发。1950年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。

步进电机依其构造上的差异可分为三大类： （下图一） ? 可变磁阻式（VR型）：

转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其

转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为15°。

? 永久磁铁式（PM型）：

转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。依转

子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。 ? 混和式（HB型）：

转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步

进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。

（图

企业 部门和职位划分结构图

自行车企业结构图

一．企业基本部门与职位的划分：

部门1、 高层管理职位

1.总经理（总裁）

部门2、 人力资源管理职位

1.人力资源经理 2.人力资源助理

部门3、 财务与会计职位

1.财务经理 2.财务助理

部门4、 行政管理职位

1.行政经理 2.行政助理 部门5、 销售职位

1.销售部经理 2.销售助理 部门6、 生产职位

1.厂长 2.生产主管 部门7、 物流职位

1.采购经理 2.采购专员 部门8、 其他职位

1. 项目经理

企业 部门和职位划分结构图

二.企业部门员工划分

总经理

人 力 资 源 管 理

财 务 与 会 计

行 政 管 理 职 位

销 售 职 位

生 产 职 位

物 流 职 位

其 他 职 位

人 力 资 源 经 理

人 力 资 源 助 理

财 务 经 理

财 务 助 理

行 政 经 理

行 政 助 理

销 售 部 经 理

销 售 助 理

厂 长

生 产 主 管

采 购 经 理

采 购 专 员

经 理

(注：组内成员具体职位划分未定，待实际实施时确定，公司部门、职位大体划 分如上图，实际运行时可能会有所改动。)

--------李国梁组 --------2012 年 3 月 27

企业 部门和职位划分结构图

超市组织结构图

（一）组织结构图

１．超市总组织结构图

经理（管理层） 销售部 信息部 财务部 仓库管理部 食品销售部百货销售部出纳组会计组食品管理部百货管理部

2.超市商品管理功能图

商品管理 商品采购 库存管理 商品销售 采类商购别品单类价别商品名称商品编号商品售价商品数量进货单价进货日期销售日期销售价格销售金额

（二）评价和改进意见

以上是某个超市的总的组织结构图和商品管理结构图．从中可以看出本超市的管理比较简单，可以知道是一个以食品销售为主，百货销售为辅的营销模式．而且也很容易看出，本超市的组织结构特别简单，管理模式也是很清晰易懂，也可以说便于管理．但是，我还认为其中也存在一些问题．我认为：

１．信息部以下也应该有两个部门：其一负责客户的产品需求分析；其二，负责时时地掌握一些其他的超市即竞争对手的业务上的优惠政策，客后服务等内容；（尤其注意节假日期间的优惠活动及会员服务）．

２．应添加一个人力资源部：因为超市是属于服务型的行业，所以，员工应该具备良好的素质和正确的态度面对每一个顾客．所以，需要通过一个部门时时地对他们的工作进行评价和监督，有利于提高服务质量．

３．财务部门应该改进：对

客房组织结构及人员配置

设 计 报 告

专业：旅游管理专业

班级：09-----02

小组成员：刘占 贾建丽 陈明芬

一.度假型酒店客房部的组织结构图及人员配置

保 洁 员 维修员 公共区域绿化员 公共区域主管 楼层主管 康乐中心主管 中心领班主管 总经理助理 总经理 中公共区域领班 客房清洁 康乐中心领班 心职员 客 客 康乐中心的保洁员 康乐中心 的安保员 康乐中心规划员 康乐中心礼仪引导员 房清洁员房硬件维修员

一、客房部人员配置

该酒店有800间客房(均折成标准房计)，分布在3一23楼(不设门楼)，其中3—9楼专为内宾及有特殊服务需求者开设，故要求每层配备早、晚班值班服务员各1名。客房清扫服务员的定额为：日班12间，晚班50间，领班工作定额为：日班60间，晚班120间，所有员工都实行8小时工作制，每周工作6天，除固定假日10天（五一3天、国庆3天、元旦1天、春节3天）外，还可享受年假6

第一部分

结构图纸识图

一套结构图一般可分为五大块

1、 结构设计总说明 2、 基础

柱

3、 竖向构件

剪力墙 梁

4、 水平构件

板 楼梯

5、 其他 汽车坡道 构架等 模板图

水平构件 （结构布置图） 梁配筋图 板配筋图

竖向构件（柱、剪力墙）水平构件（梁、板）水平构件（梁、板）

竖向构件（柱、剪力墙）竖向构件（柱、剪力墙）基础楼梯竖向构件（柱、剪力墙）基础第二十八部分 结构基本知识

一、 结构分类

1、砌体结构 2、混凝土结构 3、钢结构 4、木结构

1）框架结构、异形柱框架结构 2）剪力墙结构

框架－核心筒结构

3）筒体结构

筒中筒结构

4）框架剪力墙结构

a) 带转换层的高层建筑结构（住宅底层架空

5）复杂高层建筑结构 或底部几层）

b) 带加强层的高层建筑结构 c) 错层结构 d) 连体结构

e) 多塔结构

二、 混凝土结构

1、A级高度钢筋混凝土乙类和丙类高层建筑的最大适用高度应符合下表规定 抗震设防烈度 结构体系 非抗震设计 6度 7度 8度 9度 框架 70 60 55 45 25 框架剪力墙 140 130 120 100 50 全部落地剪力墙 150 140 120 100 60 剪力墙 部分框支剪力墙

采用自上而下的编制方法，讲述聚众网商业策划WBS图可分为四层。聚众网业务分为三块，第一面向企业客户，主要是承接企业业务，对企业的需求进行前期处理，并形成完整的执行方案。第二面向威客，主要是通过聚众网按照执行方案发布相关任务，威客承接任务，并按期完成任务。第三是聚众网的运营，主要是确保聚众网的正常运行，以及完成无法外包的企业需求，负责后期审核、整合威客提交的任务。 。具体的WBS 树状图如下图 各模块的主要任务如下： （1）项目管理（1200）。主要任务是在项目启动阶段制定项目开发计划和相关的规章制度，并在项目的其他阶段进行必要的文档管理。此部分项目计划1000，文档管理200。 （2）需求确定（1800）。按照调研计划，开展需求调研，然后就调研结果进行分析，将需求分析说明书交由负责人签字，确定客户最终需求并建立相应的变更管理机制，同样交由负责人签字生效。此部分需求分析600，需求调研1000，需求确认200。 （3）网站分析设计（1900）。系统分析，划分网站功能模块，进行后台数据库设计，同时进行页面美工设计，并建立设计文档。此部分系统分析400，模块设计500，数据库设计600，美工设计400。 （4）营销活动（1800）。

超市组织结构图

（一）组织结构图

１．超市总组织结构图

经理（管理层） 销售部 信息部 财务部 仓库管理部 食品销售部百货销售部出纳组会计组食品管理部百货管理部

2.超市商品管理功能图

商品管理 商品采购 库存管理 商品销售 采类商购别品单类价别商品名称商品编号商品售价商品数量进货单价进货日期销售日期销售价格销售金额

（二）评价和改进意见

以上是某个超市的总的组织结构图和商品管理结构图．从中可以看出本超市的管理比较简单，可以知道是一个以食品销售为主，百货销售为辅的营销模式．而且也很容易看出，本超市的组织结构特别简单，管理模式也是很清晰易懂，也可以说便于管理．但是，我还认为其中也存在一些问题．我认为：

１．信息部以下也应该有两个部门：其一负责客户的产品需求分析；其二，负责时时地掌握一些其他的超市即竞争对手的业务上的优惠政策，客后服务等内容；（尤其注意节假日期间的优惠活动及会员服务）．

２．应添加一个人力资源部：因为超市是属于服务型的行业，所以，员工应该具备良好的素质和正确的态度面对每一个顾客．所以，需要通过一个部门时时地对他们的工作进行评价和监督，有利于提高服务质量．

３．财务部门应该改进：对

客房组织结构及人员配置

设 计 报 告

专业：旅游管理专业

班级：09-----02

小组成员：刘占 贾建丽 陈明芬

一.度假型酒店客房部的组织结构图及人员配置

保 洁 员 维修员 公共区域绿化员 公共区域主管 楼层主管 康乐中心主管 中心领班主管 总经理助理 总经理 中公共区域领班 客房清洁 康乐中心领班 心职员 客 客 康乐中心的保洁员 康乐中心 的安保员 康乐中心规划员 康乐中心礼仪引导员 房清洁员房硬件维修员

一、客房部人员配置

该酒店有800间客房(均折成标准房计)，分布在3一23楼(不设门楼)，其中3—9楼专为内宾及有特殊服务需求者开设，故要求每层配备早、晚班值班服务员各1名。客房清扫服务员的定额为：日班12间，晚班50间，领班工作定额为：日班60间，晚班120间，所有员工都实行8小时工作制，每周工作6天，除固定假日10天（五一3天、国庆3天、元旦1天、春节3天）外，还可享受年假6