如何用matlab建立电路模型

环境建模

机器人的采摘环境，根据机械手末端识别技术，将识别的树叶，树枝等障碍物栅格化，不足一格的近似为一格，建立二维环境模型。采摘环境的建立：建立环境地图的方法主要有栅格法、自由空间法、广义锥法、链接图法、几何信息法等。【基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究 刘杰 闫清东 】

3.1 构建环境模型的方法 3.1.1 可视图法

可视图法将环境中的任意障碍物描述成不规则多边形，机器人或者机械手描述为一个质点，并把起始点、目标点以及障碍物简化成的不规则多边形的顶点连接起来，同时去除和障碍物相交的直线，那么剩下的直线都是与障碍物无碰的，机器人在这些直线上选择路径就不会与障碍物发生碰撞，要搜索避障路径，只需要在这些直线上通过一些搜索算法确定路径点即可。但是，随着起始点和目标点位置的改变，可视图法就必须根据环境来重新定义，这样增加了计算量，降低了灵活性。

3.1.2 自由空间法

在自由空间中一般采用凸区法、三角形法、广义锥法等描述障碍物，并构造连通图进行路径规划。首先，它把环境空间中的障碍物简单描述成自由空间中的不规则多边形，然后，利用某些图论方法建立连通图，最后在建立好的连通图上搜索合适的路径点以至形成一条可行走的

maexhibits\\models\\lbo_short_htg.doc kekiehl 4 Apr 2013 5:43 /10

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LBO Short Form Model How To Guide

Getting Started Key Notes About Model Layout The worksheets in the model are:

— Description — explains key assumptions made by the model and contains the “last

modified date,” so you know if you have the latest version of the model (when starting a new project, always download a fresh version from the web); also contains a log of revisions to the model — LBO — LBO model with inputs for key drivers and assumptio

如何用matlab仿真白噪声信号

MATLAB中产生高斯白噪声的两个函数

MATLAB中产生高斯白噪声非常方便，可以直接应用两个函数，一个是WGN，另一个是AWGN。WGN用于产生高斯白噪声，AWGN则用于在某一信号中加入高斯白噪声。

1. WGN：产生高斯白噪声

y = wgn(m,n,p) 产生一个m行n列的高斯白噪声的矩阵，p以dBW为单位指定输出噪声的强度。

y = wgn(m,n,p,imp) 以欧姆(Ohm)为单位指定负载阻抗。 y = wgn(m,n,p,imp,state) 重置RANDN的状态。

在数值变量后还可附加一些标志性参数：

y = wgn(…,POWERTYPE) 指定p的单位。POWERTYPE可以是'dBW', 'dBm'或'linear'。线性强度(linear power)以瓦特(Watt)为单位。

y = wgn(…,OUTPUTTYPE) 指定输出类型。OUTPUTTYPE可以是'real'或'complex'。

2. AWGN：在某一信号中加入高斯白噪声

y = awgn(x,SNR) 在信号x中加入高斯白噪声。信噪比SNR以dB为单位。x的强度假定为0dBW。如果x是复数，

实验一 MATLAB系统模型建立实验

一、实验目的

1．掌握如何使用MALAB进行系统模型的建立； 2．掌握数学建模的一般方法。 二、实验仪器

计算机 三、实验内容

3.1传递函数的多项式表示

单输入单输出线性连续系统的传递函数有3种表示形式：多项式形式，零、极点表示形式和时间常数表示形式，后两种都可以看做是多项式乘积的形式，因此我们先看看MATLAB是如何处理多项式的。 1.多项式的向量表示

MATLAB中多项式用向量表示，行向量元素依次为降幂排列的多项式各项系数。

例如：多项式P(s)?s4?3s3?2s?5，表示为： P=[1,3,0,2,5]

注意：尽管s2项系数为0，但输入P时不可缺省0 2.多项式乘法

MATLAB中多项式乘法处理函数调用格式为： C=conv（A，B）

例如：给定两个多项式A(s)=s+3和B(s)?10s2?20s?3,求C（s）=A（s）B（s）， 则应先构造多项式A(s)和B(s)，然后再调用conv( )函数来求C(s)。 >> A=[1,3];B=[10,20,3];

>> C=conv(A,B)

输出结果： C =

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如何用简单易懂的例子解释隐马尔可夫模型？ - 知乎

隐马尔可夫（HMM）好讲，简单易懂不好讲。我想说个更通俗易懂的例子。我希望我的读者是对这个问题感兴趣的入门者，所以我会多阐述数学思想，少写公式。霍金曾经说过，你多写一个公式，就会少一半的读者。

还是用最经典的例子，掷骰子。假设我手里有三个不同的骰子。第一个骰子是我们平常见的骰子（称这个骰子为D6），6个面，每个面（1，2，3，4，5，6）出现的概率是1/6。第二个骰子是个四面体（称这个骰子为D4），每个面（1，2，3，4）出现的概率是1/4。第三个骰子有八个面（称这个骰子为D8），每个面（1，2，3，4，5，6，7，8）出现的概率是1/8。

假设我们开始掷骰子，我们先从三个骰子里挑一个，挑到每一个骰子的概率都是1/3。然后我们掷骰子，得到一个数字，1，2，3，4，5，6，7，8中的一个。不停的重复上述过程，我们会得到一串数字，每个数字都是1，2，3，4，5，6，7，8中的一个。例如我们可能得到这么一串数字（掷骰子10次）：1 6 3 5 2 7 3 5 2 4

这串数字叫做可见状态链。但是在隐马尔可夫模型中，我们不仅仅有这么一串可见状态链，还有一串隐含状态链。在这个例子里，这串隐含状态

第三章实体模型

实体模型

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第三章实体模型

第一节 实体概念

什么是实体模型 实体相关术语 实体文件 实体模型的应用

什么是实体模型?

实体模型是一个三维的数据三角网. 例如,一张3DM就是通过用包裹一个DTM的方式而形成的一种实体形式，用线条描述了通过实体的剖面。 实体模型与DTM（数字化地形图）基于同样的原理，在Surpac中已经使用很多年了。您也许已经听说过与实体模型相关的3DM或者“线框模型”等概念。

实体模型用多边形联结来定义一个实体或空心体，所产生的实体用于：

? ? ? ?

可视化 体积计算

在任意方向上产生剖面 与来自于地质数据库的数据相交

DTM是用于定义一个表面的。在Surpac中，DTM的创建是自动的。三角网的创建是通过计算将大批的三维空间点计算到X－Y平面上联结形成的。 实体模型是能过将线中所含的点联结为一系列三角形建立起来的。这些三角形在平面上看可能是重叠的，但实际上在三维空间里就不是重叠或相交的了。实体模型的三角网可以很彻底地闭合为一个空间结构。

尽管在Surpac中有很多工具能自动地完成很多过程，但是创建一个实体模型要比创建一个DTM需要更多的交互过程。

下图就是一个实体模型的

如何用肉眼鉴定矿物

自然金：多为分散的粒状，或不规则的树枝状集合体。金黄色，随其成分中含银量的增高则渐变为淡黄色。条痕与颜色相同。有强烈的金属光泽。硬度2.5～3。具强延展性，可以锤成金箔。纯金的比重为19.3。导电性良好，化学性能良好，除溶于王水外，不溶于任何酸类。熔点1062℃。用于货币，制造精密仪器及

装饰品。主要产于石英脉中，自然金常富集成沙金矿床。

金刚石：晶形呈八面体、菱形十二面体，较少呈立方体，而大多数呈圆粒或碎粒状产出。无色透明或带有蓝、黄、褐和黑色。标准金刚光泽。具强色散性。硬度10。性脆。比重3.50～3.52。在紫外光照射下能

发生黄、绿、紫荧光。用于精密及特种切削工具，制造金属钢丝的拉模、钻头及贵重的宝石。 常产于超基性岩的金伯利岩（即角砾云母橄榄岩）中。当含金刚石的岩石遭风化后，可形成金刚石砂矿。 高岭石：常呈土状、粉末状、鳞片状。纯净者颜色白，如含杂质，则染成浅黄、浅灰、浅红、浅绿、浅

褐等色。蜡状光泽。硬度极低，1～3度。比重2.6。吸水性强，舌舔有黏性。

为陶瓷、造纸、橡胶等重要化工原料。

高岭石的来源，有黏土沉积形成，有长石、霞石等风化而成。

磷灰石

篇一：用英语介绍自己

Good morning !

It is really my honor to have this opportunity for an interview,

I hope i can make a good performance today. I'm confident that I can succeed.

Now i will introduce myself briefly

I am 26 years old,born in shandong province .

I was graduated from qingdao university. my major is electronic.and i got my bachelor degree after my graduation in the year of 2003.

I spend most of my time on study,i have passed CET4/6 . and i have acquired basic knowledge of my major during my school time.

In July 2003, I began

如何用好“讲学稿”

东庐中学 史正红

何为“讲学稿”？它是一种融教师的教案、学生的学案、分层次的评价练习为一体的师生共用、探究活动的载体。具备两大功能：一是减负，二是高效。它具备两大功能：一是减负，二是增效。它具备三个属性：兼容性、时效性、 针对性。

如何用好讲学稿？管理是保障，设计是平台，合作是品味。 一、“讲学稿”管理 1.制度配套，让教师想合作。

传统集体备课制中，集体研讨是形式化的，是以个人备课为中心的。领导在仁义上宣传让教师去合作，但考核制度却以排名分胜负。同备课组教师间有了利害冲突，真心合作在思想上必存隐患。

“捆绑制”为代表的一系列的管理制度从根本上解决了教师合作上的想想根源问题，让过生日?合作中得到实惠，心甘情愿地合作。所谓“捆绑制”就是凸现在集体得益的基础上彰显个性的发展。譬如七年级的数学有三位任课教师，“捆绑制”首先要求教师的整体成绩达到学校规定的前几名的总目标，然后再考核教师的个人成绩，没有集体得益就不存在个人得益，这就便利有优势的教师若想获得个人利益，他首先要带动弱势的教师共同发展，讲学稿的质量由此在原动上得到保证。

2.流程清晰，让老师能合作。

讲学稿的备课流程是提前备课、轮流主备、集体研讨、优化学案，师生共用。寒

教你如何用WORD文档(2012-06-27 192246)转载▼

标签：杂谈

1. 问：WORD 里边怎样设置每页不同的页眉？如何使不同的章节显示的页眉不同？

答：分节，每节可以设置不同的页眉。文件――页面设置――版式――页眉和页脚――首页不同。

2. 问：请问word 中怎样让每一章用不同的页眉？怎么我现在只能用一个页眉，一改就全部改了？

答：在插入分隔符里，选插入分节符，可以选连续的那个，然后下一页改页眉前，按一下“同前”钮，再做的改动就不影响前面的了。简言之，分节符使得它们独立了。这个工具栏上的“同前”按钮就显示在工具栏上，不过是图标的形式，把光标移到上面就显示出”同前“两个字来。

3. 问：如何合并两个WORD 文档，不同的页眉需要先写两个文件，然后合并，如何做？

答：页眉设置中，选择奇偶页不同与前不同等选项。

4. 问：WORD 编辑页眉设置，如何实现奇偶页不同比如：单页浙江大学学位论文，这一个容易设；双页： (每章标题) ，这一个有什么技巧啊？

答：插入节分隔符，与前节设置相同去掉，再设置奇偶页不同。

5. 问：怎样使WORD 文档只有第一页没有页眉，页脚？

答：页面设置－页眉和页脚，选首页不同，然后选中首页页眉中的小箭头，格式－边框和底纹，选择无，