gamit软件

基于GAMIT软件对IGS产品的分析研究

摘要：基于gamit软件对gps数据长基线的解算，本文提出了对igs站所提供的数据进行分析与研究，得出了这种产品的精度性和可靠性。

关键字：gamit软件igs精密星历基线解算精度 1 gamit/globk软件

gamit/globk软件最初是由美国麻省理工学院(mit)研制的，后又与斯克里普斯（scripps）海洋研究所(sio)共同开发改进的一套基于unix/linux操作系统下的用于高精度gps数据处理分析软件。作为开源的软件，数据处理人员可以对数据处理的流程及技巧有全面的了解，同时还可以对软件的源码进行编译，依据不同的环境建立适合科研的数学模型，这也在一定程度上促进了gamit/globk的不断更新。 1.1基本原理 1） gamit软件

gamit是利用gps载波相位观测值进行定位定轨的基线处理软件。基于最小二乘原理进行参数估计。通过载波相位，采用双差观测量的优点是可以完全消除卫星钟差和接收机钟差的影响，同时也可以明显减弱诸如轨道误差、大气折射误差等系统性误差的影响。 2）globk软件

globk是利用卡尔曼滤波方法进行网平差。globk的实质是一个卡尔曼滤波器，它是gamit强大的后处

基于GAMIT软件对IGS产品的分析研究

摘要：基于gamit软件对gps数据长基线的解算，本文提出了对igs站所提供的数据进行分析与研究，得出了这种产品的精度性和可靠性。

关键字：gamit软件igs精密星历基线解算精度 1 gamit/globk软件

gamit/globk软件最初是由美国麻省理工学院(mit)研制的，后又与斯克里普斯（scripps）海洋研究所(sio)共同开发改进的一套基于unix/linux操作系统下的用于高精度gps数据处理分析软件。作为开源的软件，数据处理人员可以对数据处理的流程及技巧有全面的了解，同时还可以对软件的源码进行编译，依据不同的环境建立适合科研的数学模型，这也在一定程度上促进了gamit/globk的不断更新。 1.1基本原理 1） gamit软件

gamit是利用gps载波相位观测值进行定位定轨的基线处理软件。基于最小二乘原理进行参数估计。通过载波相位，采用双差观测量的优点是可以完全消除卫星钟差和接收机钟差的影响，同时也可以明显减弱诸如轨道误差、大气折射误差等系统性误差的影响。 2）globk软件

globk是利用卡尔曼滤波方法进行网平差。globk的实质是一个卡尔曼滤波器，它是gamit强大的后处

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GAMIT和GPS_NET软件在网络CORS站中的应用

作者：孙军 李强龙

来源：《科技与企业》2014年第02期

【摘要】CORS系统的站点解算需要高精度科学分析软件，本文介绍了如何利用GAMIT和GPS_NET两种软件，来获得站点的高精度WGS84地心坐标。结果表明，本次基准联测精度较高，满足CORS建设要求。

【关键词】CORS；GAMIT；GPS_NET；GPS精密处理 1、引言

随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

. 打开LINUX系统，登陆。（选择安装语言包，关键更新)重启。语言包的设置在system settings-language support- install languages 选择chinese（simplified）点击apply changes 等待系统自动安装，重启，重复步骤进入support 选择系统和菜单语言 汉语 ok（文件夹尽量保持英文状态，以便在终端中输入）；

2.GAMIT安装包中没有包含海洋潮汐模型otl.grid 和map——vmf1函数模型需要自己下载连接。 otl.grid在ftp://garner.ucsd.edu/archive/garner/gamit/tables/ 中下载 （约696M） vmf1在ftp://everest.mit.edu//pub/GRIDS/ 中下载（约220M） 如没有下载otl.grid模型可以通过设置禁用该模型。 模型的禁用：

打开/opt/gamit/tables/sestbl. 将use otl.grid的之改为N，表示禁用海洋潮汐模型，同时将 Tides spplied 改为23(原始为31）。

独立下载模型的连接：

进入/opt/gamit/tables 运行终

一、处理前准备

1、在主文件夹内新建test项目文件，项目内新建brdc、igs和rinex三个文件夹，分别存放广播星历，精密星历几观测值文件，所用的命令分别为sh_get_nav、sh_get_orbits和sh_get_rinex（若文件为.Z,用gunzip命令解压，若仍为d,用命令sh_crx2rnx -f 命令解压为o文件）

2、进入test项目文件夹，链接tables,运行 sh_setup -yr 2015 -apr itrf08_com.apr 3、生成station.info文件。 将test/tables下的station.info文件拷贝到rinex文件夹下，打开并编辑，仅保留以#或*开头的前几行，保存并关闭。 打开终端进入rinex文件夹，运行 sh_upd_stnfo -files *.150 4、建立lfile.文件（先验坐标文件）。（非IGS站时，才需此步） 打开终端进入rinex文件夹，用批处理的方式生成lfile.文件，分为三步： (1) 提取观测值文件的先验坐标： grep POSITION *.15o >lfile.rnx

(2) 将.rnx文件转化为.apr文件 rx2apr

GAMIT10.4安装（基于ubuntu10.04）

1、安装虚拟机vmware、ubuntu10.04；

2、进入终端输入：sudo passwd root 为root用户创建密码，并以root用户登录，或sudo su回车； 3、系统更新、汉化；

4、安装gcc：# apt-get install gcc ；

5、安装csh： # apt-get install csh 修改bash为csh，重启； 6、安装gfortran ： # apt-get install gfortran ；

7、安装libx11-dev库支持 # apt-get install libx11-dev ； 8、修改shall为bash，重启，并设置路径：

回到用户根目录，打开.bashrc ，在最后加上如下代码即可

export PATH=$PATH:/opt/gamit/gamit/bin:/opt/gamit/com:/opt/gamit/kf/bin export setenv HELP_DIR=/opt/gamit/help/

9、将gamit安装包放在目录opt/gamit/下

进入目录 ：# cd /opt/gamit

10、修改install

GAMIT10.4安装（基于ubuntu10.04）

1、安装虚拟机vmware、ubuntu10.04；

2、进入终端输入：sudo passwd root 为root用户创建密码，并以root用户登录，或sudo su回车； 3、系统更新、汉化；

4、安装gcc：# apt-get install gcc ；

5、安装csh： # apt-get install csh 修改bash为csh，重启； 6、安装gfortran ： # apt-get install gfortran ；

7、安装libx11-dev库支持 # apt-get install libx11-dev ； 8、修改shall为bash，重启，并设置路径：

回到用户根目录，打开.bashrc ，在最后加上如下代码即可

export PATH=$PATH:/opt/gamit/gamit/bin:/opt/gamit/com:/opt/gamit/kf/bin export setenv HELP_DIR=/opt/gamit/help/

9、将gamit安装包放在目录opt/gamit/下

进入目录 ：# cd /opt/gamit

10、修改install

GAMIT群友交流（持续更新）

(2011-03-15 21:37:15) 2011-3-15

最新版的GAMIT才能处理2011年数据（10.4） 而且还要装最新的更新包

1、armake.f文件中判断时段信息时默认是1980-2010年，所以将2010年改成你希望的年份；

2、重新编译，搞定！在 fixdrv文件夹下，打开armake.f文件，将2010改为2100.然后再gamit文件夹下运行./install_software.即重新编译安装。 2011-3-16

用超快速星历时，需要设置什么吗？ sh_gamit -orbit IGSU

2011-04-11-----------------------------------------------------------------------------

Q:

FATAL :110410:1654: 5.0 MODELb/read_antex_head: ANTEX version > 1.3 FATAL :110410:1654: 5.0 MODEL/model: GAMIT.fatal exists: MODEL not executed ……

FATAL :

研究生课程学习报告

《GNSS数据处理软件应用》

——GAMIT软件实践

2016年12月17日

Gamit基线解算

一、Gamit介绍

Gamit是美国麻省理工学院（MIT）和斯克里普斯海洋研究所（SIO）联合开发的高精度GPS数据处理软件，它主要用于分析研究地壳形变、精密单点定位等领域。

GAMIT可以解算卫星轨道、测站坐标、大气延迟、整周模糊度等，其最主要的特点是其解算精度高，且免费开放源代码，用户可以根据需要对源程序做相应的修改，以便于科研工作。GAMIT软件所需的数据是Rinex格式的，可以处理各种不同型号的GPS接收机采集的数据。利用高精度的GAMIT软件可以确定地面站的三维坐标，在利用精密星历和高精度起算点的情况下，基线解的相对精度能够达到10-9左右，解算短基线的精度能优于1 mm，是世界上最优秀的GPS软件之一。目前，GAMIT软件支持在Unix和Linux操作系统上运行。

二、Gamit安装

首先安装Linux系统，这里用的是Ubuntu16.04,然后安装Gmait所需要的一些编译器：GUN gfortran 4.2、libx11-dev。

然后将gamit10.5拷贝到/opt/下，在终端

GLORG: GLOBK coordinate frame realization program

GLORG:GLOBK坐标框架实现程序

GLORG Ver 5.13: Origin resolution program for the GLOBK. GLORG Ver5.13：GLOBK的原始解决程序。

Runstring:

% glorg

where

is the name of the output file (may be 6 for output to current window.

输出文件的名字（输出到当前窗口为6位） is the bit mapped option selection or it can be specified by codes separated by : or = (no spaces) (Code feature added at Ver. 4.0)

是二进制选项，可以用代码表示，用：或=（不是空格）分开（4.0版本增加代码功能）

The options