专科机电一体化技术专业好不好

东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

专科毕业实习报告

学 生 周岩岩

学习中心 苏州奥鹏 专 业 机电一体化技术 层 次 高起专

提交日期 2015年8月3日

1

东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

机电一体化技术专业实习报告

前言

电梯的出现大大方便了现代人的生活。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济生活中有越来越广泛的应用，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，在电梯控制系统中，PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，具有可靠性高、易操作、维修编程简单、灵活性强等特点。选择五层电梯PLC自动控制作为本次实习内容。

1.实习目的

通过本次实习，了解了PLC电梯控制的特点及优点，从具体实践中学到了电梯的结构组成、控制系统硬件和软件设计过程，实现电梯自动控制的目标。

2.研究内容

1.1 电梯

东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

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学 生 周岩岩

学习中心 苏州奥鹏 专 业 机电一体化技术 层 次 高起专

提交日期 2015年8月3日

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东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

机电一体化技术专业实习报告

前言

电梯的出现大大方便了现代人的生活。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济生活中有越来越广泛的应用，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，在电梯控制系统中，PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，具有可靠性高、易操作、维修编程简单、灵活性强等特点。选择五层电梯PLC自动控制作为本次实习内容。

1.实习目的

通过本次实习，了解了PLC电梯控制的特点及优点，从具体实践中学到了电梯的结构组成、控制系统硬件和软件设计过程，实现电梯自动控制的目标。

2.研究内容

1.1 电梯

东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

专科毕业实习报告

学 生 周岩岩

学习中心 苏州奥鹏 专 业 机电一体化技术 层 次 高起专

提交日期 2015年8月3日

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东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

机电一体化技术专业实习报告

前言

电梯的出现大大方便了现代人的生活。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济生活中有越来越广泛的应用，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，在电梯控制系统中，PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，具有可靠性高、易操作、维修编程简单、灵活性强等特点。选择五层电梯PLC自动控制作为本次实习内容。

1.实习目的

通过本次实习，了解了PLC电梯控制的特点及优点，从具体实践中学到了电梯的结构组成、控制系统硬件和软件设计过程，实现电梯自动控制的目标。

2.研究内容

1.1 电梯

黑龙江农垦科技职业学院(原黑龙江农垦农业职业技术学院)是黑龙江省高职骨干院校建设立项单位,机电一体化技术专业2012年被确定为省财政重点支持专业。

机电一体化技术专业

人才培养方案

黑龙江农垦农业职业技术学院

黑龙江农垦科技职业学院(原黑龙江农垦农业职业技术学院)是黑龙江省高职骨干院校建设立项单位,机电一体化技术专业2012年被确定为省财政重点支持专业。

机电一体化技术专业教学标准

1【专业名称】

机电一体化技术（包括自动化生产线设备现场维护技术、自动化生产线的维护与管理技术、机电设备销售与售后服务技术，制造类企业的机电设备维护与管理四个专业方向）

2【教育类型及学历层次】

教育类型：高等职业教育 学历层次：大专 3【入学要求条件】

高中毕业或同等学历者 4【学制】

三年

5【培养目标】

培养具有良好职业道德和素质，掌握相应专业知识和专业技能，具有从事自动化生产线的操作、安装调试、维护维修及技术管理能力的高技能人才，德、智、体、美全面发展，具备良好职业技能和职业道德，并具有职业生涯发展基础的高素质应用型高级技能专门人才。据此，将专业定位为“以机械技术为基础、液压气动为辅助、电气控制为核心、自动化生产线维护为重点”。 6【职业面向及职业能力要求】

黑龙江农垦科技职业学院(

第一章 绪论

课程设计是《机电一体化系统设计》课程的重要实践环节，其目的是使学生能在传统的机电产品更新换代和新的机电一体化产品研制开发领域掌握必要的实验技能，目的在于培养学员对机电一体化产品的设计能力，另外还包括：

1）通过课程设计，理解机电一体化系统设计的基本知识。 2）掌握元部件的正确选择方法和特性参数的实验方法。

机电一体化系统的硬件一般由机械主体部分、传感器、信息处理、计算机及电路部分和执行元件等构成，其设计内容和设计方法基本上可归纳为以下几个方面：

1）采用微型计算机（包括单片机）进行数据采集、处理和控制 主要考虑计算机的选择或单片机构成电路的选用、接口电路、软件编制。

2）选用驱动控制电路，对执行机构进行控制 主要考虑电动机的选择及驱动力矩的计算及控制电动机电路的设计。

3）精密执行机构的设计 主要考虑数控机床工作台传动装置的设计问题。要弄清机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载转矩、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出电动机和计算机控制要求。

4）采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感部位。 5）学会使用手册和图表资料。

本次

机电一体化技术 人才需求与改革调研报告

专业调研报告

江海职业技术学院

机电工程系 2013年9月

1

为了做好2014级人才培养方案的制定工作，贯彻执行学院大力推进教学改革的精神和要求，我们在专业指导委员会指导下，组织了机电一体化技术专业的调研工作。通过对扬州市机电行业进行广泛的市场调研，了解扬州市机电行业发展状况及人力资源的需求趋势，尽力摸清机电行业工作岗位状况，促进本专业有目的地进行教学改革，建立基于机电一体化技术专业职业导向的课程模式。

一、调研区域与方法：

1.根据计划机电专业教师在2013年6月到8月深入多家机电类企业，兄弟院校和毕业生中进行了考察。

2.从文献中查阅所需的信息。 3.从互联网上查阅所需的信息。

如从网站上获取了机电一体化技术行业的发展趋势，机电行业的规模报告，机电一体化专业的人才需求报告等。

具体调研结果如下：

二 、区域行业发展状况

当前，中国正以巨大的市场空间和丰富的人力资源优势，成为承接发达国家制造业资本流动和产业转移的重要载体。中国的制造业一定要实现从大国到强国、从低端到高端、从中国制造到中国创造的转变。制造技术实现这一转变一是要高技术化，二是要技术升级。但是，中国目前只是非创新产品的制造大国，靠劳动力、

机电一体化技术应用试卷

一． 填空（每空1分，共25分）

1. 机电一体化是在 机械 主功能， 能源 主功能， 检测 主功能和控制

主功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合构成的总称。 2. 机电一体化在总设计过程中，应逐步形成下列技术文件与图纸：

1）系统工作原理简图。

2）控制器、驱动器、执行器、传感器工作原理图等。 3）总体设计报告。 4）总体装配图。 5）部件装配图。

3. 滚动轴承的失效形式有 疲劳点蚀 ， 塑性变形 。

4. 机械技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的 主功能 和构造功能，往往

是一机械技术为主实现的。

5. 常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带、 高速带传动以及各种非线性传

动部件等，其主要功能是传 递 转矩 和 转速 。

6. 液压泵是用于液压系统中进行能量转换的元件，在液压传动中液压泵作为 动力 元件，

作用是 将机械能转换成液压能

一、单项选择题(只有一个选项正确，共9道小题) 1.

机电一体化系统的核心是（ ）。 (A) 动力部分 (B) 执行机构 (C) 控制器 (D) 接口

你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考： 2.

模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（ ）处理。 (A) 量化处理 (B) 采样离散化处理 (C) 编码处理 (D) 调制处理

你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 3.

数字信号是对时间离散模拟信号进行（ ）处理后得到的。 (A) 量化处理 (B) 采样离散化处理 (C) 编码处理 (D) 调制处理

你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A 解答参考： 4.

机械系统动态模型建立主要是基于如下定律（ ）。 (A) 牛顿定一运动定律 (B) 牛顿定二运动定律 (C) 牛顿定三运动定律

1

(D) 万有引力定律

你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B

解答参考： 5.

适合应用传递函数描

重庆科技学院学生毕业设计（论文）

外 文 译 文

学 院 机械与动力工程学院 专业班级 机械电子工程2011-1

学生姓名 邹辉 学 号 2011444469

译 文 要 求

1. 外文翻译必须使用签字笔，手工工整书写，或用A4纸打印。

2. 所选的原文不少于10000印刷字符，其内容必须与课题或专业方向紧密相关，由指导教师提供，并注明详细出处。

3. 外文翻译书文本后附原文（或复印件）。

基于介质弹性体执行机构一个兼容的平移机制

摘要：本上在一个平行曲柄的形式的线性致动机构文件报告mech-anism（即双曲柄机构）挂接两个介电弹性体驱动器并联被制造为一个最小能量结构的工作。该结构是通过在聚乙烯拉伸的介电弹性体（DE）的膜（VHB4910）所建立对苯二甲酸酯（PET）的帧，使得从拉伸DE膜所释放的能量是存储在帧作为弯曲的能量。该机制可以输出一个平移运动,根据DE膜的两个电极之间施加的驱动电压。我们建议粘弹性模型对DE薄膜和致动器的框架，以使机械致动器的性能可以更精确地并入机构模型。该模型精确地预测的实验频率

毕业论文

题目名称：机械手控制

系部名称：机电工程系

班级：机电一体化二班

学号：0000

学生姓名：XX

指导教师：XX

2011年11月

郑州经贸职业学院机电系毕业论文

机械手控制

摘要

生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。

由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，