电机控制课程设计

第1章 设计说明

1.1设计任务

1.使用Simulink建立三相异步电动机的直接起动仿真，测取三相异步电动机直接起动过程中的转速、电磁转矩和电枢电流的变化规律。

2.某他励直流电动机，已知额定值为Un=220N,Pn=22kW,In=115A，nN=1500r/min；电枢电阻Ra=0.18Ω；励磁电阻Rf=628Ω；求CE N，CT N并分别画出固有机械特性曲线和改变电枢电压、改变电枢电阻、改变磁通时的人为机械特性曲线。

1.2设计目的

1．通过课程设计，对所学的电机与拖动基本知识和基本概念进行全面的复习和总结，巩固所学的理论知识。

2．通过本次课程设计达到理论与实践相结合，提高学生分析问题和解决问题的能力。

3．学会使用电子图书馆的数据库资源进行查找相关文献和资料。

4．初步掌握MATLAB/Simulink软件进行仿真设计，掌握编写设计说明书的基本方法。

1.3设计原则

1．合理性。所设计内容应符合国家相关政策和法令，符合现行的行业行规要求。 2．先进性。杜绝使用落后，淘汰的产品，不使用未经认可的技术，要充分考虑未来发展。

3．实用性。考虑降低物耗，保护环境，综合利用等因素。

1.4设计要求

1．正确性。全套技术文件（设计说明书、相关模型和波形）应正确无

数字存储式交流电机软启动装置的组装与调试

一．专业综合实践意义

此次专业综合实践涉及多门学科，包括电机电器、电力工程、微电子技术、自动控制、计算机控制，多学科渗透，强弱电结合，对动手能力要求较高。此次专业综合实践，针对以往学生的动手能力较弱入手，给学生提供了更多的动手实践机会，可以提高学生的实践技能。

二．专业综合实践内容

1、对各部分原理进行分析； 2、进行焊接与组装练习;

3、各部分电路的独立调试与系统联调； 4、多种仪器设备的使用与电路波形调试。、

三．交流电机的起动原理

1、主电路

此次专业综合实践所涉及的主电路原理十分简单，即交流电机的降压起动，由于交流电机起动时，会产生很大的冲击电流，一般冲击电流会达到电机额定电流的4~7倍，降压起动是交流电机常用的一种起动方式，且交流电机轻载时降压运行可以达到节能的目的。

传统的降压起动往往通过星—三角切换或者自耦变压器起动，无法实现电压的连续变化，随着电力电子技术的发展，晶闸管相控调压的应用越来越广泛，通过控制晶闸管的触发角来进行调压，此次专业综合实践正是采用了双向晶闸管的相控调压来进行交流电机的软启动，为了减小脉冲变压器的体积，将触发脉冲进行了高频调制，用一系列的窄脉冲来触发晶闸管。

2、控

数字存储式交流电机软启动装置的组装与调试

一．专业综合实践意义

此次专业综合实践涉及多门学科，包括电机电器、电力工程、微电子技术、自动控制、计算机控制，多学科渗透，强弱电结合，对动手能力要求较高。此次专业综合实践，针对以往学生的动手能力较弱入手，给学生提供了更多的动手实践机会，可以提高学生的实践技能。

二．专业综合实践内容

1、对各部分原理进行分析； 2、进行焊接与组装练习;

3、各部分电路的独立调试与系统联调； 4、多种仪器设备的使用与电路波形调试。、

三．交流电机的起动原理

1、主电路

此次专业综合实践所涉及的主电路原理十分简单，即交流电机的降压起动，由于交流电机起动时，会产生很大的冲击电流，一般冲击电流会达到电机额定电流的4~7倍，降压起动是交流电机常用的一种起动方式，且交流电机轻载时降压运行可以达到节能的目的。

传统的降压起动往往通过星—三角切换或者自耦变压器起动，无法实现电压的连续变化，随着电力电子技术的发展，晶闸管相控调压的应用越来越广泛，通过控制晶闸管的触发角来进行调压，此次专业综合实践正是采用了双向晶闸管的相控调压来进行交流电机的软启动，为了减小脉冲变压器的体积，将触发脉冲进行了高频调制，用一系列的窄脉冲来触发晶闸管。

2、控

电机与拖动课程

课程名称：电机与拖动课程设计设计题目：三相异步电动机调速计算与仿真院 系：电气工程系班 级：设 计 者：孙兆晋学 号：同 组 人：李雷指导教师：任倩设计时间：设计报告

1202303 120230318 李煊红 2015.11.26—2015.12.5

课程设计（论文）任务书

专 业 学 生 题 目 子 题 设计时间 电气工程及其自动化 孙兆晋 班 级 指导教师 三相异步电动机调速计算与仿真 年 月 日 至 年 月 日 共 周 1202303 任倩 一台绕线式异步电动机，Y/y连接，已知数据为：额定功率PN = 120kW，f = 50 Hz，2p =4，Un = 380 V，nN = 1440r/min，R1 =0.02Ω，R2 ‘=0.04 Ω，x1σ = x2σ’=0.06Ω，xm = 3.6Ω，ki

接触控制电路、三相异步电动机

课程设计：电机正反转控制电路要求：1、做原理图 2、说明书：各电器的作用；控制和 保护措施；一次操作的控制动作流程。 3、在DDSZ-1型电机及电气技术实 验装置上验证。

接触控制电路、三相异步电动机

继电--接触控制电路4.1 常用低压电器

4.2 三相异步电动机的单向运转和 可逆运转控制电路 4.3 三相异步电动机的起动、调速和 制动控制电路

接触控制电路、三相异步电动机

第4章 继电--接触控制电路本章要求： 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。

4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设

计简单的控制电路。

接触控制电路、三相异步电动机

应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电 器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍 常用控制电器的用途及电工表示符号。

接触控制电路、三相异步电动机

4.1 常用控制电器4.1.1 组合

目 录

摘要 ..................................... 错误！未定义书签。 1 设计分析 ................................................ 1

1.1双闭环调速系统的结构图 ............................. 1 1.2直流双闭环系统的原理 ............................... 1 1.3双闭环调速系统优点 ................................. 2 1.5 PWM变换器介绍 ..................................... 3 2 电路设计 ................................................ 3

2.1 PWM（双极式）主电路设计 ............................ 3 2.2 双闭环调节器电路设计 ............................... 4

2.2.1 电流调节器 ................................... 4 2.2.2 转速调节器 .

《智能控制》课程设计报告

题 目：采用院 系：

专 业：姓 名：学 号：指导老师：日 期：BP网络进行模式识别

年 月 日

目录

1、 课程设计的目的和要求………………………………3 2、 问题描述………………………………………………3 3、 源程序…………………………………………………3 4、 运行结果………………………………………………6 5、 总结……………………………………………………7

- 2 -

课程设计的目的和要求

目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法

2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力

要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告

问题描述

采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和0.1,0.1。

输入 1 0 0 0 0 1 输出 1 0 -1 表7-3 训练样本

说明：该BP网络

目 录

摘要 ..................................... 错误！未定义书签。 1 设计分析 ................................................ 1

1.1双闭环调速系统的结构图 ............................. 1 1.2直流双闭环系统的原理 ............................... 1 1.3双闭环调速系统优点 ................................. 2 1.5 PWM变换器介绍 ..................................... 3 2 电路设计 ................................................ 3

2.1 PWM（双极式）主电路设计 ............................ 3 2.2 双闭环调节器电路设计 ............................... 4

2.2.1 电流调节器 ................................... 4 2.2.2 转速调节器 .

电机与拖动课程

课程名称：电机与拖动课程设计设计题目：三相异步电动机调速计算与仿真院 系：电气工程系班 级：设 计 者：孙兆晋学 号：同 组 人：李雷指导教师：任倩设计时间：设计报告

1202303 120230318 李煊红 2015.11.26—2015.12.5

课程设计（论文）任务书

专 业 学 生 题 目 子 题 设计时间 电气工程及其自动化 孙兆晋 班 级 指导教师 三相异步电动机调速计算与仿真 年 月 日 至 年 月 日 共 周 1202303 任倩 一台绕线式异步电动机，Y/y连接，已知数据为：额定功率PN = 120kW，f = 50 Hz，2p =4，Un = 380 V，nN = 1440r/min，R1 =0.02Ω，R2 ‘=0.04 Ω，x1σ = x2σ’=0.06Ω，xm = 3.6Ω，ki

成绩：

汇编及接口技术课程设计

题目：步进电机控制系统

班 级： 学 号： 姓 名：

时 间：

1

目 录

1 设计任务与要求..........................................3 1.1设计任务............................................3 1.2设计要求............................................3 2 设计方案................................................3 2.1设计思路............................................3 2.2使用的芯片..........................................4 2.3芯片的作用..........................................4 3 硬件线路设计..................