光流定位

function [us,vs] = HSoptflow(Xrgb,n)

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% Author: Gregory Power gregory.power@wpafb.af.mil

% This MATLAB code shows a Motion Estimation map created by % using a Horn and Schunck motion estimation technique on two % consecutive frames. Input requires.

% Xrgb(h,w,d,N) where X is a frame sequence of a certain % height(h), width (w), depth (d=3 for color), % and number of frames (N).

% n= is the starting frame number which is les

运动目标检测之Lucas-Kanade光流算法读书笔记

视觉是人类感知自身周围复杂环境最直接有效的手段之一， 而在现实生活中 大量有意义的视觉信息都包含在运动中，人眼对运动的物体和目标也更敏感，能够快速的发现运动目标。随着计算机技术、 通信技术、图像处理技术的不断发展，计算机视觉己成为目前的热点研究问题之一。 而运动目标检测是计算机视觉研究的核心课题之一， 融合了图像处理、 模式识别、人工智能、自动控制、计算机等众多领域的先进技术，在军事制导、 视觉导航、视频监控、智能交通、医疗诊断、工业产品检测等方面有着重要的实 用价值和广阔的发展前景。

一目标检测

运动目标检测 运动目标检测是指从序列图像中将运动的前景目标从背景图像中提取出来。目前,已有的运动目标检测方法按照算法的基本原理可以分为三类:背景差分法，帧间差分法和光流法。

1背景差分法

背景差分法又称背景减除法，背景差分法的原理是将当前帧与背景图像进行差分来得到运动目标区域，但是需要构建一幅背景图像，这幅背景图像必须不含运动目标，并且应该能不断的更新来适应当前背景的变化，构建背景图像的方法有很多，比较常用的有基于单个高斯模型的背景构建，基于混合高斯模型的背景构建，基于中值滤波器的背景构造，基

运动目标检测之Lucas-Kanade光流算法读书笔记

视觉是人类感知自身周围复杂环境最直接有效的手段之一， 而在现实生活中 大量有意义的视觉信息都包含在运动中，人眼对运动的物体和目标也更敏感，能够快速的发现运动目标。随着计算机技术、 通信技术、图像处理技术的不断发展，计算机视觉己成为目前的热点研究问题之一。 而运动目标检测是计算机视觉研究的核心课题之一， 融合了图像处理、 模式识别、人工智能、自动控制、计算机等众多领域的先进技术，在军事制导、 视觉导航、视频监控、智能交通、医疗诊断、工业产品检测等方面有着重要的实 用价值和广阔的发展前景。

一目标检测

运动目标检测 运动目标检测是指从序列图像中将运动的前景目标从背景图像中提取出来。目前,已有的运动目标检测方法按照算法的基本原理可以分为三类:背景差分法，帧间差分法和光流法。

1背景差分法

背景差分法又称背景减除法，背景差分法的原理是将当前帧与背景图像进行差分来得到运动目标区域，但是需要构建一幅背景图像，这幅背景图像必须不含运动目标，并且应该能不断的更新来适应当前背景的变化，构建背景图像的方法有很多，比较常用的有基于单个高斯模型的背景构建，基于混合高斯模型的背景构建，基于中值滤波器的背景构造，基

应用optical_flow_mg这个算子来在一个图像序列中计算其光溜，并且分割其运动物体

楼主

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更多发布于：2013-07-22 09:11

*这个事例是应用optical_flow_mg这个算子来在一个图像序列中计算其光溜，并且分割其运动物体

dev_update_off ()//把程序窗口、变量窗口、显示窗体变为off状态 dev_close_window ()//*关闭显示窗口

*l Initialize the image sequence2 *l 初始化图像序列.

read_image (Image1, 'xing/xing000')//读入图像

dev_open_window_fit_image (Image1, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)//打开一个新的带有所给图像纵横比图像窗口

*参数1.被给的图像2&3是以左上角为原点的所给窗口新的位置3&4是窗口的最小和最大限制值5.新的窗口句柄。个人理解：这个算子就是按照所给图像的尺寸自己在基础上可以缩放大小。注意：设置之后在以后的新的窗体上都会默认应用。 *l Set the display param

ANSYS流固耦合分析实例命令流

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本资料来源于网络，仅供学习交流 2015年10月 达尔文档|DareDoc 整理

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ANSYS流固耦合分析实例命令流

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ANSYS流固耦合例子命令流 .......................................................................... 错误！未定义书签。 ANSYS流固耦合的方式 ..................................................................................................................... 3 一个流固耦合模态分析的例子1 ....................................................................................................... 3 一个流固耦合模态分析的例子2 ...............................

目标市场定位与产品定位分析

近年来，市场各行业竞争越来越激烈，市场变化速度快。企业产品具备竞争力，与清晰的产品定位和明确的市场定位分不开的。首先，从概念上理解什么是产品定位，什么是市场定位。在当前市场中，有很多的人对产品定位与市场定位不加区别，认为两者是同一个概念，其实两者还是有一定区别的：

目标市场定位（简称市场定位）：是指企业对目标消费者或目标消费者市场的选择。

产品定位：指企业对用什么样的产品来满足目标消费或目标消费者市场的需求。

从理论上讲，应该先进行市场定位，然后才进行产品定位。产品定位是对目标市场的选择与企业产品结合的过程，也即是将市场定位企业化，产品化的工作。

如何将产品定位清晰？产品与其他同行竞争企业相比占据更多的市场份额？那么在产品未推出市场之前，可以从以下几个方面对产品上市做规划体系：

1）消费者定位：锁定品牌的目标消费者，挖掘潜在商业价值。

2）产品定位：寻求产品核心功能利益，以满足目标受众需求。

3）价格/档次定位：根据目标消费者，制定价格体系与确立产品档次。

4）风格/形象：传达统一风格理念，巩固维系消费者情感及体验感受。

5）竞争定位：与竞争品牌形成差异化，最大化牵引最大用户群体。

6）传播定位渠道/推广：寻找与消费者间有效的沟通方式，

手机软件测试 alarm Brew BT e-mail GPRS

随着交通的不断发展，公路网错综复杂，定位科技应运而生。除了传统的指南针加地图，GPS定位和手机定位都是现代科技的产物。而二者的原理也有不同，因而导致二者的定位精度及反应时间也有一定的差距。

图为：GPS定位工作原理

手机定位服务又叫做移动位置服务（LBS--Location Based Service），它是通过电信移动运营商的网络（如GSM网、CDMA网）获取移动终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务，例如目前中国移动动感地

带提供的动感位置查询服务等。

其大致原理为：移动电话测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA(Time of Arrival，到达时刻)，根据该测量结果并结合基站的坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出移动电话的位置。实际的位置估计算法需要考虑多基站(3个或3个以上)定位的情况，因此算法要复杂很多。一般而言，移动台测量的基站数目越多，测

量精度越高，定位性能改善越明显。

GPS（Global Positioning System，全球定位系统）包括三大部分：空间GPS卫星星座、

地面

**

** PARTS **

*Part, name=chenqi *Element, type=C3D8R *Nset, nset=chenqi1

*Elset, elset=chenqi1, generate *Nset, nset=chenqi2

*Surface, type=ELEMENT, name=chenqi8 *Surface, type=ELEMENT, name=chenqi9 *Surface, type=ELEMENT, name=chenqi10 *Surface, type=ELEMENT, name=chenqi11 *Surface, type=ELEMENT, name=chenqi12 *Surface, type=ELEMENT, name=chenqi13 *Surface, type=ELEMENT, name=chenqi14 *Surface, type=ELEMENT, name=chenqi15 *Elset, elset=chenqi2, generate *Nset, nset=chenqi3

*Elset, elset=chenqi3, generate *Nset, nset=chen

复合电压相关知识介绍

——杜德贵

简单的过电流保护，适用于容量不大的单侧电源降压变压器，作为变压器的后备保护。保护的动作电流可按以下原则整定： a．按躲过变压器可能出现的最大负荷电流来整定；

b．按躲过负荷自起动的最大工作电流整定；(当系统某处故障被切除后，因电压恢复，负荷中的动力负荷将产生自起动电流。)； c．躲过变压器低压母线自动投入负荷整定；

d．当变压器低压侧具有出线保护时，按与相邻保护相配合整定。 按以上原则整定，取最大值作为过电流保护的整定值。此时，单纯的主变过流保护的定值将会整定的较高，使过流保护的灵敏度降低，使其后备保护作用范围缩短，达不到应有的保护效果。为了提高变压器过流保护的灵敏度，扩大其后备保护作用范围，通常过流保护要加装复合电压或低电压闭锁。带电压闭锁的的过流保护可按躲过变压器额定电流整定，定值较低，灵敏度较高。

所谓的复合电压闭锁就是一般的短路故障都伴随着电压的改变 ，如果单纯依靠电流来判别故障可能会造成保护误动，因为一般的过流保护都是按躲过最大负荷电流来整定，所以加入复合电压闭锁判据。当线电压低

异重流

港航0901班 刘宪博 200919040228

一、 异重流定义及相关知识

水利工程中常见的异重流现象有：湖泊、水库及河流、渠道中的浑水异重流；感潮河口段的盐水楔异重流；火电厂取、排水口附近的温差异重流等。 异重流流动的动力是它的有效重力。单位异重流体的有效重力Δγ＝g(ρ′-ρ)。式中ρ′为下层流体密度；为上层流体密度；g 为重力加速度。由于上下层流体密度相差不大，异重流有效重力是较小的，故异重流的流动必须有较大的能坡。以g′表示异重流有效重力加速度，g′=mg·g，mg=(ρ′-ρ)/ρ称为重力修正系数，反映了异重流区别于普通水流的特性。在异重流计算中，若以g′代替g,则明渠水流的许多计算公式都可以应用。由于mg是一个很小的值,故异重流流动中重力作用显著降低,惯性力和阻力作用相对突出，因此异重流又与一般明渠水流运动有许多不同的特点，如较易出现急流流态，能方便地越过障碍物和爬高等。

水库浑水异重流是入库挟沙水流潜入库底形成的。挟沙水流进入水库回水区后，随着水深和过水断面的增大，比降减小，水流流速和挟沙能力迅速降低，大部分粗颗粒泥沙在库尾区域沉积下来，形