双目摄像机标定
“双目摄像机标定”相关的资料有哪些?“双目摄像机标定”相关的范文有哪些?怎么写?下面是小编为您精心整理的“双目摄像机标定”相关范文大全或资料大全,欢迎大家分享。
摄像机参数标定步骤
1、系统需求
该工具箱可以在 Windows、Linux和Unix系统下的Matlab 5.x, Matlab 6.x and Matlab 7.x 版本下使用,而且不需要任何特定的 Matlab 工具箱(例如:不需要最优化工具箱)。
注意:我最近收到了在 Matlab 2007b 平台下关于 GUI 相关的 bug 报告。当修复工作完成时我会将其上传。请将你在使用过程中遇到的问题通知给我以帮助维护这个工具箱。请在邮件里写清楚 bug 的类型,并复制完整的错误信息。谢谢!!
2、开始
◆转到下载页面,获取最新版本的完整的摄像机标定 Matlab 工具箱。
◆将解压出的所有文件(.m 文件)放入一个文件夹中(默认的文件夹名称是 TOOLBOX_calib)。
◆运行 Matlab,并将 TOOLBOX_calib 文件夹添加到 matlab path 环境中。该步骤可以让你在任何地方调用 matlab 工具箱里的任何函数。在 Windows 系统下,该操作可以方便的通过 path 编辑菜单进行。在 Linux 和 Unix 系统下,你可以使用 path 或者 addpath 命令(使用 help 命令查看相关
摄像机参数标定步骤
1、系统需求
该工具箱可以在 Windows、Linux和Unix系统下的Matlab 5.x, Matlab 6.x and Matlab 7.x 版本下使用,而且不需要任何特定的 Matlab 工具箱(例如:不需要最优化工具箱)。
注意:我最近收到了在 Matlab 2007b 平台下关于 GUI 相关的 bug 报告。当修复工作完成时我会将其上传。请将你在使用过程中遇到的问题通知给我以帮助维护这个工具箱。请在邮件里写清楚 bug 的类型,并复制完整的错误信息。谢谢!!
2、开始
◆转到下载页面,获取最新版本的完整的摄像机标定 Matlab 工具箱。
◆将解压出的所有文件(.m 文件)放入一个文件夹中(默认的文件夹名称是 TOOLBOX_calib)。
◆运行 Matlab,并将 TOOLBOX_calib 文件夹添加到 matlab path 环境中。该步骤可以让你在任何地方调用 matlab 工具箱里的任何函数。在 Windows 系统下,该操作可以方便的通过 path 编辑菜单进行。在 Linux 和 Unix 系统下,你可以使用 path 或者 addpath 命令(使用 help 命令查看相关
基于HALCON的摄像机标定_罗珍茜
文章编号:1002-8692(2010)04-0100-03
基于HALCON的摄像机标定*
罗珍茜,薛
雷,孙峰杰,陆士清,李长远
(上海大学通信与信息工程学院,上海200072)
【摘
实用设计··
要】利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON
的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视觉系统的需要。
【关键词】计算机视觉;摄像机标定;HALCON【中图分类号】TP391
【文献标识码】A
CameraCalibrationBasedonHALCON
LUOZhen-xi,XUELei,SUNFeng-jie,LUShi-qing,LIChang-yuan
(SchoolofCommunicationandInformationEngineering,ShanghaiUniversity,Shanghai200072,China)
【Abstract】AnalgorithmofcameracalibrationbasedonHALCONisgiven.Thealgorithmisbasedon
基于平面模板的摄像机标定方法_郝鑫
Vol.12No.2第1太原师范学院学报(自然科学版)2卷 第2期
) Jun.20132013年6月 JOURNALOFTAIYUAN NORMALUNIVERSITY(NaturalScienceEdition
基于平面模板的摄像机标定方法
郝 鑫
()山西大学数学科学学院,山西太原030006
摘要〕仅要求摄像机在3个(或3个以 〔 文章提出了一种基于平面模板的摄像机标定方法,上)的不同方位对同一平面模板进行拍摄,即可标定摄像机参数(包括内参数、外参数、畸变系数).并利用两步法求解摄像机参数.模拟图像和真实图像结果表明,该方法兼顾了标定精度与速度.整个标定过程不需要人为干预,可以自动进行,具有较强的实用性.
〔关键词〕平面模板;单应矩阵;非线性最优化 摄像机参数标定;
〔()文章编号〕中图分类号〕文献标识码〕16722027201302009104P391 --- 〔 T 〔 A
0 引言
1]
,摄像机标定是计算机视觉领域里从二维图像获取三维信息的基本要求[是完成许多视觉工作必不可
少的步骤.从数学模型误差分析的角度可知,摄像机参数的任何微小
摄像机参数
http://wohenanjing.blog.sohu.com/125143499.html
ROP 基色
MASTER PEO:主基调 -100——+100改善图象的层次和透明度 MASTER DTL:主细节 -15——+15
MASTER GAMMA:主伽玛 0.35——0.75使亮部更亮暗部更暗 R GAIN:红增益 -15——+15使红的部位变暗或变亮 B GAIN:蓝增益 -15——+15使蓝的部位变暗或变亮 R PEDESTAL:红基色 -100——+100简单说就是减红和增加红 G PEDESTAL:绿基色 -100——+100简单说就是减绿和增加绿 B PEDESTAL:蓝基色 -100——+100简单说就是减蓝和增加蓝
MATRIX 矩阵
MATRIX TABLE:矩形面版
MATRIX R-G:红-绿的矩阵-100——+100红到绿的变化 MATRIX R-B:红-蓝矩阵-100——+100红到蓝变化 MATRIX G-R:绿-矩阵-100——+100绿到红的变化 MATRIX G-B:绿-蓝的矩阵-100——+100绿到蓝的变化 MATRIX
专业摄像机杂谈
专业摄像机杂谈
专业摄像机杂谈
来源: 视频之家 作者:小宜 日期:2009-07-29 15:32:35 我要评论
摄像机是影视制作工作中必不可少的工具。摄像机根据其结构也有不同的分类:即民用级、专业级和广播级。但在影像制作的实际工作中,不少的用户对此认识不足或存在片面的认识。从以下摘录的部分描述中大家可见端倪:
"高专业化的摄像机"、"专业大机"、"高规格尖端的拍摄制作设备"、"电视台专业品质"、"广播专业摄制设备"、"电视台专业用机"、"广播级专业数码(3CCD)大型摄像机"、"高清电视台摄像机"、 "广播级大型肩扛式摄像机"、"磁带专业高端广播摄像机"等等。
可以讲, 以上的所有对设备的描述都是不全面和不科学的,因为判断数码摄像设备是否专业主是要看其关键部件---CCD, 而不是单凭其大小、是否电视台专用或是否肩扛式来判断。
CCD,是英文Charge Coupled Device即电荷耦合器件的缩写。CCD在摄像机里是一个极其重要的部件,是
监控摄像机知识
第 1 页 共 81 页 深安监控
监控摄像机基础知识
监控系统常用设备介绍: ① 云台
云台就是两个交流电组成的安装平台,可以水平和垂直的运动。我们所说的云台区别于照相器材中的云台,照相器材的云台一般来说只是一个三脚架,只能通过手来调节方位;而监控系统所说的云台是通过控制系统在远端可以控制其转动方向的。 云台有多种类型: 按使用环境分为室内型和室外型,主要区别是室外型密封性能好,防水、防尘,负载大。 按安装方式分为侧装和吊装,即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。 按外形分为普通型和球型,球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中,除了防止灰尘干扰图像外,还隐蔽、美观、快速。 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小,也要考虑性能价格比和外型是否美观。
② 支架
如果摄像机只是固定监控某个位置不需要转动,那么只用摄像机支架就可以满足要求了。普通摄像机支架安装简单,价格低廉,而且种类繁多。 普通支架有短的、长的、直的、弯的,根据不同的要求选择不同的型号。室外支架主要考虑负载能力是否
摄像机相关知识
摄像机基础知识基础知识介绍
第一节 概述
摄像机的组成
摄像头
镜头
模拟摄像机的工作原理被摄物体反射光线,传播到镜头, 被摄物体反射光线,传播到镜头,经镜头聚焦到摄像机 CCD芯片上,CCD根据光的强弱积聚相应的电荷,经周 芯片上, 根据光的强弱积聚相应的电荷, 芯片上 根据光的强弱积聚相应的电荷 期性放电,产生表示一幅幅画面的电信号,经过滤波、 期性放电,产生表示一幅幅画面的电信号,经过滤波、 放大处理, 放大处理,通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合 视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD 视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、 家用摄像机的视频输出是一样的, 机、家用摄像机的视频输出是一样的,所以也可以录像 或接到电视机上观看。 或接到电视机上观看。模拟 像机 BNC视频输出 A/D转换 (模拟)通过编 码器等
网络传输
光信号 网络摄像机 摄像机内部 信号处理(数字)
CCD的介绍 由于CCD的技术生产工艺复杂,目前 的技术生产工艺复杂, 由于 的技术生产工艺复杂 业界只有索尼 飞利浦、柯达、松下、 索尼、 业界只有索尼、飞利浦、柯达、松下、富士 和夏普6家厂商可以批量生产, 和夏普6家厂商可以批量生产,而其中最主 索尼, 要的
常用摄像机的分类
常用摄像机的分类
根据不同感光芯片划分
我们知道感光芯片是摄像机的核心部件,目前摄像机常用的感光芯片有ccd和cmos两种:
1.ccd摄像机,ccd称为电荷耦合器件,ccd实际上只是一个把从图像半导体中出来的电子有组织地储存起来的方法。
2.cmos摄像机,cmos称为“互补金属氧化物半导体”,cmos实际上只是将晶体管放在硅块上的技术,没有更多的含义。
尽管ccd表示“电荷耦合器件”而cmos表示“互补金属氧化物半导体”,但是不论ccd或者cmos对于图像感应都没有用,真正感应的传感器称做“图像半导体”,ccd和cmos传感器实际使用的都是同一种传感器“图像半导体”,图像半导体是一个p n结合半导体,能够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压,光线进入图像半导体得越多,电子产生的也越多,从传感器输出的电压也越高。
因为人眼能看到1lux照度(满月的夜晚)以下的目标,ccd传感器通常能看到的照度范围在0.1~3lux,是cmos传感器感光度的3到10倍,所以目前一般ccd摄像机的图像质量要优于cmos摄像机。
cmos可以将光敏元件、放大器、a/d转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上,具有结
监控摄像机参数解析
在闭路监控系统中,摄像机又称摄像头,严格的来说,摄像机是摄像头和镜头的总称.
摄像机的核心是CCD,目前国内没有CCD和生产能力,主要集中在日本和韩国.由于CCD在生产过程中分不同等级和和生产商获得的途径不同,造成CCD的采集效果也不同.一个简单的检测方法,就是将摄像机通电,不接镜头,用手遮住镜头接口,看图像有没有亮点,雪花大不大,然后接上镜头,将摄像机对准一个色彩鲜明的物体,查看监视器的颜色是否有偏色,图像有无扭曲现象,色彩和灰度是否平滑.
由于摄像机的核心部件是CCD,所以其主要参数大多与CCD有关,下面就列出摄像机的主要参数:
1)CCD尺寸,亦即摄像机靶面。原多为1/2英寸,现在1/3英寸的已普及化,1/4英寸和1/5英寸也已商品化。
(2)CCD像素,是CCD的主要性能指标,它决定了显示图像的清晰程度,分辨率越高,图像细节的表现越好。CCD是由面阵感光元素组成,每一个元素称为像素,像素越多,图像越清晰。现在市场上大多以25万和38万像素为划界,38万像素以上者为高清晰度摄像机。
(3)水平分辨率。彩色摄像机的典型分辨率是在320到500电视线之间,主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。 分辨率是用电视线(简称