船舶自动舵英文

船舶自动舵的发展

0942813220 刘磊

摘要：综述了航海自动舵的技术史和今后发展趋向以及就船舶操纵自动舵的工作原理和方法方面进行了综述。

关键词: 自动舵技术发展过程 自动舵发展趋向 自动舵的原理 自动舵的工作方法

船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按 计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性 能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行,是操纵船舶的关键设备。系统的调节对象是船，被调节量是航向。 自动舵是一个闭环系统，它包括：航向给定环节； 航向检测环节； 给定航向与实际航向比较环节；航向偏差与舵角反馈比较环节；控制器；执行机 构；舵；调节对象—船；舵角反馈机构等。自1922年自动舵问世到今天, 代替人力操舵的自动舵的发展确实取得了长足的进展, 在相当程度上减少了人力, 节约了燃料, 降低了机械磨损, 但是距离真正意义上的操舵自动化还有相。当大的距离。 本文在展望人工智能控制舵之前先对目前的自动舵进行简

船舶自动舵的发展

0942813220 刘磊

摘要：综述了航海自动舵的技术史和今后发展趋向以及就船舶操纵自动舵的工作原理和方法方面进行了综述。

关键词: 自动舵技术发展过程 自动舵发展趋向 自动舵的原理 自动舵的工作方法

船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按 计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性 能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行,是操纵船舶的关键设备。系统的调节对象是船，被调节量是航向。 自动舵是一个闭环系统，它包括：航向给定环节； 航向检测环节； 给定航向与实际航向比较环节；航向偏差与舵角反馈比较环节；控制器；执行机 构；舵；调节对象—船；舵角反馈机构等。自1922年自动舵问世到今天, 代替人力操舵的自动舵的发展确实取得了长足的进展, 在相当程度上减少了人力, 节约了燃料, 降低了机械磨损, 但是距离真正意义上的操舵自动化还有相。当大的距离。 本文在展望人工智能控制舵之前先对目前的自动舵进行简

摘要：介绍了船舶自动舵的控制方法，结合当前航海科学技术的发展，提出了船舶自动舵系统的功能集约化、远程网络化、装备内河化、无人驾驶化的发展趋势及其应用需要注意的问题。

关键词：自动舵；航向保持控制；自适应控制；智能控制

中图分类号：u675.9 文献标识码：a 文章编号：1006-7973（2016）07-0047-02 船舶自动操舵仪（autopilot），俗称自动舵，是根据指令信号自动操纵舵机，实现船舶在给定航向或航迹上航行的助航系统。随着计算机、通信及控制技术的发展，船舶自动舵正向智能化和综合型发展。性能优良的自动操舵仪可以减轻舵手的劳动强度，高精度的保持船舶航向、航迹，减少偏航次数及偏航值，提高船舶的安全性、操纵性和经济效益，因此一直受到国内外很多研究人员的关注。 1 船舶自动舵的控制方法

自动舵的发展大体分为四个阶段：机械式自动舵、pid自动舵、自适应自动舵和智能自动舵。

1.1 机械式自动舵

船舶自动舵的历史起源于陀螺罗经的发展。1911年，el-mer sperry将陀螺罗经应用于船舶自动转向，通过反馈控制和自动进行舵角修正，实现模拟人工操作。此种自动舵的精度比较低，被称为第一代自动舵

船舶机舱自动化

7201：750 kW及以上船舶电子员 考 试 大 纲 1 自动控制理论基础 1.1 反馈控制系统的概念 1.1.1 反馈控制系统的组成 1.1.2 反馈控制系统的分类 1.1.3 反馈控制系统的品质指标 1.2 比例积分微分（PID）控制规律 1.2.1 比例积分微分控制的定义、表达式 1.2.2 比例、积分、微分控制的特点 1.2.3 比例带、积分时间、微分时间对控制系统动态过程的影响（包括参数整定方法） 2 微型计算机控制技术基础 2.1 微型计算机基本原理及控制系统 2.1.1 微型计算机的基本组成及工作原理 2.1.2 微型计算机控制系统 2.1.3 微型计算机的输入/输出接口电路 2.2 单片机的结构特点 2.3 可编程序控制器 2.3.1 可编程序控制器的硬件结构及工作原理

1

适 用 对 象 7201 ◎ ◎ ○ ○ ◎ ◎ ○ ○ ○ ○

2.3.1.1 PLC的工作原理 2.3.1.2 PLC的输入/输出接口电路 2.3.1.3 PLC的扩展模块 2.3.1.4 PLC的抗干扰措施 2.3.2 可编程序控制器的编程语言 2.3.3 可编程序控制

1. Graviner Mark 6型曲轴箱油雾浓度监视报警系统采用的是______。

A.检测透光度技术 B.机械旋转部件技术 C.光学测量、数字传输技术 D.分立元件技术 2. H级绝缘材料的耐热极限温度是______。

A.120℃ B.180℃ C.105℃ D.130℃ 3. ______的方法不能用于电机调速。

A.变电源频率 B.变磁极对数 C.变电源电压 D.变电源相数 4. ______励磁方式的直流电动机具有如图所示的机械特性曲线。

A.串励 B.它励 C.并励 D.复励 5. ______是拆装后的电动机在投入使用前需要检查的项目之一

A.测量绕组绝缘电阻 B.起动电动机与电源容量的配合 C.测量空载电流 D.负载试验与温升的测定

6. ______在船上被广泛用作辅机平台、主甲板和货舱口等处照明。

A.荧光灯 B.高压汞灯 C.普通白炽灯 D.汞氙灯 7. 不经过分配电板，直接由主配电板供电的方式是______所采用的。

A.照明负载

1. Graviner Mark 6型曲轴箱油雾浓度监视报警系统采用的是______。

A.检测透光度技术 B.机械旋转部件技术 C.光学测量、数字传输技术 D.分立元件技术 2. H级绝缘材料的耐热极限温度是______。

A.120℃ B.180℃ C.105℃ D.130℃ 3. ______的方法不能用于电机调速。

A.变电源频率 B.变磁极对数 C.变电源电压 D.变电源相数 4. ______励磁方式的直流电动机具有如图所示的机械特性曲线。

A.串励 B.它励 C.并励 D.复励 5. ______是拆装后的电动机在投入使用前需要检查的项目之一

A.测量绕组绝缘电阻 B.起动电动机与电源容量的配合 C.测量空载电流 D.负载试验与温升的测定

6. ______在船上被广泛用作辅机平台、主甲板和货舱口等处照明。

A.荧光灯 B.高压汞灯 C.普通白炽灯 D.汞氙灯 7. 不经过分配电板，直接由主配电板供电的方式是______所采用的。

A.照明负载

AHTS70t 舵安装工艺

本舵系为平行双舵，分别与船中相距4400mm。舵杆中心线位于Fr0位，与主推进系统的轴系中心线相互正交。舵机舱平台与船体基线相距4700mm。呆舵下平面相距船体基线为3530mm。舵系的正确安装十分重要，在安装时，除了必须保证上述相对位置的尺寸外，还必须按照下述工艺程序及要求严格执行。

舵系中的舵杆、舵叶安装必须在主推进系统安装结束并经检查确认合格后才能进行；但舵杆筒、轴承座套必须与主推进系统同步进行，要求在艉轴前后轴包镗孔前完成其定位装焊。在定位安装前必须认真复查船体基线，轴系中心线以及Fr0肋位的正确性，在确认上述基准线的正确后，利用安装轴系所用的拉钢线支架与钢线，将轴系实际中心线钢线拉好（Fr1→Fr-3）。外部的准备工作即告结束。

舵系的工艺安装程序为：（参见舵系布置图） 1、 舵杆筒与呆舵定位装焊。

2、 舵销轴承座套（舵系布置图序号39）的定位装焊。 3、 安装舵杆衬套（序号5）的顶盖和襟翼舵柄转动中心的筒体

下端面顶盖。 4、 舵杆与舵叶的安装。

5、 安装海水密封组件（序号34、33、26）及舵承（推力调心轴承）。 6、 舵销安装（序号12）与环氧浇注。 7、 襟叶舵柄等安装。

8、 安装舵叶阳极及封

船舶电气与自动化

8401：3000 kW及以上船舶大管轮 8404：750 kW-3000 kW船舶二/三管轮 考 试 大 纲 1 船舶电子、电气基础 1.1 直流电路 1.1.1 直流电路的基本物理量及单位 1.1.2 电路基本定律 1.1.2.1 欧姆定律 1.1.2.2 基尔霍夫定律 1.2 正弦交流电路 1.2.1 正弦交流电的基本概念 1.2.2 交流电路中电阻、电感、电容元件 1.2.3 三相交流电源基本概念 1.2.4 三相负载的连接方式 1.3 电与磁 1.3.1 磁场的基本概念 1.3.2 电磁感应定律 1.3.3 常用铁磁材料的性能 1.3.4 铁心损耗的产生及常见解决措施 1.4 电子器件及电路 1.4.1 半导体、PN结的基本概念

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8402：750 kW-3000 kW船舶大管轮 8405：未满750 kW船舶大管轮 8403：3000 kW及以上船舶二/三管轮

8406：未满750 kW船舶二/三管轮 适 用 对 象 8401 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 8402 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎

PART III ACCOMMODATION第3节-居住舱 .......................................................................... 1

SECTION 1 COMPLEMENT AND CLASSIFICATION OF ACCOMMODATION第1节定员及居住舱室的分级 1

1-1 Complement定员 ................................................................................................................................. 1 1-2 Classification of Accommodation居住舱室分类 ....................................................................... 2 1-3 Name Plate & Identification铭牌&识别牌 ..............................................

PART III ACCOMMODATION第3节-居住舱 .......................................................................... 1

SECTION 1 COMPLEMENT AND CLASSIFICATION OF ACCOMMODATION第1节定员及居住舱室的分级 1

1-1 Complement定员 ................................................................................................................................. 1 1-2 Classification of Accommodation居住舱室分类 ....................................................................... 2 1-3 Name Plate & Identification铭牌&识别牌 ..............................................