船舶自动舵老是报警

船舶自动舵的发展

0942813220 刘磊

摘要：综述了航海自动舵的技术史和今后发展趋向以及就船舶操纵自动舵的工作原理和方法方面进行了综述。

关键词: 自动舵技术发展过程 自动舵发展趋向 自动舵的原理 自动舵的工作方法

船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按 计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性 能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行,是操纵船舶的关键设备。系统的调节对象是船，被调节量是航向。 自动舵是一个闭环系统，它包括：航向给定环节； 航向检测环节； 给定航向与实际航向比较环节；航向偏差与舵角反馈比较环节；控制器；执行机 构；舵；调节对象—船；舵角反馈机构等。自1922年自动舵问世到今天, 代替人力操舵的自动舵的发展确实取得了长足的进展, 在相当程度上减少了人力, 节约了燃料, 降低了机械磨损, 但是距离真正意义上的操舵自动化还有相。当大的距离。 本文在展望人工智能控制舵之前先对目前的自动舵进行简

船舶自动舵的发展

0942813220 刘磊

摘要：综述了航海自动舵的技术史和今后发展趋向以及就船舶操纵自动舵的工作原理和方法方面进行了综述。

关键词: 自动舵技术发展过程 自动舵发展趋向 自动舵的原理 自动舵的工作方法

船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按 计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性 能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行,是操纵船舶的关键设备。系统的调节对象是船，被调节量是航向。 自动舵是一个闭环系统，它包括：航向给定环节； 航向检测环节； 给定航向与实际航向比较环节；航向偏差与舵角反馈比较环节；控制器；执行机 构；舵；调节对象—船；舵角反馈机构等。自1922年自动舵问世到今天, 代替人力操舵的自动舵的发展确实取得了长足的进展, 在相当程度上减少了人力, 节约了燃料, 降低了机械磨损, 但是距离真正意义上的操舵自动化还有相。当大的距离。 本文在展望人工智能控制舵之前先对目前的自动舵进行简

摘要：介绍了船舶自动舵的控制方法，结合当前航海科学技术的发展，提出了船舶自动舵系统的功能集约化、远程网络化、装备内河化、无人驾驶化的发展趋势及其应用需要注意的问题。

关键词：自动舵；航向保持控制；自适应控制；智能控制

中图分类号：u675.9 文献标识码：a 文章编号：1006-7973（2016）07-0047-02 船舶自动操舵仪（autopilot），俗称自动舵，是根据指令信号自动操纵舵机，实现船舶在给定航向或航迹上航行的助航系统。随着计算机、通信及控制技术的发展，船舶自动舵正向智能化和综合型发展。性能优良的自动操舵仪可以减轻舵手的劳动强度，高精度的保持船舶航向、航迹，减少偏航次数及偏航值，提高船舶的安全性、操纵性和经济效益，因此一直受到国内外很多研究人员的关注。 1 船舶自动舵的控制方法

自动舵的发展大体分为四个阶段：机械式自动舵、pid自动舵、自适应自动舵和智能自动舵。

1.1 机械式自动舵

船舶自动舵的历史起源于陀螺罗经的发展。1911年，el-mer sperry将陀螺罗经应用于船舶自动转向，通过反馈控制和自动进行舵角修正，实现模拟人工操作。此种自动舵的精度比较低，被称为第一代自动舵

篇一：VPN经常断线问题原因及解决方法介绍

VPN经常断线问题原因及解决方法 VPN断线原因其实没啥好说的，因为从平时实际使用来看，在排除网络稳定性后基本都属于网络“干扰”影响。在目前国内网络环境下，VPN/SSH这种可以访问外网的网络连接，难免会受到“特殊关照”。下面介绍一些可以改善VPN断线问题的方法。

1、更换VPN连接协议

PPTP、L2TP和OpenVPN等VPN连接方式更换下，不同连接协议加密方式也不一样。其中OpenVPN按理说是目前抗干扰最强的连接方式，不过近些年来，某墙也有方法干扰。比如OpenVPN有时连接上不能访问网络，这种可以尝试等待几分钟再看看，或者重启一下机子，一般可以恢复网络访问。

2、更换VPN服务器线路

大多VPN服务商都会同时提供多条线路以供选择，有时可能某些线路因为用户使用的问题干扰比较严重，比如同一条线路产生的敏感流量太多了。这时可以尝试更换不同线路使用，往往会得到一定程度的改善。

3、重启网络更换上网IP

如果你使用的是ADSL这类动态IP网络的，可以尝试重启ADSL Modem（俗称“猫”），更换个新IP上网使用，有时也会有一定的效果。

4、选择经验丰富的VPN服务商

尽可能的选择运营时间较长的VPN服务商，比如老牌

船舶机舱自动化

7201：750 kW及以上船舶电子员 考 试 大 纲 1 自动控制理论基础 1.1 反馈控制系统的概念 1.1.1 反馈控制系统的组成 1.1.2 反馈控制系统的分类 1.1.3 反馈控制系统的品质指标 1.2 比例积分微分（PID）控制规律 1.2.1 比例积分微分控制的定义、表达式 1.2.2 比例、积分、微分控制的特点 1.2.3 比例带、积分时间、微分时间对控制系统动态过程的影响（包括参数整定方法） 2 微型计算机控制技术基础 2.1 微型计算机基本原理及控制系统 2.1.1 微型计算机的基本组成及工作原理 2.1.2 微型计算机控制系统 2.1.3 微型计算机的输入/输出接口电路 2.2 单片机的结构特点 2.3 可编程序控制器 2.3.1 可编程序控制器的硬件结构及工作原理

1

适 用 对 象 7201 ◎ ◎ ○ ○ ◎ ◎ ○ ○ ○ ○

2.3.1.1 PLC的工作原理 2.3.1.2 PLC的输入/输出接口电路 2.3.1.3 PLC的扩展模块 2.3.1.4 PLC的抗干扰措施 2.3.2 可编程序控制器的编程语言 2.3.3 可编程序控制

远程与继续教育学院

毕业设计（论文）

题 目：火灾自动报警系统设计

______________________________________

指导教师：张冈__________________________________ 站 点：鄂北学习中心__________________________ 学 号：_4200914320489________________________ 专 业：机械设计及其制造自动化 年 级：_2014级______________________________ 姓 名：李潘

2016年5月

毕业设计（论文）诚信承诺书

本人郑重承诺网络教育 专升本 层次机械设计及其自动化 专业的毕业论文《 火灾自动报警系统设计 》的主要观点和思想系本人独立思考完成，并在此申明我愿承担与上述承诺相违背的事实所引起的一切消极后果。

签名：李潘 2016年 5 月 5 日

火灾自动报警系统设计

On the design of

www.sfmcu.com www.sf-edu.cn 盛方整理 建筑情况

行政楼是学院各党政部门集中办公的场所，办公楼内来往人员较多，在其内部还有各种贵重设备、资料、文献等，所以一定要做好防火等工作。该楼共八层，其中三到八层为通用层，一层高5m，标准层为4m，总共33m。每层建筑面积为1084.43m2 。依据《高层民用建筑防火设计规范》，该建筑为二类建筑，耐火等级为二级。

火灾自动报警系统的作用

火灾自动报警及消防联动系统,作为智能建筑中的一个重要子系统, 其重要性是众所周知的。要在智能建筑中创造一个安全舒适的环境,消防安全是其中的一个重要的方面。火灾自动报警及消防联动系统,作为火灾的先期预报、火灾的及时扑灭、保障人身和财产安全,起到了不可替代的作用。 火灾自动报警系统是人们为了早期发现火灾，并及时采取有效措施，控制和扑灭火灾，而设置在建筑物中或其他场所的一种自动消防设施，是人类同火灾作斗争的有力工具。

火灾自动报警系统简介

火灾自动报警系统概述

火灾自动报警系统能够在火灾初期，将燃烧产生的烟雾、热量和光辐射等物理量，通过感温、感烟和感光等火灾探测器变成电信号，传输到火灾报警控制器，并同时显示出火灾发生的部位，记录火灾发生的

学号 09131050701207

中 南 大 学 现 代 远 程 教 育

毕 业 论 文

论文题目 基于PLC火灾自动报警的设计

姓 名 王敬

专 业 机械设计制造及其自动化

层 次 专升本

入学时间 2009秋

管理中心 重庆直属管理中心

学习中心 重庆直属学习中心

指导教师 郑钢

2011年10月10日

目 录

绪论 ................................................................................................................................................. 1

第1章 火灾自动报警系统简介 ............................................................................................

-

附录四——A

江海风情街一期（5#、6#、7#、9#、10#、11#、17#、地下室东区、地下室西区、人防一、人防二） 火 灾 自 动 报 警 系 统

施 工 安 装 质 量 记 录

施工单位：江苏省华海消防南通分公司

目 录

序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 资 料 名 称 火灾自动报警系统质量保证资料核查表 图纸会审记录 设计变更明细表 技术交底记录 施工技术核定单 施工组织设计（方案） 开工报告 设备材料相关证件汇总表 设备开箱检查记录 材料检查记录 火灾自动报警系统配管、配线安装检查记录 火灾自动报警系统电缆敷设检查记录 消防配电线路敷设检查记录 火灾自动报警系统接地电阻测试记录 火灾自动报警系统绝缘电阻测试记录 火灾自动报警系统配管配线隐蔽验收记录 火灾自动报警系统电缆敷设隐蔽验收记录 消防配电线路隐蔽验收记录 火灾自动报警系统报警控制器安装检查记录 火灾自动报警系统联动控制器安装检查记录 火灾自动报警系统探测器安装检查记录 火灾自动报警系统手动报警按钮安装检查记录 火灾自动报警系统警报装置安装检查记录 火灾自动报警系统

石家庄铁道大学四方学院毕业设计

火灾自动报警系统设计

Automatic Fire Alarm System

2011 届 电 气 工 程 系

专 业 自 动 化 学 号 学生姓名 指导教师 刘 扬

完成日期 2011年5月25 日

毕业设计成绩单

学生姓名 学号 班级 专业 自动化 毕业设计题目 火灾自动报警系统设计 指导教师姓名 刘 扬 指导教师职称 讲 师 评 定 成 绩 指导教师 得分 评阅人 答辩小组组长 成绩： 得分 得分 院长(主任) 签字： 年 月 日

毕业设计任务书

题 目 学生姓名 学号 火灾自动报警系统设计 班级 导师 姓名 刘扬 专业 电气工程及其自动化 导师 职称 讲师 承担指导任务单位 一、主要内容 电气工程系 要求单片机与烟雾传感器互联，通过数码管将相应的浓度数值显示出来，或启动喇叭工作。 二、基本要求 1．使用STC89系列单片机配合温度控制传感器工作。 2．采用半导体电阻和AD变换器采集数字信息。采用烟雾传感器识